一种上下料装置的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种上下料装置。

背景技术：

丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其上下料装置将物料上料至设定的工位后，需要等待该工位对物料加工完，然后对该加工后的物料进行下料，最后再将新的物料上料至设定的工位上，这种上下料装置所需的等待时间较长，导致上下料周期长，上下料的效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种上下料效率高、适用范围广、实用性强的上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上下料装置，其包括机架、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构、装设于机架并用于驱动第一上下料机构沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动机构及装设于机架并用于驱动第二上下料机构沿着机架的长度方向移动的第二移动驱动机构，所述第二上下料机构滑动设置于第一上下料机构的后下方，所述第一上下料机构经由第一滑座与机架滑动连接，所述第二上下料机构经由第二滑座与机架滑动连接，所述第一滑座滑动设置于第二滑座的上方，所述第一滑座设置有用于供第二滑座穿过的避空槽。

进一步地，所述机架的两端均设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于对第一滑座的滑动行程进行限位，所述第二限位件用于对第二滑座的滑动行程进行限位。

进一步地，所述第一上下料机构包括装设于第一滑座的第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的第一升降座及装设于第一升降座的底部的第一吸料件。

进一步地，所述第一移动驱动机构包括转动设置于机架的一端的第一主动轮、转动设置于机架的另一端的第一从动轮、转动缠绕于第一主动轮与第一从动轮的第一传动带、装设于第一滑座并用于夹紧第一传动带的第一夹具及装设于机架并用于驱动第一主动轮转动的第一电机。

进一步地，所述第二上下料机构包括装设于第二滑座的第二升降气缸、装设于第二升降气缸的活塞杆的第二升降座及装设于第二升降座的底部的第二吸料件。

进一步地，所述第二移动驱动机构包括转动设置于机架的一端的第二主动轮、转动设置于机架的另一端的第二从动轮、转动缠绕于第二主动轮与第二从动轮的第二传动带、装设于第二滑座并用于夹紧第二传动带的第二夹具及装设于机架并用于驱动第二主动轮转动的第二电机。

进一步地，所述第二滑座装设有导套，所述第二升降座设置有与导套滑动配合的导杆。

进一步地，所述第二升降座与第二滑座之间设置有第三限位件，所述导杆远离第二升降座的一端装设有第四限位件。

进一步地，所述第一滑座设置有第一滑孔，所述机架设置有贯穿第一滑孔的第一滑轨，所述第一滑座沿着第一滑轨移动；所述第二滑座设置有第二滑孔，所述机架设置有贯穿第二滑孔的第二滑轨，所述第一滑座沿着第二滑轨移动。

进一步地，所述机架的两端分别装设有第一感应器和第二感应器，所述第一滑座装设有用于触发第一感应器的第一感应片，所述第二滑座装设有用于触发第二感应器的第二感应片，所述第一感应器与第一移动驱动机构电连接，所述第二感应器与第二移动驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果：实际工作时，第一移动驱动机构经由第一滑座驱动第一上下料机构在机架上来回往复移动，第二移动驱动机构经由第二滑座驱动第二上下料机构在机架上来回往复移动，由于第一滑座设置有避空槽，避空槽为第二滑座的移动提供空间，使得第二滑座能够贯穿第一滑座，所以第一滑座的移动与第二滑座的移动互不干扰，即第一上下料机构的工作与第二上下料机构的工作互不影响，两者之间能够同时工作，从而实现了当第一上下料机构对物料进行下料时，第二上下料机构对另一个物料进行上料，缩短了上下料的周期，大大地提高了上下料的效率。当然，第一上下料机构和第二上下料机构能够在相同的多个工位之间交替移动，也能够分别对不同的工位进行上下料，适用范围广，实用性强，结构简单且紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏第一滑轨和第二滑轨后的立体结构示意图。

