锅具翻转装置的制作方法

本实用新型涉及锅具输送技术领域，具体而言，涉及锅具翻转装置。

背景技术：

相关技术中，火锅洗锅机输出的锅具为锅口朝下，输入配锅机的锅具要求锅口朝上，通常为后厨店员人工手动将锅具从洗锅机取出，然后锅口朝上放置于配锅机上，需要后厨有专人进行此项单调重复动作作业，增加了人工劳动强度，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锅具翻转装置，其能够快速、高效地翻转火锅锅具，从而降低工人劳动地强度，提高工作效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种锅具翻转装置，其包括：第一输送机构，第一输送机构用于沿预设方向输送锅具，第一输送机构具有取锅工位；沿预设方向，设置于第一输送机构下游的第二输送机构，第二输送机构具有放锅工位；设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构，翻转机构用于将位于取锅工位的锅具翻转移动至放锅工位，第二输送机构用于沿预设方向输送被放置于放锅工位的锅具。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述翻转机构包括驱动组件和与驱动组件传动连接的夹持组件，夹持组件用于抓取或释放锅具；翻转机构具有垂直于预设方向的转动轴线，驱动组件用于驱动夹持组件绕转动轴线转动；当夹持组件抓取位于取锅工位的锅具时，驱动组件驱动夹持组件绕转动轴线转动，以将位于取锅工位的锅具移动至放锅工位。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述驱动组件包括旋转气缸和旋转轴，旋转轴与旋转气缸传动连接，旋转轴具有转动轴线，夹持组件与旋转轴固定连接；旋转气缸用于驱动旋转轴转动，以带动夹持组件绕转动轴线转动。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述翻转机构还包括两个旋转臂，两个旋转臂均与驱动组件传动连接，沿垂直于预设方向的方向，两个旋转臂间隔分布，夹持组件包括气缸，每个旋转臂的第一端均设置有气缸，每个气缸均具有伸出位置和缩回位置；当气缸位于伸出位置时，夹持组件能抓取锅具；当气缸位于缩回位置时，夹持组件能释放锅具。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述翻转机构还包括配重件，两个旋转臂的第二端均与配重件连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述气缸与驱动组件的间距大于配重件与驱动组件的间距。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述夹持组件还包括加强件，加强件的两端分别与旋转臂固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述第一输送机构包括两个传送组件，两个传送组件沿垂直于预设方向间隔设置。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述传送组件包括电机、两个辊轮和传送带，两个辊轮沿预设方向间隔设置，其中一个辊轮与电机的输出轴传动连接，传送带套设于两个辊轮，传送带具有锅具的支撑面。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述第一输送机构还包括传动轴，传动轴的两端分别与传送组件传动连接。

本实用新型实施例的锅具翻转装置的有益效果是：

本实用新型实施例提供的锅具翻转装置的第一输送机构能够用于沿预设方向输送锅具，当第一输送机构将锅具输送至取锅工位时，设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构能够将移动至取锅工位的锅具翻转、移动至第二输送机构的放锅工位，这样一来，原本开口朝下放置于第一输送机构的锅具，能够翻转为开口朝上的被放置于第二输送机构，利用本实用新型实施例的锅具翻转装置能够快速、高效地将火锅锅具翻转，从而降低工人的劳动量和劳动强度等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中锅具翻转装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锅具翻转装置第二视角的结构示意图。

