反向夹紧取料装置的制作方法

本实用新型实施例涉及机械设备技术领域，尤其是一种反向夹紧取料装置。

背景技术：

在自动化机械技术领域中，为满足生产需求，逐渐从手操作、半自动操作转换为全自动化操作，为了提高生产效率，实现产品在自动化机台上的自由移动进而进行对应动作加工，发明了多种多样的夹取机构，基本通过机械臂带动夹取机构实现产品位置的移动。皮带线上空间位置有限，不利于定位夹取，相应生产效率低，需对应设计灵活夹取机构。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种反向夹紧取料装置，结构小巧，能准确地夹取产品载具，并进行移动。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种反向夹紧取料装置，包括：

夹紧装置：包括滑动机构和取料机构，所述取料机构安装在滑动机构上，所述滑动机构带动所述取料机构移动，所述取料机构包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别安装在所述滑动机构上，以进行相向移动或相背移动实现载具的夹取；

固定装置：包括固定座，用于固定夹紧装置，所述滑动机构固定在所述固定座上。

可选的，所述滑动机构包括滑轨和滑块，每个所述滑轨上设置有两块所述滑块，所述第一取料机构和所述第二取料机构分别与其中一块滑块连接。

可选的，所述第一取料机构和所述第二取料机构上均设置有折弯结构，且所述第一取料机构的折弯结构中弯折的方向与所述第二取料机构上折弯结构弯折的方向相反，以分别勾取载具。

可选的，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构分别安装在固定座上，且两个滑动机构相互平行，所述第一取料机构的两端部分别通过滑块连接对应的滑轨，所述第二取料机构的两端分别通过滑块连接相对设置的滑轨，所述第一取料机构与所述第二取料机构平行设置，并在两个滑动机构的滑轨的延伸方向相向或相背移动。

可选的，所述滑动机构还包括夹取气缸，所述夹取气缸包括缸体以及气缸动作块，所述气缸动作块设置有两个，两个所述气缸动作块在缸体的控制下做分离和合拢动作，所述缸体与固定座连接，两个所述气缸动作块分别单独与所述第一取料机构和所述第二取料机构连接，以控制所述第一取料机构和第二取料机构相向或相背移动。

可选的，所述固定座上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与固定座连接，以控制所述固定座带动夹紧装置旋转，从而调整夹紧装置的夹紧方向。

可选的，所述载具上包括与所述第一取料机构和第二取料机构方向相反的折弯结构，以被第一取料机构和第二取料机构勾取。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置夹紧装置，将夹紧装置的取料机构设置成两个可以相对移动的结构，以调节夹持的距离，该结构适应多种结构大小的载具或物料，同时在取料机构上设置反方向的折弯结构，与载具上的折弯结构配合，使夹取载具更为牢固，同时采用旋转气缸，解决了取料位与放料位之间夹取的产品的角度差异的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例反向夹紧取料装置侧面示意图；

图2为本实施例反向夹紧取料装置立体图；

图3为本实施例夹取气缸与取料机构连接侧视图；

图4为本实施例夹取气缸与取料机构连接立体图。

附图标记说明：

100、夹紧装置；200、固定装置；300、载具；

400、夹取气缸；500、旋转气缸；110、滑动机构；

111、滑轨；112、滑块；120、取料机构；

121、第一取料机构；122、第二取料机构；410、缸体；

420、气缸动作块；1211、第一支架；1212、第一横板；

1221、第二支架；1222、第二横板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例反向夹紧取料装置侧面示意图，图2为本实施例反向夹紧取料装置立体图。

如图1所示，一种反向夹紧取料装置，包括夹紧装置100和固定装置200，其中，夹紧装置100：包括滑动机构110和取料机构120，所述取料机构120安装在滑动机构110上，所述滑动机构110带动所述取料机构120移动，所述取料机构120包括第一取料机构121和第二取料机构122，所述第一取料机构121和第二取料机构122分别安装在所述滑动机构110上，以进行相向移动或相背移动实现载具300的夹取；