图4为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记说明：

11、机架；111、第一限位件；112、第二限位件；113、第一滑轨；114、第二滑轨；115、第一感应器；116、第二感应器；12、第一上下料机构；121、第一升降气缸；122、第一升降座；123、第一吸料件；13、第二上下料机构；131、第二升降气缸；132、第二升降座；133、第二吸料件；14、第一移动驱动机构；141、第一主动轮；142、第一从动轮；143、第一传动带；144、第一夹具；145、第一电机；15、第二移动驱动机构；151、第二主动轮；152、第二从动轮；153、第二传动带；154、第二夹具；155、第二电机；16、第一滑座；161、避空槽；162、第一滑孔；163、第一感应片；17、第二滑座；171、导套；172、导杆；173、第三限位件；174、第四限位件；175、第二滑孔；176、第二感应片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种上下料装置，其包括机架11、用于对物料进行上料和下料的第一上下料机构12、用于对物料进行上料和下料的第二上下料机构13、装设于机架11并用于驱动第一上下料机构12沿着机架11的长度方向移动的第一移动驱动机构14及装设于机架11并用于驱动第二上下料机构13沿着机架11的长度方向移动的第二移动驱动机构15，所述第二上下料机构13滑动设置于第一上下料机构12的后下方，所述第一上下料机构12经由第一滑座16与机架11滑动连接，所述第二上下料机构13经由第二滑座17与机架11滑动连接，所述第一滑座16滑动设置于第二滑座17的上方，所述第一滑座16设置有用于供第二滑座17穿过的避空槽161，所述第一上下料机构12和第二上下料机构13均用于拾取物料。本实施例中，所述物料可以为玻璃片。

实际工作时，第一移动驱动机构14经由第一滑座16驱动第一上下料机构12在机架11上来回往复移动，第二移动驱动机构15经由第二滑座17驱动第二上下料机构13在机架11上来回往复移动，由于第一滑座16设置有避空槽161，避空槽161为第二滑座17的移动提供空间，使得第二滑座17能够贯穿第一滑座16，所以第一滑座16的移动与第二滑座17的移动互不干扰，即第一上下料机构12的工作与第二上下料机构13的工作互不影响，两者之间能够同时工作，从而实现了当第一上下料机构12对物料进行下料时，第二上下料机构13对另一个物料进行上料，缩短了上下料的周期，大大地提高了上下料的效率。当然，第一上下料机构12和第二上下料机构13能够在相同的多个工位之间交替移动，也能够分别对不同的工位进行上下料，适用范围广，实用性强，结构简单且紧凑。

本实施例中，所述机架11的两端均设置有第一限位件111和第二限位件112，所述第一限位件111用于对第一滑座16在机架11上的滑动行程进行限位，避免第一滑座16超出设定的滑动行程，所述第二限位件112用于对第二滑座17在机架11上的滑动行程进行限位，避免第二滑座17超出设定的滑动行程。

本实施例中，所述第一上下料机构12包括装设于第一滑座16的第一升降气缸121、装设于第一升降气缸121的活塞杆的第一升降座122及装设于第一升降座122的底部的第一吸料件123。当第一移动驱动机构14驱动第一上下料机构12移动至上料工位时，第一升降气缸121驱动第一升降座122靠近物料下移，直至第一升降座122上的第一吸料件123吸取上料工位上的物料，然后第一升降气缸121驱动第一吸料件123连带物料上移，第一移动驱动机构14驱动第一上下料机构12连带所吸取的物料移动至下料工位，第一升降气缸121驱动第一吸料件123连带物料下移并将物料放置在下料工位上。

优选地，所述第一吸料件123的数量为两个，第一吸料件123为吸嘴；当两个第一吸料件123吸取同一个物料时，提高了吸取物料的稳定性；当两个第一吸料件123分别吸取一个物料时，使得能够对两个物料进行上下料，进一步提高了上下料的效率。

本实施例中，所述第一移动驱动机构14包括转动设置于机架11的一端的第一主动轮141、转动设置于机架11的另一端的第一从动轮142、转动缠绕于第一主动轮141与第一从动轮142的第一传动带143、装设于第一滑座16并用于夹紧第一传动带143的第一夹具144及装设于机架11并用于驱动第一主动轮141转动的第一电机145。该第一移动驱动机构14的结构简单，传动稳定，提高了第一滑座16移动的稳定性。

