一种车载定位终端生产用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及定位终端生产技术领域，尤其涉及一种车载定位终端生产用夹取装置。

背景技术：

车载定位终端是结合了卫星定位技术gis地理信息技术(电子地图)、gprs无线通讯技术、分布式服务器技术以及互联网技术等高科技技术；车载定位终端是安装于汽车内部的具有定位、监控等功能的设备。近十年随着我国经济不断的发展，企业不断的增加，配送及运营所需的车辆逐渐增多；企业“司机”跑私活、干私活及外出车辆的使用情况都管理不到位。为了企业车辆管理能够实现透明化、智能化，车载gps等相关产品越来越受到企业管理者的关注。

在车载定位终端生产过程中，需要对车载定位终端的外壳从上生产工序转移到下工序进行生产；通常对车载定位终端的外壳拿取转移都是人工手动进行；人工手动拿取效率低，且车载定位终端的外壳由于大小不一，当拿取小巧型的车载定位终端的外壳时，使用手动拿取很不方便，极大的降低了生产效率；为此本申请中提出一种车载定位终端生产用夹取装置，方便对两工序之间的车载定位终端的外壳进行夹取转移。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种车载定位终端生产用夹取装置，本实用新型提供的夹取装置对生产车载定位终端的外壳进行快速拿取和转移；通过提供的夹取装置代替人工手动操作大大提高了生产效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种车载定位终端生产用夹取装置，包括底座、立柱、顶板、水平移动组件、真空设备、控制器、第一连接杆、第一安装板、竖直移动组件、伸缩装置、伸缩缓冲架、真空吸盘和压力传感器；其中，水平移动组件包括齿条、第一齿轮、第一转轴、第一滑动件和第一驱动装置；竖直移动组件包括链条、第二齿轮、第二转轴、第三齿轮、第三转轴、第二安装板、第二驱动装置和第二连接杆；

真空设备和控制器均设置在立柱上；立柱并排设置，立柱的下端分别连接底座，立柱的上端分别连接顶板；顶板上设有通槽孔；水平移动组件设置在顶板上；水平移动组件通过第一连接杆连接第一安装板；竖直移动组件设置在第一安装板上；

齿条安装在顶板的顶部，齿条啮合连接第一齿轮；第一齿轮安装在第一转轴上；第一转轴连接第一驱动装置的输出轴；第一驱动装置安装在第一滑动件的上端；第一滑动件滑动连接顶板；

第一连接杆的上端分别连接第一滑动件的下端；第一连接杆的下端分别穿过通槽孔伸入顶板的下方，第一连接杆的下端分别连接第一安装板；

第二齿轮安装在第二转轴上；第二转轴转动安装在第一安装板的上端，第二转轴传动连接第二驱动装置；第二驱动装置安装在第一安装板上；第三齿轮安装在第三转轴上；第三转轴转动安装在第一安装板的下端；链条分别套结在第二齿轮和第三齿轮外侧，且链条分别啮合连接第二齿轮和第三齿轮；第二连接杆的一端连接链条的链板，第二连接杆的另一端连接第二安装板；

伸缩装置与第二安装板垂直设置，伸缩装置连接第二安装板；伸缩装置的伸缩端连接伸缩缓冲架的上端，伸缩缓冲架与伸缩装置垂直设置；伸缩缓冲架的下端连接真空吸盘；真空吸盘连接真空设备；压力传感器设置在伸缩缓冲架上；压力传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端；控制器的信号输出端分别连接真空设备、第一驱动装置和第二驱动装置。

优选的，第一安装板和顶板垂直设置。

优选的，第一安装板上设有l型连接件；l型连接件的一端分别连接第一安装板，且l型连接件与第一安装板垂直设置；l型连接件的另一端分别连接第二滑动件；第二滑动件分别滑动连接顶板。

优选的，伸缩缓冲架包括第三安装板、弹簧、滑杆、第三滑动件和固定筒；固定筒的上端连接伸缩装置，固定筒的下端设有开口；滑杆的上端通过开口伸入固定筒内，滑杆连接第三滑动件；第三滑动件滑动连接固定筒；滑杆的下端连接第三安装板；第三安装板的下端安装真空吸盘；弹簧套结在滑杆外侧，弹簧的上端连接固定筒，弹簧的下端连接第三安装板；压力传感器安装在固定筒内。

优选的，竖直移动组件还包括第四滑动件和第三连接杆；第三连接杆的一端连接第二安装板，第三连接杆的另一端连接第四滑动件；第四滑动件滑动连接第一安装板。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

