自动装车机的制作方法

本实用新型涉及管材生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动装车机。

背景技术：

pvc的主要成分为聚氯乙烯，加入其他成分来增强其耐热性、韧性、延展性的一种材料，它是当今世界上深受喜爱、颇为流行并且也被广泛应用的一种合成材料，其使用量在全球各种合成材料中高居第二。目前，pvc管的生产技术已经比较成熟，其生产线也能达到一定程度的自动化。但是，生产好的pvc管还需要以人工搬运的方式进行装车，这不仅增加了人工劳动强度，浪费劳动力，还提高了生产成本，降低了工作效率，不利于pvc管材生产自动化水平的进一步提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装车机，具有降低人工劳动强度、提高自动化程度的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动装车机，包括机架，所述机架的一侧设置有放置台，所述机架上位于放置台的下方设置有主动链轮，所述机架上位于放置台的上方转动设置有从动链轮，所述从动链轮位于主动链轮的正上方，所述主动链轮和从动链轮之间绕设有链条，所述机架上设置有用于驱动所述主动链轮转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动链轮的传动轴固定连接，所述链条上固定设置有若干l形移动板，所述放置台的上设置有用于放置管材的矩形板，所述矩形板倾斜设置，所述矩形板靠近机架的一侧开设有供l形移动板通过的开槽，所述开槽位于矩形板的最低的一侧，在管材放置在所述矩形板位于开槽处的一侧时，所述l形移动板随着链条的转动将矩形板上的管材向上移动。

通过采用上述技术方案，由于放置台倾斜设置，挤出机内出来的管材进入放置台后，在自身重力的作用下向靠近机架的一侧滚动，机架上的主动链轮在伺服电机的驱动下转动，并通过链条带动从动链轮转动，固定在链条上的l形移动板随链条做周期性往复运动，当管材滚动至矩形板靠近机架的一侧时，位于管材下方的l形移动板正向上运动，l形移动板通过开槽时，管材进入l形移动板内，并随着链条的转动将管材向上移动，当l形移动板通过最高点后，管材从l形移动板内滑出，进入装载车内。

本实用新型进一步设置为：所述机架的顶部设有支架，所述从动链轮转动设置在支架上。

通过采用上述技术方案，将从动链轮安装在支架上，支架对从动链轮进行支撑及定位，增强了链轮链条整体结构的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支架的两侧均设置有滚动轴承，所述从动链轮上同轴设置有滚轴，所述滚轴的两端分别穿过两侧的滚动轴承并与滚动轴承过盈配合。

通过采用上述技术方案，从动链轮通过滚轴和滚动轴承实现在支架上进行转动，滚动轴承的设置减小了转动过程的摩擦系数。

本实用新型进一步设置为：所述矩形板上设置有用于阻止管材掉落的u形挡板，所述u形挡板包括长板和位于长板两侧的短板，所述长板上靠近开槽处开设有与开槽宽度相等的开口。

通过采用上述技术方案，u形挡板的设置防止了管材掉落到地上，同时可对抵触在长板上的管材起支撑作用。

本实用新型进一步设置为：所述机架上远离放置台的一侧转动设置有导向板，所述导向板的两侧均设置有固定件，两侧的固定件分别将导向板的侧边固定机架上。

通过采用上述技术方案，当管材从l形移动板上落下时，会先落在导向板上，再沿导向板的方向滚动；管材落下时，导向板对管材起缓冲作用，防止管材由最高点直接落下发生破损，同时对其运动进行导向。

本实用新型进一步设置为：所述固定件包括定位销a和定位销b，所述导向板的两侧边分别设有定位孔a和定位孔b，所述机架上设有定位孔c和以定位孔c为圆心环向设置的若干定位孔d，所述定位销a穿过定位孔a并延伸至定位孔c内，所述定位销b穿过定位孔b并延伸至其中一个定位孔d。

通过采用上述技术方案，导向板的两侧边分别通过两个定位销对其位置进行限定，其中定位销a穿过定位孔a并延伸至定位孔c内保持不变，当需要对导向板的倾斜角度进行调整时，通过将定位孔b对准不同的定位孔d，然后将定位销b插入即可改变导向板的倾斜角度。