优选地，所述第一主动轮141和第一从动轮142均为同步轮，所述第一传动带143为同步带。

本实施例中，所述第二上下料机构13包括装设于第二滑座17的第二升降气缸131、装设于第二升降气缸131的活塞杆的第二升降座132及装设于第二升降座132的底部的第二吸料件133。第二上下料机构13的工作原理与第一上下料机构12的工作原理相同，在此不再赘述。

优选地，所述第二吸料件133的数量为两个，第二吸料件133为吸嘴；当两个第二吸料件133吸取同一个物料时，提高了吸取物料的稳定性；当两个第二吸料件133分别吸取一个物料时，使得能够对两个物料进行上下料，进一步提高了上下料的效率。

本实施例中，所述第二移动驱动机构15包括转动设置于机架11的一端的第二主动轮151、转动设置于机架11的另一端的第二从动轮152、转动缠绕于第二主动轮151与第二从动轮152的第二传动带153、装设于第二滑座17并用于夹紧第二传动带153的第二夹具154及装设于机架11并用于驱动第二主动轮151转动的第二电机155。该第二移动驱动机构15的结构简单，传动稳定，提高了第二滑座17移动的稳定性。

优选地，所述第二主动轮151和第二从动轮152均为同步轮，所述第二传动带153为同步带。

本实施例中，所述第二滑座17装设有导套171，所述第二升降座132设置有与导套171滑动配合的导杆172，通过导套171与导杆172滑动配合，提高了第二升降座132升降的稳定性，进而提高了第二吸料件133吸取物料升降的稳定性。

本实施例中，所述第二升降座132与第二滑座17之间设置有第三限位件173，所述导杆172远离第二升降座132的一端装设有第四限位件174。通过第三限位件173和第四限位件174对第二升降座132的升降行程进行限位，避免第二升降座132超出设定的升降行程。

本实施例中，所述第一滑座16设置有第一滑孔162，所述机架11设置有贯穿第一滑孔162的第一滑轨113，所述第一滑座16沿着第一滑轨113移动，进一步提高了第一滑座16移动的稳定性；所述第二滑座17设置有第二滑孔175，所述机架11设置有贯穿第二滑孔175的第二滑轨114，所述第一滑座16沿着第二滑轨114移动，进一步提高了第二滑座17移动的稳定性。

本实施例中，所述机架11的两端分别装设有第一感应器115和第二感应器116，所述第一滑座16装设有用于触发第一感应器115的第一感应片163，所述第二滑座17装设有用于触发第二感应器116的第二感应片176，所述第一感应器115与第一移动驱动机构14电连接，所述第二感应器116与第二移动驱动机构15电连接，第一感应器115和第二感应器116分别位于机架11的顶部和底部。通过第一感应器115与第一感应片163进行配合，第二感应器116与第二感应片176进行配合，便于第一上下料机构12和第二上下料机构13分别回零复位。本上下料装置运用至设备中(如：自动丝网印刷设备等)，当设备刚开机或测试时，使用者需要第一上下料机构12和第二上下料机构13回到零点，使用者只需点击控制面板的回零按钮即可使得第一滑座16连带第一上下料机构12回到零点，第二滑座17连带第二上下料机构13回到零点，即第一滑座16上的第一感应片163回到第一感应器115处，第二滑座17上的第二感应片176回到第二感应器116处。

优选地，所述第一限位件111、第二限位件112、第三限位件173和第四限位件174均采用弹性材料制成，如橡胶等，使得第一限位件111、第二限位件112、第三限位件173和第四限位件174具备一定的弹性，起到缓冲的作用，避免第一滑座16与第一限位件111发生硬性碰撞，避免第二滑座17与第二限位件112发生硬性碰撞，避免第二升降座132与第二滑座17发生硬性碰撞，避免第四限位件174与第二升降座132发生硬性碰撞。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。