旋转吊具的制作方法

本实用新型属于盾构施工技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转吊具。

背景技术：

盾构机，近年来广泛应用于地下空间工程及隧道掘进等作业。盾构机的管片吊机或口字件吊机等在施工过程中负责吊装工作，吊具是连接起吊装置与管片的关键部件，现在所用的吊具大多是吊钩或者吊耳形式，在管片或口字件等物料吊装过程中，通过环链链条或吊钩本身的扭动实现物料角度的调整，因此，物料在起吊前通常需要调好角度，以免运输和安装时角度偏差过大，增加吊装时间，降低施工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转吊具，旨在解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转吊具，包括用于与起吊装置相连的基座、与所述基座转动相连的转台以及用于驱动所述转台转动的驱动组件，所述转台上设有用于夹取管片的夹爪组件。

进一步地，所述驱动组件包括固定在所述基座上的电机、与所述电机的输出轴同轴相连的第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述基座上，所述第二齿轮设置于所述转台上。

进一步地，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

进一步地，所述夹爪组件包括两个分别与所述转台铰接的夹臂和分别用于驱动所述夹臂转动的驱动件，两个所述夹臂相对设置。

进一步地，所述夹臂的内侧固定有防护垫。

进一步地，所述防护垫为橡胶垫。

进一步地，所述驱动件为液压杆，所述液压杆的一端与所述转台铰接，所述液压杆的另一端与所述夹臂铰接。

进一步地，所述旋转吊具还包括设于所述基座或所述转台上的距离传感器。

进一步地，所述旋转吊具还包括设置于所述转台上的接近开关。

本实用新型提供的旋转吊具的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过夹爪组件夹取管片等物料，起吊装置提升本装置的高度并沿导轨方向将物料转移至工位，在下降前通过驱动组件驱动转台转动，将夹爪组件上的物料转动至所需角度并下放，实现了自动调级物料角度，无须在起吊前可以调整物料的摆放角度，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋转吊具的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的旋转吊具的结构示意图二。

图中：1、基座；2、转台；31、电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；41、夹臂；42、驱动件；43、防护垫；5、接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，现对本实用新型提供的旋转吊具进行说明。旋转吊具，包括用于与起吊装置相连的基座1、与所述基座1转动相连的转台2以及用于驱动所述转台2转动的驱动组件，所述转台2上设有用于夹取管片的夹爪组件。

与现有技术相比，本申请通过夹爪组件夹取管片等物料，起吊装置提升本装置的高度并沿导轨方向将物料转移至工位，在下降前通过驱动组件驱动转台2转动，将夹爪组件上的物料转动至所需角度并下放，实现了自动调级物料角度，无须在起吊前调整物料的起吊角度，结构简单，使用方便。

参阅图1，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述驱动组件包括固定在所述基座1上的电机31、与所述电机31的输出轴同轴相连的第一齿轮32和与所述第一齿轮32相啮合的第二齿轮33，所述第一齿轮31设置在所述基座1上，所述第二齿轮33设置于所述转台2上。电机31与第一齿轮32固定在基座1上，第一齿轮32绕定轴转动，第二齿轮33固定在转台2上，通过电机31带动转台32转动；本实施例中，第一齿轮32与第二齿轮33的轴线均沿竖直方向设置。

参阅图1，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述第一齿轮32的齿数小于所述第二齿轮33的齿数。第一齿轮32的齿数小于第二齿轮33的齿数，在实现转动转台2的同时，实现减速，保证转台2平稳的转动。

参阅图1和图2，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述夹爪组件包括两个分别与所述转台2铰接的夹臂41和分别用于驱动所述夹臂41转动的驱动件42，两个所述夹臂41相对设置。两个夹臂41通过驱动件42驱动实现开合夹取物料。

参阅图1，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述夹臂41的内侧固定有防护垫43；所述防护垫43为橡胶垫。为防止在夹取物料过程中夹臂41碰伤物料，在夹臂41的内侧设置弹性的防护垫43，防护垫43可为橡胶垫、棉垫等，本实施例不进行限制。

参阅图1，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述驱动件42为液压杆，所述液压杆的一端与所述转台2铰接，所述液压杆的另一端与所述夹臂41铰接。采用液压驱动方式，能够降低夹臂41对物料的冲击，对管片、口字件等物料实现一定程度的防护。

作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述旋转吊具还包括设于所述基座1或所述转台2上的距离传感器。在物料转移旋转物料角度时，为防止碰伤工作人员或其他设置，需要在一定高度进行旋转；旋转过后物料又需要降低至一定高度才能打开夹臂41下方物料，这两个节点均需要通过距离传感器监控物料距离地面的高度。

参阅图1，作为本实用新型提供的旋转吊具的一种具体实施方式，所述旋转吊具还包括设置于所述转台2上的接近开关5。接近开关5设置在转台2的侧壁上，用于监控夹臂41的打开角度；两个夹臂41需要张开至最大角度，防止两个夹臂41打开的角度过小，在夹取物料的过程中夹臂41与物料冲击碰撞，提高操作的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。