对车载定位终端的外壳进行拿取时，第二驱动装置通电运行，第二驱动装置带动链条、第二齿轮和第三齿轮旋转；第二安装板随着链条朝向车载定位终端的外壳一侧移动，此时伸缩装置和伸缩缓冲架一起朝向车载定位终端的外壳处移动；真空吸盘与车载定位终端的外壳接触时，伸缩缓冲架继续下移，此时伸缩缓冲架被压缩，真空吸盘与车载定位终端的外壳压紧；第三滑动件在固定筒内移动，第三滑动件挤压压力传感器；压力传感器检测到的压力值大于设定值时，压力传感器将这一信号发送给控制器；控制器控制真空设备运行，真空吸盘将车载定位终端的外壳吸附住；控制器控制伸缩装置的伸缩端缩短；第二驱动装置反向旋转，第二安装板上升；控制器控制第一驱动装置工作时，第一转轴和第一齿轮旋转，第一齿轮啮合连接齿条；第一齿轮、第一驱动装置和第一滑动件均沿着齿条进行移动；将车载定位终端的外壳移动至下一加工工序处；再通过控制竖直移动组件下移，真空设备控制真空吸盘将真空吸盘吸附的车载定位终端的外壳放置在下一加工工序处，完成对车载定位终端的外壳的拿取和转移操作，通过此装置代替人工手动拿取车载定位终端的外壳在两个工序件转移，从而大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的右视图。

图3为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中a处局部放大的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中b处局部放大的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中伸缩缓冲架和真空吸盘的连接结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中顶板的俯视图。

附图标记：1、底座；2、立柱；3、顶板；301、通槽孔；4、齿条；5、第一齿轮；51、第一转轴；52、第一滑动件；6、真空设备；7、控制器；8、第一驱动装置；9、第一连接杆；10、第一安装板；11、链条；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第二安装板；15、伸缩装置；16、伸缩缓冲架；17、真空吸盘；18、第二滑动件；19、l型连接件；20、第二驱动装置；21、第三安装板；22、弹簧；23、滑杆；24、第三滑动件；25、压力传感器；26、固定筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的右视图。

图3为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中a处局部放大的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中b处局部放大的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中伸缩缓冲架和真空吸盘的连接结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中顶板的俯视图。

如图1-6所示，本实用新型提出的一种车载定位终端生产用夹取装置，包括底座1、立柱2、顶板3、水平移动组件、真空设备6、控制器7、第一连接杆9、第一安装板10、竖直移动组件、伸缩装置15、伸缩缓冲架16、真空吸盘17和压力传感器25；

真空设备6和控制器7均设置在立柱2上；立柱2并排设置，立柱2的下端分别连接底座1，立柱2的上端分别连接顶板3；顶板3上设有通槽孔301；通槽孔301连通顶板3的上下端；水平移动组件设置在顶板3；水平移动组件通过第一连接杆9连接第一安装板10；竖直移动组件设置在第一安装板10上；

水平移动组件包括齿条4、第一齿轮5、第一转轴51、第一滑动件52和第一驱动装置8；齿条4固定安装在顶板3的顶部，且齿条4沿着顶板3的长度方向设置；齿条4啮合连接第一齿轮5；第一齿轮5安装在第一转轴51上；第一转轴51连接第一驱动装置8的输出轴；第一驱动装置8安装在第一滑动件52的上端；第一滑动件52滑动连接顶板3；第一驱动装置8工作时，第一转轴51和第一齿轮5旋转，第一齿轮5啮合连接齿条4，第一齿轮5沿着齿条4的长度方向上进行左右移动，并且第一驱动装置8和第一滑动件52随着第一齿轮5一起沿着齿条4进行移动；

进一步的，第一驱动装置8选用变频电机；

第一连接杆9的上端分别连接第一滑动件52的下端；第一连接杆9的下端分别穿过通槽孔301伸入顶板3的下方，第一连接杆9的下端分别连接第一安装板10；

竖直移动组件包括链条11、第二齿轮12、第二转轴、第三齿轮13、第三转轴、第二安装板14、第二驱动装置20和第二连接杆；第二齿轮12安装在第二转轴上；第二转轴转动安装在第一安装板10的上端，第二转轴传动连接第二驱动装置20；第二驱动装置20安装在第一安装板10上；第三齿轮13和第二齿轮12位于同一侧；第三齿轮13安装在第三转轴上；第三转轴转动安装在第一安装板10的下端；链条11分别套结在第二齿轮12和第三齿轮13外侧，且链条11分别啮合连接第二齿轮12和第三齿轮13；第二连接杆的一端连接链条11的链板，第二连接杆的另一端连接第二安装板14；