本实用新型进一步设置为：所述矩形板上远离u形挡板的一侧设置有辅助板，所述辅助板沿自身长度方向设置有若干滚筒。

通过采用上述技术方案，滚筒的设置减小了管材由挤出机移动至矩形板上的摩擦系数，降低了挤出机所需的驱动力。

本实用新型进一步设置为：所述l形移动板的端部设置有挡片，所述挡片倾斜设置。

通过采用上述技术方案，挡片的设置方便了l形移动板将管材从矩形板上移出，同时避免在l形移动板向上运动的过程中管材滑出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动链条转动，从而带动链条上的l形移动板运动，l形移动板将管材从放置台带动至导向板上，并经导向板移动至装载车内，以机械装车代替人工装车，降低了人工劳动强度、提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中放置台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中导向板及与导向板连接的机架部分的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中l形移动板的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、支架；12、滚动轴承；13、导向板；131、定位孔a；132、定位孔b；14、固定件；141、定位销a；142、定位销b；15、定位孔c；16、定位孔d；2、放置台；21、矩形板；211、开槽；22、u形挡板；221、长板；222、短板；23、辅助板；231、滚筒；3、主动链轮；31、传动轴；4、从动链轮；41、滚轴；5、链条；51、l形移动板；511、挡片；6、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种自动装车机，包括机架1，机架1的一侧设置有放置台2，机架1上位于放置台2的下方设置有主动链轮3，机架1的顶部设有支架11，支架11对从动链轮4进行支撑及定位，增强链轮链条5机构的稳定性。从动链轮4转动设置在支架11上并位于主动链轮3的正上方，主动链轮3和从动链轮4之间绕设有链条5，机架1上设置有用于驱动主动链轮3转动的伺服电机6，伺服电机6的输出轴与主动链轮3的传动轴31固定连接，结合图4，链条5上固定设置有若干l形移动板51，l形移动板51的端部倾斜设置有挡片511，挡片511的设置方便了l形移动板51将管材从矩形板21上移出，同时避免在l形移动板51向上运动的过程中管材滑出。放置台2的上设置有用于放置管材的矩形板21，矩形板21倾斜设置，矩形板21与水平面形成的倾斜角度等于挡片511与竖直面形成的倾斜角度，矩形板21靠近机架1的一侧开设有供l形移动板51通过的开槽211，开槽211位于矩形板21的最低的一侧，在管材放置在矩形板21位于开槽211处的一侧时，l形移动板51随着链条5的转动将矩形板21上的管材向上移动。由于放置台2倾斜设置，挤出机内出来的管材进入放置台2后，在自身重力的作用下向靠近机架1的一侧滚动，若管材进入放置台2后滚动的过程中发生较大角度的倾斜，则人工将其扶正，机架1上的主动链轮3在伺服电机6的驱动下转动，并通过链条5带动从动链轮4转动，固定在链条5上的l形移动板51随链条5做周期性往复运动，当管材滚动至矩形板21靠近机架1的一侧时，位于管材下方的l形移动板51正向上运动，l形移动板51通过开槽211时，管材进入l形移动板51内，并随着链条5的转动将管材向上移动，当l形移动板51通过最高点后，管材从l形移动板51内滑出，进入装载车内。

如图2所示，矩形板21上设置有用于阻止管材掉落的u形挡板22，u形挡板22包括长板221和位于长板221两侧的短板222，长板221上靠近开槽211处开设有与开槽211宽度相等的开口，u形挡板22的设置防止了管材掉落到地上，同时可对抵触在长板221上的管材起支撑作用。矩形板21上远离u形挡板22的一侧设置有辅助板23，辅助板23沿自身长度方向设置有若干滚筒231，滚筒231的设置减小了管材由挤出机移动至矩形板21上的摩擦系数，降低了挤出机所需的驱动力。

如图3所示，机架1上远离放置台2的一侧转动设置有导向板13，导向板13的两侧均设置有固定件14，两侧的固定件14分别将导向板13固定机架1上。固定件14包括定位销a141和定位销b142，导向板13的两侧边分别设有定位孔a131和定位孔b132，机架1上设有定位孔c15和以定位孔c15为圆心环向设置的若干定位孔d16，定位销a141穿过定位孔a131并延伸至定位孔c15内，定位销b142穿过定位孔b132并延伸至其中一个定位孔d16。导向板13的两侧边分别通过两个定位销对其位置进行限定，其中定位销a141穿过定位孔a131并延伸至定位孔c15内保持不变，当需要对导向板13的倾斜角度进行调整时，通过将定位孔b132对准不同的定位孔d16，然后将定位销b142插入即可改变导向板13的倾斜角度。

如图1所示，支架11的两侧均设置有滚动轴承12，从动链轮4上同轴设置有滚轴41，滚轴41的两端分别穿过两侧的滚动轴承12并与滚动轴承12过盈配合，从动链轮4通过滚轴41和滚动轴承12实现在支架11上进行转动，滚动轴承12的设置减小转动过程的摩擦系数。

具体工作过程：挤出机内出来的管材进入放置台2后，由于放置台2倾斜设置，在自身重力的作用下管材向靠近机架1的一侧滚动，机架1上的主动链轮3在伺服电机6的驱动下转动，并通过链条5带动从动链轮4转动，固定在链条5上的l形移动板51随链条5做周期性往复运动，当管材滚动至矩形板21靠近机架1的一侧时，位于管材下方的l形移动板51正向上运动，l形移动板51通过开槽211时，管材进入l形移动板51内，并随着链条5的转动将管材向上移动，当l形移动板51通过最高点后，管材从l形移动板51内滑出，进入装载车内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。