一种基于高位货架的仓储管理系统的制作方法

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种基于高位货架的仓储管理系统。

背景技术：

在对于高位货架的仓储管理时，需要借助梯子等可以改变高度的系统进行人工搬运存放，或者使用叉车进行存放，在管理时极为不便，在货物存放时，需要在货物的底侧放置有货板，以方便货物移动，成本较大，在管理搬运时，产生的噪音较大，货物在移动式不稳定，容易掉落损坏，在高位货架整理和存取时，人工存取的危险性较大，不安全，因此，需要设计一种基于高位货架的仓储管理系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于高位货架的仓储管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高位货架的仓储管理系统，包括第一齿牙辊、输出轴、支架、齿带、固定电机、支撑板、滚轮架、滚轮、推送组件、定位架、支撑块、转轴、第二齿牙辊和控制盒，所述滚轮架固定在支撑板的底侧，所述滚轮安装在滚轮架的内部，所述支架竖直安装在支撑板的顶侧，所述固定电机固定在支架的底端一侧，所述转轴的一端固定在固定电机的输出端部，所述转轴的另一端通过轴承配合安装在支架的内部一侧，所述第二齿牙辊套接固定在转轴的外部，所述输出轴的两端通过轴承配合安装在支架的顶部内壁两侧之间，所述第一齿牙辊套接固定在输出轴的外部，所述支撑块固定在支撑板的顶侧，所述推送组件设置在支撑块的顶侧，所述推送组件包括推拉杆、承重板、固定套筒、液压杆、液压柱、旋转盘、固定卡、定位块、伺服电机、摄像头和侧立板，所述承重板的顶侧一端固定有侧立板，所述伺服电机固定在侧立板的一侧，所述旋转盘固定在伺服电机的输出端部，所述液压柱的一端固定在旋转盘的另一侧，所述液压杆的一端插接在液压柱的输出端部，所述固定套筒套接在液压杆的另一端，所述推拉杆固定在固定套筒的一侧，所述摄像头固定在侧立板的顶侧中间位置，所述固定卡固定在承重板的一侧，所述定位块固定在承重板的两侧，所述控制盒固定在支架的顶部一侧，所述控制盒包括信息通讯模块、行程编程模块、图像分析模块、校对模块、编程输出模块，所述信息通讯模块与行程编程模块通过信号连接，所述图像分析模块与行程编程模块通过信号连接，所述校对模块与图像分析模块通过信号连接，所述编程输出模块与行程编程模块通过信号连接。

进一步的，所述齿带外切套接在第一齿牙辊和第二齿牙辊的外部，所述固定卡扣接在齿带的一侧。

进一步的，所述定位架竖直安装在支撑板的顶侧，所述定位块卡接在定位架的内侧。

进一步的，所述推送组件为堆成结构，所述推拉杆为凹字型，且两侧推拉杆为对称结构。

进一步的，所述编程输出模块分别与固定电机、伺服电机和液压柱通过信号线连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过固定电机作业，通过齿带实现升降，作业噪声小，升降过程震动较小，在输送时较为稳定；在伺服电机作业，实现推拉杆的竖直和水平转化，在液压柱的配合下，实现货物的存放和取货，不再需要在货物底侧配置货板，节约成本，能便捷稳定实现高位的货物存取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的推送组件结构示意图；

图4是本实用新型的控制盒结构示意图；

图中：1、第一齿牙辊；2、输出轴；3、支架；4、齿带；5、固定电机；6、支撑板；7、滚轮架；8、滚轮；9、推送组件；10、定位架；11、支撑块；12、转轴；13、第二齿牙辊；14、控制盒；91、推拉杆；92、承重板；93、固定套筒；94、液压杆；95、液压柱；96、旋转盘；97、固定卡；98、定位块；99、伺服电机；910、摄像头；911、侧立板；141、信息通讯模块；142、行程编程模块；143、图像分析模块；144、校对模块；145、编程输出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种基于高位货架的仓储管理系统，包括第一齿牙辊1、输出轴2、支架3、齿带4、固定电机5、支撑板6、滚轮架7、滚轮8、推送组件9、定位架10、支撑块11、转轴12、第二齿牙辊13和控制盒14，滚轮架7固定在支撑板6的底侧，滚轮8安装在滚轮架7的内部，支架3竖直安装在支撑板6的顶侧，固定电机5固定在支架3的底端一侧，转轴12的一端固定在固定电机5的输出端部，转轴12的另一端通过轴承配合安装在支架3的内部一侧，第二齿牙辊13套接固定在转轴12的外部，输出轴2的两端通过轴承配合安装在支架3的顶部内壁两侧之间，第一齿牙辊1套接固定在输出轴2的外部，支撑块11固定在支撑板6的顶侧，定位架10竖直安装在支撑板6的顶侧，定位块98卡接在定位架10的内侧，齿带4外切套接在第一齿牙辊1和第二齿牙辊13的外部，固定卡97扣接在齿带4的一侧，推送组件9设置在支撑块11的顶侧，推送组件9包括推拉杆91、承重板92、固定套筒93、液压杆94、液压柱95、旋转盘96、固定卡97、定位块98、伺服电机99、摄像头910和侧立板911，承重板92的顶侧一端固定有侧立板911，伺服电机99固定在侧立板911的一侧，旋转盘96固定在伺服电机99的输出端部，液压柱95的一端固定在旋转盘96的另一侧，液压杆94的一端插接在液压柱95的输出端部，固定套筒93套接在液压杆94的另一端，推拉杆91固定在固定套筒93的一侧，摄像头910固定在侧立板911的顶侧中间位置，固定卡97固定在承重板92的一侧，定位块98固定在承重板92的两侧，控制盒14固定在支架3的顶部一侧，推送组件9为堆成结构，推拉杆91为凹字型，且两侧推拉杆91为对称结构，控制盒14包括信息通讯模块141、行程编程模块142、图像分析模块143、校对模块144、编程输出模块145，信息通讯模块141与行程编程模块142通过信号连接，图像分析模块143与行程编程模块142通过信号连接，校对模块144与图像分析模块143通过信号连接，编程输出模块145与行程编程模块142通过信号连接，编程输出模块145分别与固定电机5、伺服电机99和液压柱95通过信号线连接；在进行管理时，通过信息通讯模块141接收信号，然后通过编程输出模块145对行程编辑，把指令发送到固定电机5，固定电机5作业，转轴12转动，带动第二齿牙辊13旋转，通过齿带4带动第一齿牙辊1旋转，在齿带4的带动下，在固定卡97的作用下，实现承重板92的升降，伺服电机99接收指令作业，旋转盘96作业，带动液压柱95旋转，实现推拉杆91的旋转，在液压柱95收缩的作用下，实现将货物从承重板92输送到货架上，在液压柱95伸张的作用下，实现将货架拉动到承重板92上，实现货物的存放和取用，在进行取货或者存放时，通过摄像头910录入货架号，跟货物的编号匹配，通过图像分析模块143分析后，校对模块144校对后，实现准确的货物取放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。