一种汽车玻璃对中装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造及加工技术领域，特别是涉及一种汽车玻璃对中装置。

背景技术：

随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。汽车总装线上玻璃的安装涂胶工位，需要机器人来完成作业，在机器人对玻璃的抓取动作中，机器人的运动轨迹固定，这就要求玻璃放置的位置一定要准确，并且还能保持该准确的定位位置，并且能够实现快速对中及夹紧。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种快速对中及夹紧的汽车玻璃对中装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车玻璃对中装置，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱；

所述横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮传动连接，且所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件以所述第一传动齿轮为对称轴中心沿x轴方向对称设置，所述第一推动装置与所述第一横向夹紧组件连接；

所述第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮传动连接，且所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件以所述第二传动齿轮为对称轴中心沿y轴方向对称设置，所述第二推动装置与所述第一纵向夹紧组件连接；

所述横向夹紧机构和所述第一传动齿轮所在的平面位于所述第一纵向夹紧机构和所述第二传动齿轮所在的平面的上方，所述第一传动齿轮的中心在所述第二传动齿轮所在平面的投影与所述第二传动齿轮的中心位于同一x轴上；

所述支撑柱设于所述第一横向夹紧组件、所述第二横向夹紧组件、所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。

作为优选方案，第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑台连接在所述滑块的上方，所述夹紧棒垂直设于所述滑台上，且所述第一横向夹紧组件的夹紧棒、所述第二横向夹紧组件的夹紧棒与所述第一传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一纵向夹紧组件的夹紧棒、所述第二纵向夹紧组件的夹紧棒与所述第二传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第一传动齿轮啮合的第一啮合齿，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第二传动齿轮啮合的第二啮合齿。

作为优选方案，还包括第一编码器和第二编码器，

所述第一编码器设置于所述第一横向夹紧组件的一侧且与所述第二横向夹紧组件相对，所述第一编码器的输出轴上套设有第一测量齿轮，所述第一横向夹紧组件的滑台上方设有与所述第一测量齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一横向夹紧组件的滑台的长度方向设置；

所述第二编码器设置于所述第一纵向夹紧组件的一侧且与所述第二纵向夹紧组件相对，所述第二编码器的输出轴上套设有第二测量齿轮，所述第一纵向夹紧组件的滑台上方设有与所述第二测量齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿所述第一纵向夹紧组件的滑台的长度方向设置。

作为优选方案，所述夹紧棒可转动地连接在所述滑台上。

作为优选方案，还包括第二纵向夹紧机构，所述第二纵向夹紧机构的结构与所述第一纵向夹紧机构的结构相同，所述第二纵向夹紧机构与所述第一纵向夹紧机构平行设置，且所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮位于同一x轴上。

作为优选方案，所所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮对称分布在所述第一传动齿轮的两侧。

作为优选方案，所述支撑柱通过安装架设置于所述横向夹紧机构的上方，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别垂直设置于所述第二传动齿轮的两侧，且所述第一安装板和所述第二安装板位于所述第一纵向夹紧组件的滑台和所述第二纵向夹紧组件的滑台之间，所述横向夹紧机构从所述第一安装板和所述第二安装板之间穿过，所述第三安装板连接在所述第一安装板和所述第二安装板的上端，所述支撑柱设置于第三安装板上。

作为优选方案，所述安装架上还设置有盘口向上的吸盘，所述吸盘连接有吸气装置。

作为优选方案，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为气缸。

作为优选方案，所述支撑柱的顶部为锥形圆头。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在x轴方向设置横向夹紧机构，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以第一传动齿轮为对称轴中心对称分布，当第一推动装置推动第一横向夹紧组件移动时，带动第一传动齿轮转动，从而带动第二横向夹紧组件向第一横向夹紧组件移动，可使第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以相同的速度向内运动，可将玻璃在y轴方向的中线对中夹紧，同理，并且第二传动齿轮的中心与第一传动齿轮的中心在第二传动齿轮所在平面的投影位于同一x轴上，第一纵向夹紧机构可将玻璃在x轴方向的中线对中夹紧，从而实现玻璃x轴、y轴方向的对中，使玻璃的中心准确定位；横向夹紧机构和第一传动齿轮所在的平面位于第一纵向夹紧机构和第二传动齿轮的上方，使第一传动齿轮和第二传动齿轮在同一平面上的投影可位于同一x轴，并且使x轴方向的对中和y轴方向的对中互不干扰；另外，支撑柱设置于第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件连线形成的区域内，可防止支撑柱妨碍夹紧组件的运动。

