用于搬运聚苯板的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种用于搬运聚苯板的搬运装置。

背景技术：

对于透气性和非钢性产品，由于无法通过真空吸附的方式搬运，所以一般采用人工搬运。但是，在大批量生产时，采用人工搬运，不仅需要投入大量的人工成本，还降低了生产效率。因此，该行业内急需要采取自动化生产车间、以减少人力成本的投入和提高生产效率。

如申请日为2015.10.07、申请号为201510336684.7的专利申请文件公开了一种针式吸盘，其包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，所述气缸的上端通过螺钉固定在框架，所述转接块固定在气缸的活塞杆上，所述拨杆呈v字型结构，所述拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，所述轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，所述拨杆的上端均与转接块相铰接，所述滑块的数量为两个，所述拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，且拨杆与对应的滑块间可产生相对运动，所述上固定滑块通过螺钉对称安装在框架左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块通过螺钉固定在框架下侧内壁的中部，所述下固定滑块呈类等腰梯形结构，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，所述钢针分别安装在两个滑块的下部，所述调节杆位于转接块的正下方，所述调节杆与下固定滑块间通过螺纹配合的方式相连。其工作原理为：在搬运时，首先将该针式吸盘移动至工件的正上方，并使框架压在工件的上表面，随后启动气缸，驱动转接块下移，进而利用拨杆绕着轴的转动，使两个滑块在上固定滑块、下固定滑块的束缚作用下下移，从而使钢针刺入工件内，直至转接块抵在调节杆上，即运动至下极限，最后将工件搬走即可；在卸件时，气缸只需驱动转接块上移，使得拨杆反向的转动，从而使钢针从工件内拔出即可。

上述针式吸盘采用针刺的方式实现对透气性和非刚性工件的搬运，如聚苯板。上述针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内并带动聚苯板位移过程中，聚苯板可能会由于自身重力和/或自身的结构强度等原因，聚苯板可能会在钢针的倾斜插入处发生结构破损，进而聚苯板有从上述针式吸盘上掉落的风险。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运聚苯板的搬运装置，其具有避免聚苯板在搬运过程中掉落的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

用于搬运聚苯板的搬运装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间设置有横向导轨，所述横向导轨滑移连接有联动座，所述联动座和横向导轨之间设置有驱动联动座沿横向导轨横向滑移的横向驱动组件，所述联动座滑移连接有竖向导轨，所述联动座和竖向导轨之间设置有用于驱动竖向导轨竖向位移的竖向驱动组件，所述竖向导轨的下端设置有安装架，所述安装架设置有若干针式吸盘，所述安装架设置有避免聚苯板掉落的防掉落机构，所述防掉落机构为多个，多个防掉落机构位于聚苯板的两侧；所述防掉落机构包括设置于安装架的安装座、设置于安装座的滑条，滑条与安装座滑移连接，所述滑条设置有向下延伸的连接杆组件，所述连接杆组件的下端设置有朝向聚苯板的防护板，所述滑条和安装座之间设置有用于固定防护板以及驱动防护板靠近或远离聚苯板的定位驱动组件。

通过采用上述技术方案，针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内，启动转动电机，转动电机通过定位驱动组件驱动连接杆组件横向位移，连接杆组件带动防护板横向位移，直至防护板横向位移至聚苯板的下方。启动竖向驱动组件，带动聚苯板向上位移；启动横向驱动组件，带动聚苯板横向位移，在聚苯板位移过程中，防护板的设置可以避免聚苯板在搬运过程中掉落。

本实用新型进一步设置为：所述定位驱动组件包括设置有安装座的驱动电机以及设置于滑条的齿条，所述驱动电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮和齿条啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条横向位移，齿条带动滑条横向位移，滑条带动防护板横向位移；当驱动电机停止转动后，齿轮对齿条具有定位的作用，进而实现滑条以及防护板的位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述安装座开设有滑条相适配的滑槽，滑条滑移连接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，实现滑条与安装座的滑移连接。

本实用新型进一步设置为：所述滑条设置有限位条，所述安装座于滑槽处开设有与限位条相适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位条和限位槽的配合，增强滑条在滑槽内滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆组件包括上连接管和下连接杆，所述上连接管和下连接杆套接，所述上连接管和下连接杆之间设置有固定两者套接位置的定位件。