图标：010-锅具翻转装置；100-第一输送机构；101-取锅工位；a-预设方向；200-第二输送机构；201-放锅工位；300-翻转机构；310-驱动组件；320-夹持组件；b-转动轴线；311-旋转气缸；312-旋转轴；330-旋转臂；321-气缸；331-配重件；332-加强件；110-传送组件；111-辊轮；112-传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种锅具翻转装置010，其包括第一输送机构100、第二输送机构200和翻转机构300，第一输送机构100用于沿预设方向a输送锅具，第一输送机构100具有取锅工位101；沿上述预设方向a，第二输送机构200设置于第一输送机构100的下游，且第二输送机构200具有放锅工位201；上述翻转机构300设置于第一输送机构100和第二输送机构200之间，翻转机构300用于将位于取锅工位101锅具翻转移动至放锅工位201，第二输送机构200用于沿预设方向a继续输送被放置于放锅工位201的锅具；需要说明的是，在使用该锅具翻转装置010时，可以先将锅具的开口朝下放置于第一输送机构100，当锅具移动至取锅工位101后，由翻转机构300将开口朝下的锅具翻转移动至第二输送机构200的放锅锅位，且在翻转机构300的翻转作用下，使得锅具的开口朝上；本实施例的锅具翻转装置010能够在翻转机构300的作用下，快速、高效地将由第一输送机构100输送的锅具翻转移动至第二输送机构200，从而降低工人的劳动量和劳动强度等。

请参照图1，本实施例的翻转机构300包括驱动组件310和与驱动组件310传动连接的夹持组件320，夹持组件320用于抓取或释放锅具；翻转机构300具有垂直于预设方向a的转动轴线b，上述驱动组件310用于驱动夹持组件320绕转动轴线b转动；详细地，当夹持组件320抓取位于取锅工位101的锅具时，驱动组件310驱动夹持组件320绕上述转动轴线b转动，以将位于取锅工位101的锅具移动至放锅工位201；进一步地，当驱动组件310驱动夹持组件320绕转动轴线b转动，并同步将锅具翻转移动至放锅工位201后，夹持组件320将锅具释放于放锅工位201，以便于第二输送机构200继续沿预设方向a输送翻转后的锅具。

进一步地，请参照图1，上述驱动组件310包括旋转气缸311和旋转轴312，旋转轴312与旋转气缸311传动连接，旋转轴312具有上述转动轴线b，即旋转轴312的轴向与预设方向a垂直，夹持组件320与旋转轴312固定连接；旋转气缸311用于驱动旋转轴312转动，以带动夹持组件320绕转动轴线b转动，从而能够同步驱动由夹持组件320抓取的锅具从取锅工位101翻转移动至放锅工位201。

再进一步地，请参照图1，本实施例的翻转机构300还包括两个旋转臂330，两个旋转臂330均与驱动组件310传动连接，沿垂直于预设方向a的方向，两个旋转臂330间隔分布，上述夹持组件320包括气缸321，每个旋转臂330的第一端均设置有气缸321，每个气缸321均具有伸出位置和缩回位置；当气缸321位于伸出位置时，夹持组件320能抓取锅具；当气缸321位于缩回位置时，夹持组件320能释放锅具。详细地，上述两个旋转臂330均与旋转轴312固定连接，当旋转轴312绕转动轴线b转动时，带动两个旋转臂330同时绕转动轴线b转动，以使设置于旋转臂330的气缸321能够绕转动轴线b转动至取锅工位101的上方或放锅工位201的上方，当气缸321位于取锅工位101的上方时，将气缸321切换至缩回位置，待第一输送机构100将锅具输送至取锅工位101时，再将气缸321切换至伸出位置，以使垂直于预设方向a两侧的两个气缸321抓取位于取锅工位101的锅具，即两个气缸321能从垂直于预设方向a的两侧对锅具进行抓取，再利用旋转气缸311驱动旋转轴312转动，以带动旋转臂330、气缸321以及由两个气缸321抓取的锅具一并绕转动轴线b转动，直到锅具翻转移动至放锅工位201，再将气缸321切换至缩回位置将锅具释放于放锅工位201。

可选地，在其他实施例中，还可以用电机的输出轴与旋转轴312传动连接，以控制旋转轴312绕旋转轴312线转动。

可选地，在其他实施例中，上述气缸321还可以选用液压缸、油缸等对锅具进行抓取或释放。

可选地，在其他实施例中，可以仅在其中一个旋转臂330的第一端设置气缸321，另一个旋转臂330的第一端设置配合件，当时气缸321伸出时，能够将锅具夹持于气缸321与配合件之间，当气缸321缩回时，相互配合的气缸321与配合件能释放锅具。