2、本实用新型的夹紧组件均包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，滑块可滑动地设置于导轨上，滑台连接在滑块上方，可节约夹紧装置的空间，导轨可保证滑台的移动方向，防止偏移。另外，夹紧棒可转动地设置在滑台上，可减缓夹紧棒对汽车玻璃的冲击。

3、本实用新型在第一横向夹紧组件的一侧设置有第一编码器，第一纵向夹紧组件的一侧设有第二编码器，滑台移动时，滑台上的齿条会带动编码器的测量齿轮转动，从而带动编码器轴转动，利用编码器可得知滑台的运动距离，进而计算得到汽车玻璃的尺寸、让控制系统匹配相应的汽车玻璃型号，以便下一工序的机器人进行抓取、涂布等工作。

附图说明

图1为实施例的对中装置的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1a处的示意图。

其中，1-支撑柱，2-第一传动齿轮，3-第二传动齿轮，4-滑台,5-夹紧棒，6-导轨，7-滑块，8-第一啮合齿，9-第二啮合齿，10-第一编码器，11-第二编码器，12-第一测量齿轮，13-第一齿条，14-第二测量齿轮，15-第二齿条,16-第一安装板，17-第二安装板，18-第三安装板，19-吸盘，20-气缸，21-支撑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实施例的汽车玻璃对中装置包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱1；

横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮2传动连接，且第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以第一传动齿轮2为对称轴中心沿x轴方向对称设置，第一推动装置与第一横向夹紧组件连接；

第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮3传动连接，且第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件以第二传动齿轮3为对称轴中心沿y轴方向对称设置，第二推动装置与第一纵向夹紧组件连接；

横向夹紧机构和第一传动齿轮2所在的平面位于第一纵向夹紧机构和第二传动齿轮3所在的平面的上方，第一传动齿轮2的中心在第二传动齿轮3所在平面的投影与第二传动齿轮3的中心位于同一x轴上；

支撑柱1设于第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。

本实施例通过在x轴方向设置横向夹紧机构，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以第一传动齿轮2为对称轴中心对称分布，当第一推动装置推动第一横向夹紧组件移动时，带动第一传动齿轮2转动，从而带动第二横向夹紧组件向第一横向夹紧组件移动，可使第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以相同的速度向内运动，可将玻璃在y轴方向的中线对中夹紧，同理，并且第二传动齿轮3的中心与第一传动齿轮2的中心在第二传动齿轮3所在平面的投影位于同一x轴上，第一纵向夹紧机构可将玻璃在x轴方向的中线对中夹紧，从而实现玻璃x轴、y轴方向的对中，使玻璃的中心准确定位；横向夹紧机构和第一传动齿轮2所在的平面位于第一纵向夹紧机构和第二传动齿轮3的上方，使第一传动齿轮2和第二传动齿轮3在同一平面上的投影可位于同一x轴，并且使x轴方向的对中和y轴方向的对中互不干扰；另外，支撑柱1设置于第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件连线形成的区域内，可防止支撑柱1妨碍夹紧组件的运动。

在本实施例中，第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的结构相同，均分别包括滑台4、夹紧棒5、导轨6和滑块7，滑块7可滑动地设置在导轨6上，滑台4连接在滑块7的上方，夹紧棒5垂直设于滑台4上，且第一横向夹紧组件的夹紧棒5、第二横向夹紧组件的夹紧棒5与第一传动齿轮1的中心位于同一直线上，第一纵向夹紧组件的夹紧棒5、第二纵向夹紧组件的夹紧棒5与第二传动齿轮3的中心位于同一直线上，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件的滑台的侧面设有与第一传动齿轮2啮合的第一啮合齿8，第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的滑台4的侧面设有与第二传动齿轮3啮合的第二啮合齿9。滑台4连接在滑块7上方，可节约夹紧装置的空间，导轨6可保证滑台4的移动方向，防止偏移。本实施例的夹紧棒5可转动地连接在滑台4上，可减缓夹紧棒5对汽车玻璃的冲击。

