1.一种基于高位货架的仓储管理系统，包括第一齿牙辊(1)、输出轴(2)、支架(3)、齿带(4)、固定电机(5)、支撑板(6)、滚轮架(7)、滚轮(8)、推送组件(9)、定位架(10)、支撑块(11)、转轴(12)、第二齿牙辊(13)和控制盒(14)，其特征在于：所述滚轮架(7)固定在支撑板(6)的底侧，所述滚轮(8)安装在滚轮架(7)的内部，所述支架(3)竖直安装在支撑板(6)的顶侧，所述固定电机(5)固定在支架(3)的底端一侧，所述转轴(12)的一端固定在固定电机(5)的输出端部，所述转轴(12)的另一端通过轴承配合安装在支架(3)的内部一侧，所述第二齿牙辊(13)套接固定在转轴(12)的外部，所述输出轴(2)的两端通过轴承配合安装在支架(3)的顶部内壁两侧之间，所述第一齿牙辊(1)套接固定在输出轴(2)的外部，所述支撑块(11)固定在支撑板(6)的顶侧，所述推送组件(9)设置在支撑块(11)的顶侧，所述推送组件(9)包括推拉杆(91)、承重板(92)、固定套筒(93)、液压杆(94)、液压柱(95)、旋转盘(96)、固定卡(97)、定位块(98)、伺服电机(99)、摄像头(910)和侧立板(911)，所述承重板(92)的顶侧一端固定有侧立板(911)，所述伺服电机(99)固定在侧立板(911)的一侧，所述旋转盘(96)固定在伺服电机(99)的输出端部，所述液压柱(95)的一端固定在旋转盘(96)的另一侧，所述液压杆(94)的一端插接在液压柱(95)的输出端部，所述固定套筒(93)套接在液压杆(94)的另一端，所述推拉杆(91)固定在固定套筒(93)的一侧，所述摄像头(910)固定在侧立板(911)的顶侧中间位置，所述固定卡(97)固定在承重板(92)的一侧，所述定位块(98)固定在承重板(92)的两侧，所述控制盒(14)固定在支架(3)的顶部一侧，所述控制盒(14)包括信息通讯模块(141)、行程编程模块(142)、图像分析模块(143)、校对模块(144)、编程输出模块(145)，所述信息通讯模块(141)与行程编程模块(142)通过信号连接，所述图像分析模块(143)与行程编程模块(142)通过信号连接，所述校对模块(144)与图像分析模块(143)通过信号连接，所述编程输出模块(145)与行程编程模块(142)通过信号连接；于：所述齿带(4)外切套接在第一齿牙辊(1)和第二齿牙辊(13)的外部，所述固定卡(97)扣接在齿带(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于高位货架的仓储管理系统，其特征在于：所述定位架(10)竖直安装在支撑板(6)的顶侧，所述定位块(98)卡接在定位架(10)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于高位货架的仓储管理系统，其特征在于：所述推送组件(9)为堆成结构，所述推拉杆(91)为凹字型，且两侧推拉杆(91)为对称结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于高位货架的仓储管理系统，其特征在于：所述编程输出模块(145)分别与固定电机(5)、伺服电机(99)和液压柱(95)通过信号线连接。