1.单轨吊四通式回转变道设备，包括端轨（1），左岔轨（2），右岔轨（3），直岔轨（4）、架体（5），架体（5）与井下巷道顶板相互平行，架体（5）一端中部下方固定端轨（1），架体（5）另一端下部两侧分别固定左岔轨（2）、右岔轨（3），左岔轨（2）和右岔轨（3）对称设置，架体（5）这一端中部下方设置直岔轨（4），其特征在于：还包括回转轴（11）、直轨（6）、左弯轨（7）、右弯轨（8），回转轴（11）设置在架体（5）中轴线上，回转轴（11）与井下巷道顶板相互平行，直轨（6）设置在回转轴（11）上，直轨（6）与回转轴（11）之间通过第一连接杆相连，左弯轨（7）与直轨（6）相互垂直设置在回转轴（11）左侧，左弯轨（7）与回转轴（11）通过第二连接杆相连，右弯轨（8）与左弯轨（7）以直轨（6）为中轴线相互对称，右弯轨（8）与回转轴（11）之间通过第三连接杆相连，回转轴（11）两端设置有升降机构（9），其中一端的升降机构（9）外侧设置有回转轴传动机构（10）。
2.根据权利要求1所述的单轨吊四通式回转变道设备，其特征在于：所述的升降机构（9）为对称设置在回转轴（11）两侧的升降气缸，所述的升降气缸缸筒与架体相连，活塞与回转轴（11）相连，活塞与回转轴（11）相连处设置有轴承座（12）。
3.根据权利要求1所述的单轨吊四通式回转变道设备，其特征在于：所述的回转轴传动机构（10）包括套设在回转轴（11）上的第一回转轮（13）和设置在回转轴（11）侧面的第二回转轮（14），第二回转轮（14）中心固定在架体（5）上，第二回转轮（14）位于左岔轨（2）与右岔轨（3）之间，第一回转轮（13）与第二回转轮（14）上套设有钢丝绳（15），钢丝绳（15）上设置有钢丝绳移动机构（16）。
4.根据权利要求3所述的单轨吊四通式回转变道设备，其特征在于：所述的钢丝绳移动机构（16）为移动气缸。
5.根据权利要求1所述的单轨吊四通式回转变道设备，其特征在于：所述的回转轴（11）为对称阶梯轴。
6.根据权利要求1所述的单轨吊四通式回转变道设备，其特征在于：所述的端轨（1）、左岔轨（2）、右岔轨（3）、直岔轨（4）的接轨端部底部设置有轨道u型定位键，顶部设置有轨道u型凹槽，所述的直轨（6）、左弯轨（7）、右弯轨（8）端部顶部设置有对应轨道u型凹槽的u型定位键，底部设置有对应轨道u型定位键的u型凹槽。