运送机构的制作方法

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是涉及一种运送机构。

背景技术：

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电芯在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电芯产品质量很不均匀，电芯的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电芯在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

运送机构是电芯生产设备中一个非常重要的部分，用于将电芯从一个工位转运到另一个工位。然而，在电芯的生产过程中，某些工位比如电芯装盒工位等需要电芯平躺运动，现有的运送机构一般通过气动夹来抓取电芯，气动夹结构复杂，且气动夹在夹起电芯时，电芯容易被刮痕、挤压变形，直接影响到产品外观。而且，现有的运送机构还具有自动化程度低、夹持电芯不牢固的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、结构简单、与电芯连接更牢固的运送机构，能够避免气动夹组件夹持电芯时容易刮伤电芯及挤压电芯变形。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种运送机构，所述运送机构包括：

运送支撑台；

x轴运动装置，所述x轴运动装置设置于所述运送支撑台的上方，所述x轴运动装置用于带动电芯在x轴做往返直线运动；

z轴运动装置，所述z轴运动装置与所述x轴运动装置连接，所述z轴运动装置用于带动电芯在z轴做往返直线运动；及

磁吸夹装置，所述磁吸夹装置与所述z轴运动装置连接，所述磁吸夹装置用于磁吸夹持电芯，所述磁吸夹装置包括磁吸夹安装座、磁吸块、磁铁升降驱动器及弧夹，所述磁铁升降驱动器安装在所述磁吸夹安装座上，所述磁吸块与所述磁铁升降驱动器连接，所述弧夹与所述磁吸块连接。

在其中一种实施方式中，所述x轴运动装置包括x轴运动驱动器、x轴运动滑块及x轴运动导轨，所述x轴运动驱动器与所述z轴运动装置连接，所述z轴运动装置与所述x轴运动滑块连接，所述x轴运动滑块套接在所述x轴运动导轨上，所述x轴运动导轨固定在所述运送支撑台上。

在其中一种实施方式中，所述x轴运动装置还包括x轴运动套筒及x轴运动导向轴，所述z轴运动装置与所述x轴运动套筒连接，所述x轴运动套筒套接在所述x轴运动导向轴上，所述x轴运动导向轴固定在所述运送支撑台上且固定于所述x轴运动导轨的一侧。

在其中一种实施方式中，所述x轴运动导向轴固定在所述运送支撑台的中部位置处，所述x轴运动导轨固定在所述运送支撑台的一侧。

在其中一种实施方式中，所述x轴运动驱动器为线性电机或气缸。

在其中一种实施方式中，所述z轴运动装置包括z轴运动安装座、z轴运动驱动器、z轴运动滑块及z轴运动导轨，所述z轴运动驱动器安装在所述z轴运动安装座上，所述z轴运动驱动器与所述磁吸夹安装座连接，所述磁吸夹安装座与所述z轴运动滑块连接，所述z轴运动滑块套接在所述z轴运动导轨上，所述z轴运动导轨固定在所述z轴运动安装座上。

在其中一种实施方式中，所述z轴运动驱动器为线性电机或气缸。

在其中一种实施方式中，所述弧夹的底部开设有多个曲线凹槽。

在其中一种实施方式中，多个所述曲线凹槽均为半球形，多个所述曲线凹槽用于与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，多个所述曲线凹槽间隔设置于所述弧夹的底部。

在其中一种实施方式中，所述磁吸夹驱动器为线性电机或气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型自动化程度高，通过x轴运动装置及z轴运动装置完成电芯在x轴及z轴的运动，通过磁吸夹装置完成对电芯的吸附及放松操作。

2、本实用新型通过磁吸夹装置完成对电芯的吸附及放松操作，能够避免气动夹组件夹持电芯时容易刮伤电芯及挤压电芯变形。

3、本实用新型的磁吸夹装置结构简单，设置的曲线凹槽均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合，使电芯与弧夹的磁吸连接更牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例方式的运送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种运送机构400，包括运送支撑台410、x轴运动装置420、z轴运动装置430及磁吸夹装置440。