此外，本实施例的横向夹紧机构的导轨6和第一传动齿轮2通过安装在支撑块21上，从而使横向夹紧机构位于第一纵向夹紧机构的上方。

另外，本实施例的对中装置还包括第一编码器10和第二编码器11，第一编码器10设置于第一横向夹紧组件的一侧且与第二横向夹紧组件相对，第一编码器10的输出轴上套设有第一测量齿轮12，第一横向夹紧组件的滑台4上方设有与第一测量齿轮12啮合的第一齿条13，第一齿条13沿第一横向夹紧组件的滑台4的长度方向设置；第二编码器11设置于第一纵向夹紧组件的一侧且与第二纵向夹紧组件相对，第二编码器11的输出轴上套设有第二测量齿轮14，第一纵向夹紧组件的滑台4上方设有与第二测量齿轮14啮合的第二齿条15，第二齿条15沿第一纵向夹紧组件的滑台4的长度方向设置。滑台4移动时，滑台4上的齿条会带动编码器的测量齿轮转动，从而带动编码器轴转动，利用编码器可得知滑台的运动距离，进而计算得到汽车玻璃的尺寸、让控制系统匹配相应的汽车玻璃型号，以便下一工序的机器人进行抓取、涂布等工作。

本实施例还包括第二纵向夹紧机构，第二纵向夹紧机构的结构与第一纵向夹紧机构的结构相同，第二纵向夹紧机构与第一纵向夹紧机构平行设置，且第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮3与第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮3位于同一x轴上。本实施例的第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮3与第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮3对称分布在第一传动齿轮2的两侧，使第一纵向夹紧机构和第二纵向夹紧机构对称。本实施例设置了对称的两组纵向夹紧机构，可提高对中精度，且可防止玻璃掉落。

在本实施例中，支撑柱1通过安装架设置于横向夹紧机构的上方，安装架包括第一安装板16、第二安装板17和第三安装板18，第一安装板16和第二安装板17分别垂直设置于第二传动齿轮3的两侧，且第一安装板16和第二安装板17位于第一纵向夹紧组件的滑台4和第二纵向夹紧组件的滑台4之间，横向夹紧机构从第一安装板16和第二安装板17之间穿过，第三安装板18连接在第一安装板16和第二安装板17的上端，支撑柱1设置于第三安装板18上，使支撑柱1可尽量靠近对中中心设置，并且能够提供给玻璃足够的支撑，还可防止支撑柱1阻碍夹紧机构运动。

另外，安装架上还设置有盘口向上的吸盘19，吸盘19连接有吸气装置，在玻璃对中后，利用吸盘19将玻璃固定，在机器人取得抓取着力点后再松开吸盘19，防止玻璃在机器人抓取时移位。此外，本实施例的第一推动装置和第二推动装置均为气缸20，横向夹紧机构的气缸20的伸出杆与第一横向夹紧组件的滑台4连接，第一纵向夹紧机构的气缸20的伸出杆与第一纵向夹紧组件的滑台4连接。在本实施例中，支撑柱1的顶部为锥形圆头，方便玻璃在对中时的移动，且避免支撑柱1划伤玻璃。

综上，本实施例通过在x轴方向设置横向夹紧机构，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以第一传动齿轮2为对称轴中心对称分布，当第一推动装置推动第一横向夹紧组件移动时，带动第一传动齿轮2转动，从而带动第二横向夹紧组件向第一横向夹紧组件移动，可使第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以相同的速度向内运动，可将玻璃在y轴方向的中线对中夹紧，同理，在y轴方向设置第一纵向夹紧机构，并且第二传动齿轮3的中心与第一传动齿轮2的中心在第二传动齿轮3所在平面的投影位于同一x轴上，第一纵向夹紧机构可将玻璃在x轴方向的中线对中夹紧，从而实现玻璃x轴、y轴方向的对中，使玻璃的中心准确定位；横向夹紧机构和第一传动齿轮2所在的平面位于第一纵向夹紧机构和第二传动齿轮3的上方，使第一传动齿轮2和第二传动齿轮3在同一平面上的投影可位于同一x轴，并且使x轴方向的对中和y轴方向的对中互不干扰；另外，支撑柱1设置于第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件连线形成的区域内，可防止支撑柱1妨碍夹紧组件的运动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。