一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置的制作方法

本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体涉及一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置。

背景技术：

高强度玻璃面板的体积和重量通常比普通玻璃面板大许多，因此其搬运难度也要大很多，现在一般的工厂是通过人工搬运，效率不高，还有一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置技术方案。

所述的一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，其特征在于包括x轴导轨、滑动连接于x轴导轨的机架、设置于机架下端的第一驱动机构、设置于机架上端的第二驱动机构、设置于机架上端的y轴导轨、滑动连接于y轴导轨的支撑座、固定连接于支撑座的支架机构以及多个设置于支架机构的真空吸盘，所述第一驱动机构能够驱动机架在x轴导轨上滑动，所述第二驱动机构能够驱动支撑座在y轴导轨上滑动。

所述的一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，其特征在于所述第一驱动机构包括设置于机架内的电机、固定套设于电机输出轴上的第一齿轮、旋转连接于机架内的传动轴、固定套设于传动轴上的第二齿轮和行走轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述行走轮与x轴导轨配合连接。

所述的一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，其特征在于所述第二驱动机构包括设置于机架上端的皮带轮机构，所述皮带轮机构的皮带与支撑座配合连接，皮带移动时牵引支撑座移动。

所述的一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，其特征在于所述机架为倒u形结构。

所述的一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，其特征在于所述支架机构包括固定连接于支撑座的横杆以及多个固定连接于横杆的竖杆，所述真空吸盘设置于竖杆上。

本实用新型与现有技术相比，能够实现玻璃面板的全自动搬运，效率高、节约人力，可以提高企业经济效益。

附图说明

图1为本实用新型右视结构示意图；

图2为本实用新型部分主视结构示意图；

图3为本实用新型中的第一驱动机构结构示意图。

图中：x轴导轨1、机架2、y轴导轨3、支撑座4、真空吸盘5、电机6、第一齿轮7、传动轴8、第二齿轮9、行走轮10、皮带轮机构11、横杆12、竖杆13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2、3所示，一种集成灶用抗冲击高强度玻璃面板的搬运装置，包括x轴导轨1、滑动连接于x轴导轨1的机架2、设置于机架2下端的第一驱动机构、设置于机架2上端的第二驱动机构、设置于机架2上端的y轴导轨3、滑动连接于y轴导轨3的支撑座4、固定连接于支撑座4的支架机构以及多个设置于支架机构的真空吸盘5，所述第一驱动机构能够驱动机架2在x轴导轨1上滑动，所述第二驱动机构能够驱动支撑座4在y轴导轨3上滑动。其中，第一驱动机构和第二驱动机构可以是任意能够实现部件移动的驱动机构，例如螺母丝杠副、气缸、皮带轮机构等。x轴导轨1与y轴导轨3在水平面上的投影相垂直。

第一驱动机构的具体的结构：所述第一驱动机构包括固定连接于机架2内的电机6、固定套设于电机6输出轴上的第一齿轮7、通过轴承和轴承座旋转连接于机架2内的传动轴8、固定套设于传动轴8上的第二齿轮9和行走轮10，所述第一齿轮7与第二齿轮9啮合，所述行走轮10有两个，分别固定套设于传动轴8的两端，行走轮10与x轴导轨1配合连接，此外，机架的底部还配置有从动轮，以保持移动的平衡性。其中，电机6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动第二齿轮9旋转，第二齿轮9带动传动轴和行走轮19旋转，以此实现机架2在x轴导轨1上移动。

第二驱动机构的具体结构：所述第二驱动机构包括设置于机架2上端的皮带轮机构11，皮带轮机构11为公知技术，所述皮带轮机构11的皮带与支撑座4配合连接，皮带移动时牵引支撑座4移动。其中，皮带轮机构11中电机工作，皮带带动支撑座4移动。

机架的具体结构：所述机架2为倒u形结构，包括两个基座、两个固定于基座上的立柱以及固定于两个立柱上的横梁。

支架机构的具体结构：所述支架机构包括固定连接于支撑座4的横杆12以及多个固定连接于横杆12的竖杆13，所述真空吸盘5设置于竖杆13上。其中，横杆12为公知的两段式伸缩结构，每一段上均固定有竖杆12，通过横杆12的伸缩，可以带动竖杆13横向扩张，以抓取面积更大的玻璃面板。具体的，横杆12的两段均插入对应的竖杆13的上端并通过螺钉固定连接，

本实用新型中的真空吸盘5为公知技术，本实用新型还另外配置与真空吸盘通过接管接通的真空设备（真空发生器、储气罐等）。

工作时，玻璃面板放置在配合使用的翻转装置（该翻转装置公知技术）上，翻转装置使玻璃面板翻转至竖直状态，第一驱动机构带动机架2移动到预定位置，第二驱动机构带动支架机构移动到预定位置，然后真空吸盘5工作，第一驱动机构带动机架2往前移动少许，真空吸盘5抓取玻璃面板，再通过第一驱动机构和第二驱动机构将玻璃面板搬运到预定的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。