请参阅图1，所述x轴运动装置420设置于所述运送支撑台410的上方，所述x轴运动装置420用于带动电芯在x轴做往返直线运动。

具体地，所述x轴运动装置420包括x轴运动驱动器421、x轴运动滑块422、x轴运动导轨423、x轴运动套筒及x轴运动导向轴425，所述x轴运动驱动器421安装在所述运送支撑台410上，所述x轴运动驱动器421与所述z轴运动装置430连接，所述z轴运动装置430与所述x轴运动滑块422连接，所述x轴运动滑块422套接在所述x轴运动导轨423上，所述x轴运动导轨423固定在所述运送支撑台410上，所述z轴运动装置430与所述x轴运动套筒连接，所述x轴运动套筒套接在所述x轴运动导向轴425上，所述x轴运动导向轴425固定在所述运送支撑台410上且固定于所述x轴运动导轨423的一侧，所述x轴运动导向轴425固定在所述运送支撑台410的中部位置处，所述x轴运动导轨423固定在所述运送支撑台410的一侧。

更具体地，所述x轴运动驱动器421为线性电机或气缸。

可以理解的是，在x轴运动驱动器421的驱动下，z轴运动装置430及磁吸夹装置440在x轴运动导轨423及x轴运动导向轴425上做直线往复运动。

请参阅图1，所述z轴运动装置430与所述x轴运动装置420连接，所述z轴运动装置430用于带动电芯在z轴做往返直线运动。

具体地，所述z轴运动装置430包括z轴运动安装座431、z轴运动驱动器432、z轴运动滑块433及z轴运动导轨434，所述z轴运动安装座431与所述x轴运动滑块422连接，所述z轴运动驱动器432安装在所述z轴运动安装座431上，所述z轴运动驱动器432与所述磁吸夹安装座441连接，所述z轴运动滑块433套接在所述z轴运动导轨434上，所述z轴运动导轨434固定在所述z轴运动安装座431上。

更具体地，所述z轴运动驱动器432为线性电机或气缸。

可以理解的是，在z轴运动驱动器432的驱动下，磁吸夹装置440在z轴运动导轨434上做直线往复运动。

请参阅图1，所述磁吸夹装置440与所述z轴运动装置430连接，所述磁吸夹装置440用于磁吸夹持电芯，所述磁吸夹装置440包括磁吸夹安装座441、磁吸块442、磁铁升降驱动器443及弧夹444，所述磁吸夹安装座441与所述z轴运动滑块433连接，所述磁铁升降驱动器443安装在所述磁吸夹安装座441上，所述磁吸块442与所述磁铁升降驱动器443连接，所述弧夹444与所述磁吸块442连接。

具体地，所述弧夹444的底部开设有多个曲线凹槽4441。多个所述曲线凹槽4441均为半球形，多个所述曲线凹槽4441用于与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，多个所述曲线凹槽4441间隔设置于所述弧夹444的底部。

更具体地，所述磁吸夹驱动器为线性电机或气缸。所述磁吸块442为磁铁材质。

可以理解的是，曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合。

运送机构400的工作原理：在一个工位，z轴运动装置430带动磁吸夹装置440向靠近电芯方向运动，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向靠近电芯方向运动，对电芯进行吸附，使得该工位上的电芯被固定在弧夹444上，再通过x轴运动装置420及z轴运动装置430将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向远离电芯方向运动，使磁吸块442不再吸附固定电芯，电芯离开弧夹444，以完成电芯的运送。

运送机构400的优点：1、运送机构400自动化程度高，通过x轴运动装置420及z轴运动装置430完成电芯在x轴及z轴的运动，通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作。2、运送机构400通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作，能够避免气动夹组件夹持电芯时容易刮伤电芯及挤压电芯变形。3、运送机构400的磁吸夹装置440结构简单，设置的曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合，使电芯与弧夹444的磁吸连接更牢固。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。