需要说明的是，气缸321可以是相关技术中各种型号的气缸，例如：cm2b气缸、scj系列可调气缸等，其结构和工作原理等与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图1，本实施例的翻转机构300还包括配重件331，两个旋转臂330的第二端均与配重件331连接；在旋转臂330远离气缸321的一端设置配重件331，可以在夹持组件320夹持锅具并利用驱动组件310驱动锅具翻转移动时形成一定的平衡，使得锅具的翻转移动更加平稳。

优选地，本实施例的气缸321与驱动组件310的间距大于配重件331与驱动组件310的间距；详细地，气缸321与旋转轴312的间距大于配重件331与旋转轴312的间距，这样一来，有助于进一步提高翻转机构300对锅具翻转移动的效率和稳定性。

进一步地，请参照图1，本实施例的夹持组件320还包括加强件332，加强件332的两端分别与旋转臂330固定连接，这样一来，一方面能够使两个旋转臂330之间的结构更加的稳定，另一方面使得两个旋转臂330带动气缸321和被夹持的锅具的翻转也更加稳定。

请参照图1，本实施例的第一输送机构100包括两个传送组件110，两个传送组件110沿垂直于预设方向a间隔设置，即第一输送机构100的两个传送组件110能共同用于支撑和输送锅具。

进一步地，请参照图2，上述传送组件110包括电机、两个辊轮111和传送带112，两个辊轮111沿预设方向a间隔设置，其中一个辊轮111与电机的输出轴传动连接，传送带112套设于两个辊轮111，传送带112具有锅具的支撑面；当电机的输出轴转动时，带动辊轮111转动，并同步驱动传送带112以及由传送带112支撑的锅具沿预设方向a移动。需要说明的是，本实施例的锅具翻转装置010包括基架，上述电机、辊轮111等均设置于基架。

进一步地，本实施例的第一输送机构100还包括传动轴，传动轴的两端分别与传送组件110传动连接；详细地，上述传送轴的两端分别与两个传送组件110中的一个辊轮111传动连接，以使两个传送组件110能够使用一个电机同步运行。可选地，在其他实施例中，第一输送机构100没有设置传动轴，而是每个传送机构均包括电机。

可选地，在其他实施例中，传送组件110包括电机和多个辊轮111，多个辊轮111均可转动地设置于基架，且多个辊轮111的转轴沿预设方向a平行间隔设置，多个辊轮111之间传动连接，多个辊轮111形成支撑锅具的支撑面，电机的输出轴与其中一个辊轮111传动连接；当电机的输出轴转动时，驱动辊轮111转动，以同步驱动由多个辊轮111支撑的锅具沿预设方向a移动。

可选地，在其他实施例中，第一输送机构100仅包括一个传送组件110，或三个、四个等数量的传送组件110。

本实施例提供的锅具翻转装置010能够用第一输送机构100输送锅具，当锅具被输送至取锅工位101时，由位于取锅工位101上方的夹持组件320抓取锅具，再利用驱动组件310同步驱动夹持组件320和锅具一并翻转移动至第二输送机构200的放锅工位201的上方，再用夹持组件320释放锅具于放锅工位201的上方，这样一来，即可实现锅具的翻转，即改变锅具的开口的朝向。

综上所述，本实用新型实施例的锅具翻转装置的有益效果是：

本实用新型实施例提供的锅具翻转装置的第一输送机构能够用于沿预设方向输送锅具，当第一输送机构将锅具输送至取锅工位时，设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构能够将移动至取锅工位的锅具翻转、移动至第二输送机构的放锅工位，这样一来，原本开口朝下放置于第一输送机构的锅具，能够翻转为开口朝上的被放置于第二输送机构，利用本实用新型实施例的锅具翻转装置能够快速、高效地将火锅锅具翻转，从而降低工人的劳动量和劳动强度等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。