进一步的，第二驱动装置20选用变频电机；

伸缩装置15与第二安装板14垂直设置，伸缩装置15连接第二安装板14；伸缩装置15的伸缩端连接伸缩缓冲架16的上端，伸缩缓冲架16与伸缩装置15垂直设置；伸缩缓冲架16的下端连接真空吸盘17；真空吸盘17连接真空设备6；压力传感器25设置在伸缩缓冲架16上；压力传感器25的信号输出端连接控制器7的信号输入端；控制器7的信号输出端分别连接真空设备6、第一驱动装置8和第二驱动装置20；

进一步的，伸缩装置15选用电动伸缩杆；真空设备6选用真空发生器；。

在一个可选的实施例中，第一安装板10和顶板3垂直设置。

在一个可选的实施例中，第一安装板10上设有l型连接件19；l型连接件19的一端分别连接第一安装板10，且l型连接件19与第一安装板10垂直设置；l型连接件19的另一端分别连接第二滑动件18；第二滑动件18分别滑动连接顶板3；

需要说明的是，第一安装板10连接l型连接件19；l型连接件19通过第二滑动件18滑动连接顶板3；在第一安装板10移动时，第二滑动件18和l型连接件19随着第一安装板10一起移动，以提高第一安装板10的稳定性。

在一个可选的实施例中，伸缩缓冲架16包括第三安装板21、弹簧22、滑杆23、第三滑动件24和固定筒26；固定筒26的上端连接伸缩装置15，固定筒26的下端设有开口；滑杆23的上端通过开口伸入固定筒26内，滑杆23连接第三滑动件24；第三滑动件24滑动连接固定筒26；滑杆23的下端连接第三安装板21；第三安装板21的下端安装真空吸盘17；弹簧22套结在滑杆23外侧，弹簧22的上端连接固定筒26，弹簧22的下端连接第三安装板21；压力传感器25安装在固定筒26内；

需要说明的是，竖直移动组件运行将第二安装板14停留在指定位置后，伸缩装置15的伸缩端伸长，伸缩装置15和伸缩缓冲架16一起朝向车载定位终端的外壳处移动；真空吸盘17与车载定位终端的外壳接触，伸缩缓冲架16继续下移，伸缩缓冲架16被压缩，真空吸盘17与车载定位终端的外壳压紧；第三滑动件24在固定筒26内移动，第三滑动件24挤压压力传感器25；压力传感器25检测到的压力值大于设定值时，压力传感器25将这一信号发送给控制器7；控制器7控制真空设备6运行，真空吸盘17将车载定位终端的外壳吸附住；控制器7控制伸缩装置15的伸缩端缩短。

在一个可选的实施例中，竖直移动组件还包括第四滑动件和第三连接杆；第三连接杆的一端连接第二安装板14，第三连接杆的另一端连接第四滑动件；第四滑动件滑动连接第一安装板10。

本实用新型中，对车载定位终端的外壳进行拿取时，第二驱动装置20通电运行，第二驱动装置20带动链条11、第二齿轮12和第三齿轮13旋转；第二安装板14随着链条11朝向车载定位终端的外壳一侧移动，此时伸缩装置15和伸缩缓冲架16一起朝向车载定位终端的外壳处移动；真空吸盘17与车载定位终端的外壳接触时，伸缩缓冲架16继续下移，此时伸缩缓冲架16被压缩，真空吸盘17与车载定位终端的外壳压紧；第三滑动件24在固定筒26内移动，第三滑动件24挤压压力传感器25；压力传感器25检测到的压力值大于设定值时，压力传感器25将这一信号发送给控制器7；控制器7控制真空设备6运行，真空吸盘17将车载定位终端的外壳吸附住；控制器7控制伸缩装置15的伸缩端缩短；第二驱动装置20反向旋转，第二安装板14上升；控制器7控制第一驱动装置8工作时，第一转轴51和第一齿轮5旋转，第一齿轮5啮合连接齿条4；第一齿轮5、第一驱动装置8和第一滑动件52均沿着齿条4进行移动；将车载定位终端的外壳移动至下一加工工序处；再通过控制竖直移动组件下移，真空设备6控制真空吸盘17将真空吸盘17吸附的车载定位终端的外壳放置在下一加工工序处，完成对车载定位终端的外壳的拿取和转移操作，通过此装置代替人工手动拿取车载定位终端的外壳在两个工序件转移，从而大大提高了生产效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。