固定装置200：包括固定座210，用于固定夹紧装置100，所述滑动机构110固定在所述固定座210上。

本申请中，第一取料机构121和第二取料机构122可以在滑动机构110上相对滑动以完成载具300的夹取动作，具体的，在第一取料机构121和第二取料机构122上都设置有折弯结构，例如图2所示，该折弯结构呈“l”型结构，并且第一取料机构121和第二取料机构122的折弯的方向相反，两个取料机构的折弯结构都朝向外侧。进一步的，本实施例中，载具300上包括与所述第一取料机构121和第二取料机构122方向相反的折弯结构，载具300上的折弯结构呈倒转的“l”型，正好可以与第一取料机构121和第二取料机构122上的折弯结构衔接在一起。所述载具300的宽度一般是固定不变的，通过控制第一取料机构121和第二取料机构122之间的相对位置关系来调整第一取料机构121和第二取料机构122与载具300上的折弯结构的相对位置关系，当第一取料机构121和第二取料机构122的“l”型折弯机构插入载具300的内部，并从下向上分别触碰到载具300的左右两壁上的折弯结构时，可将整个载具300勾起，从而达到夹取载具300上的物料的目的。

进一步的，所述滑动机构110包括滑轨111和滑块112，每个所述滑轨111上设置有两块所述滑块112，所述第一取料机构121和所述第二取料机构122分别与其中一块滑块112连接。滑块112在滑轨111上运动，以调整安装在滑块112上的第一取料机构121和第二取料机构122之间的距离，以完成沟渠载具300的目的。

在一实施例中，请参阅图3-图4，滑动机构110还包括夹取气缸400，控制第一取料机构121和第二取料机构122相互移动，夹取气缸400包括缸体410以及气缸动作块420，所述气缸动作块420设置有两个，两个所述气缸动作块420在缸体的控制下做分离和合拢动作，所述缸体410与固定座210连接，两个所述气缸动作块420分别单独与所述第一取料机构121和所述第二取料机构122连接，以控制所述第一取料机构121和第二取料机构122相向或相背1移动。在一实施例中，第一取料机构121包括带有折弯结构的第一支架1211和与气缸动作块420连接的第一横板1212，第二取料机构122包括带有折弯结构的第二支架1221和与气缸动作块420连接的第二横板1222，缸体410控制两个气缸动作块420分离或合拢，从而带动第一横板1212和第二横板1222分离或合拢，由于第一支架1211与第一横板1212固定连接，第二支架1221和第二横板1222固定连接，因此当第一横板1212和第二横板1222分离或合并时，带动整个第一取料机构121和第二取料机构122相对移动。

在一实施例中，所述滑动机构110包括第一滑动机构110a和第二滑动机构110b，所述第一滑动机构110a和所述第二滑动机构110b分别安装在固定座210上，且两个滑动机构110相互平行，所述第一取料机构121的两端部分别通过滑块112连接对应的滑轨111，所述第二取料机构122的两端分别通过滑块112连接相对设置的滑轨111，所述第一取料机构121与所述第二取料机构122平行设置，并在两个滑动机构110的滑轨111的延伸方向相向或相背移动。本实施例中，设置两个滑动机构110，且分别位于取料机构120的两端，第一取料机构121的两端接触第一滑动机构110a和第二滑动机构110b的位置，分别设置有两个“l”型的折弯结构，且折弯结构的朝向相同，同样的，第二取料机构122的两端接触第一滑动机构110a和第二滑动机构110b的位置，也分别设置有两个“l”型的折弯机构，且折弯结构的朝向相同，这样整个反向夹紧取料装置设置有四个“l”型的折弯结构，以在取料机构120承载载具300的时候更稳定，避免晃动。

进一步的，上述夹紧装置只能在滑轨111的延伸方向运动，当需要将夹紧装置100移动至载具300的内部时，则需要对夹紧装置的相对位置进行调整，为了达到这个目的，本申请中在固定座210上固定设置有一盖板211，盖板211上还设置有旋转气缸500，所述旋转气缸500的旋转轴510与固定座210上的盖板211连接，以控制所述固定座210带动夹紧装置100旋转，从而在水平方向上调整夹紧装置100的夹紧方向。

进一步的，还设置可设置一升降气缸(图未示)，所述升降气缸与盖板211连接，以控制整个反向夹紧取料装置上下移动，升降气缸与旋转气缸500和夹取气缸400共同作用，完成精确夹取载具300的目的。具体的，升降气缸下降，同时旋转气缸旋转500旋转动作，控制夹紧装置100移动至目标位置，夹取气缸400打开，控制第一取料机构121和第二取料机构122相对运动并夹取载具300，接着带动夹取载具300，升降气缸上升，完成夹取动作。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。