单轨吊四通式回转变道设备的制作方法

本实用新型单轨吊四通式回转变道设备，属于煤矿单轨吊道岔技术领域。

背景技术：

道岔的灵活，安全直接关系到单轨吊的使用安全，单轨吊的轨道系统往往需要采用变道设备在分岔处进行变道，常用的道岔变道技术有以下几种：旋转式道岔、单轨摆动式道岔、三轨摆动式道岔、平行移动式道岔，旋转式道岔为旋转单轨道，实现一主轨通两岔轨的变道，并且两岔轨为弯轨，只能将直轨转换为左右弯轨，灵活性小，而单轨摆动式四通道岔，通过左右摆动直轨进行变道，原理上可以实现一主轨通三岔轨的变道，三个变道分别是左、右和中间直轨，由于中部为直轨，所以在转向的左右轨道连接处会出现间隙，且同时需要把尺寸加长2倍以减少角度的摆动量，所需安装空间特别大，无法井下运输、安装，故不能适用于窄小空间，如井下巷道等。三轨摆动式四通道岔和平行移动式道岔，原理上也通过摆动或平移的方式可以实现一主轨通三岔轨的变道，但是摆动或平移式的安装宽度为三通式道岔的六倍，故这种结构也无法适用于窄小空间，如井下巷道等。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种安装范围小，通过回转的方式实现一主轨通三轨的道岔。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：单轨吊四通式回转变道设备，包括端轨，左岔轨，右岔轨，直岔轨、架体，架体与井下巷道顶板相互平行，架体一端中部下方固定端轨，架体另一端下部两侧分别固定左岔轨、右岔轨，左岔轨和右岔轨对称设置，架体这一端下部中部设置直岔轨，本变道设备还包括回转轴、直轨、左弯轨、右弯轨，回转轴设置在架体中轴线上，回转轴与井下巷道顶板相互平行，直轨设置在回转轴上，直轨与回转轴之间通过第一连接杆相连，左弯轨与直轨相互垂直设置在回转轴左侧，左弯轨与回转轴通过第二连接杆相连，右弯轨与左弯轨以直轨为中轴线相互对称，右弯轨与回转轴之间通过第三连接杆相连，回转轴两端设置有升降机构，其中一端的升降机构外侧设置有回转轴传动机构。

升降机构为对称设置在回转轴两侧的升降气缸，所述的升降气缸缸筒与架体相连，活塞与回转轴相连，活塞与回转轴相连处设置有轴承座。

所述的回转轴传动机构包括套设在回转轴上的第一回转轮和设置在回转轴侧面的第二回转轮，第二回转轮中心固定在架体上，第二回转轮位于左岔轨与右岔轨之间，第一回转轮与第二回转轮上套设有钢丝绳，钢丝绳上设置有钢丝绳移动机构。

所述的钢丝绳移动机构为移动气缸。

所述的回转轴为对称阶梯轴。

所述的端轨、左岔轨、右岔轨、直岔轨的接轨端部底部设置有轨道u型定位键，顶部设置有轨道u型凹槽，所述的直轨、左弯轨、右弯轨端部顶部设置有对应轨道u型凹槽的u型定位键，底部设置有对应轨道u型定位键的u型凹槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过回转轴上设置多个连接轨，转动回转轴，实现不同的轨道的连通，回转轴可以通过升降机构上下移动，可以缩小安装空间，适用于窄小空间环境，轨道与变轨连接处设置有u型定位键和u型凹槽，定位可靠，承载力强，抗扭能力强，不会出现挠变形。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型端轨与直岔轨相连的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型端轨与左岔轨相连的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型端轨与右岔轨相连的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为升降机构的结构示意图。

图8为回转传动机构的结构示意图。

图9为轨道连接处的凸起的结构示意图。

图中1为端轨、2为左岔轨、3为右岔轨、4为直岔轨、5为架体、6为直轨、7为左弯轨、8为右弯轨、9为升降机构、10为回转轴传动机构、11为回转轴、12为轴承座、13为第一回转轮、14为第二回转轮、15为钢丝绳、16为钢丝绳移动机构。

具体实施方式

如图1~图9所示，本实用新型单轨吊四通式回转变道设备，包括端轨1，左岔轨2，右岔轨3，直岔轨4、架体5，架体5与井下巷道顶板相互平行，架体5一端中部下方固定端轨1，架体5另一端下部两侧分别固定左岔轨2、右岔轨3，左岔轨2和右岔轨3对称设置，架体5这一端下部中部设置直岔轨4，本装置还包括回转轴11、直轨6、左弯轨7、右弯轨8，回转轴11设置在架体5中轴线上，回转轴11与井下巷道顶板相互平行，直轨6设置在回转轴11上，直轨6与回转轴11之间通过第一连接杆相连，左弯轨7与直轨6相互垂直设置在回转轴11左侧，左弯轨7与回转轴11通过第二连接杆相连，右弯轨8与左弯轨7以直轨6为中轴线相互对称，右弯轨8与回转轴11之间通过第三连接杆相连，回转轴11两端设置有升降机构9，其中一端的升降机构9外侧设置有回转轴传动机构10，升降机构9为对称设置在回转轴11两侧的升降气缸，所述的升降气缸缸筒与顶板相连，活塞与回转轴11相连，活塞11与回转轴11相连处设置有轴承座12，回转轴传动机构10包括套设在回转轴11上的第一回转轮13和设置在回转轴11侧面的第二回转轮14，第二回转轮14中心固定在架体5上，第二回转轮14位于左岔轨2与右岔轨3之间，第一回转轮13与第二回转轮14上套设有钢丝绳15，钢丝绳15上设置有钢丝绳移动机构16，钢丝绳移动机构16为移动气缸，回转轴11为对称阶梯轴，端轨1、左岔轨2、右岔轨3、直岔轨4的接轨端部底部设置有轨道u型定位键，顶部设置有轨道u型凹槽，所述的直轨6、左弯轨7、右弯轨8端部顶部设置有对应轨道u型凹槽的u型定位键，底部设置有对应轨道u型定位键的u型凹槽。

本实用新型在使用时，升降机构将变道构件提升，使其脱离连通位，控制回转轴传动机构动作，钢丝绳移动机构向左移动使回转轴逆时针转动，将左岔道一端与端轨对其，一端与左岔轨对齐，然后控制升降机构将变道构件放下，连通端轨与左岔轨，同样的方法，控制回转轴，连通端轨与直岔轨和右岔轨。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。