通过采用上述技术方案，通过调节上连接管和下连接杆的套接位置，来调节防护板的位置；而定位件可以实现上连接管和下连接杆之间的相对位置固定，从而实现防护板位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述定位件包括定位螺栓，所述上连接管开设有沿其径向方向设置的定位螺纹孔，所述定位螺栓螺纹连接于定位螺纹孔内。

通过采用上述技术方案，定位螺栓螺纹连接于定位螺纹孔内，定位螺栓的端部抵接于下连接杆的侧壁，从而实现下连接杆和上连接管之间的相对位置固定。

本实用新型进一步设置为：所以定位件为多个。

通过采用上述技术方案，增强下连接杆的固定强度。

本实用新型进一步设置为：所述下连接杆的横截面为非圆形设置，所述上连接管的内孔与下连接杆的横截面相适配。

通过采用上述技术方案，防止下连接杆的周向转动。

本实用新型进一步设置为：所述横向驱动组件包括固设于联动座的横向驱动电机、固设于横向驱动电机输出轴的横向驱动齿轮以及固设于横向导轨的横向齿条，所述横向驱动齿轮和横向齿条啮合。

通过采用上述技术方案，横向驱动电机驱动驱动齿轮转动，由于横向驱动齿轮和横向齿条啮合，横向驱动齿轮沿横向齿条横向位移，横向驱动齿轮带动横向驱动电机和联动座横向位移，从而实现对聚苯板的横向搬运。

本实用新型进一步设置为：所述竖向驱动组件固设于联动座的竖向驱动电机、固设于竖向驱动电机输出轴的竖向驱动齿轮以及固设于竖向导轨的竖向齿条，所述竖向驱动齿轮和竖向齿条啮合。

通过采用上述技术方案，竖向驱动电机驱动竖向驱动齿轮转动，由于竖向驱动齿轮和竖向齿条啮合，竖向驱动齿轮驱动竖向齿条竖向位移，竖向齿条带动竖向导轨的竖向位移，从而实现对聚苯板的竖向搬运。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内，启动转动电机，转动电机通过定位驱动组件驱动连接杆组件横向位移，连接杆组件带动防护板横向位移，直至防护板横向位移至聚苯板的下方。启动竖向驱动组件，带动聚苯板向上位移；启动横向驱动组件，带动聚苯板横向位移，在聚苯板位移过程中，防护板的设置可以避免聚苯板在搬运过程中掉落。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2是图1中的a部放大图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图二；

图4是图3中的b部放大图；

图5是本实用新型实施例的整体结构示意图三；

图6是图5中的c部放大图；

图7是图5中的d部放大图。

图中，1、固定立柱；2、横向导轨；21、第一横向导向条；211、第一横向滑移槽；22、第二横向导向条；3、横向驱动组件；31、横向驱动电机；32、横向驱动齿轮；33、横向齿条；4、联动座；41、第一横向滑移块；411、第一横向限位块；42、第二横向滑移块；43、竖向滑移块；431、竖向滑移限位块；5、竖向驱动组件；51、竖向驱动电机；52、竖向驱动齿轮；53、竖向齿条；6、竖向导轨；61、竖向导向条；611、竖向滑移限位槽；7、安装架；8、针式吸盘；9、防掉落机构；91、安装座；92、定位驱动组件；921、驱动电机；922、齿轮；923、齿条；93、滑条；931、限位条；94、连接杆组件；941、上连接管；942、下连接杆；943、定位件；95、防护板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：用于搬运聚苯板的搬运装置，如图1所示，包括两个固定安装于地面上的固定立柱1，两个固定立柱1之间焊接有横向导轨2。

结合图1和图2所示，横向导轨2的侧面滑移连接有联动座4。横向导轨2一体成型有第一横向导向条21和第二横向导向条22，且第一横向导向条21位于第二横向导向条22的上方；联动座4于靠近横向导轨2的一侧一体成型有第一横向滑移块41和第二横向滑移块42，且第一横向滑移块41位于第二横向滑移块42的上方；第一横向导向条21和第二横向导向条22位于第一横向滑移块41和第二横向滑移块42之间；第一横向导向条21的上表面开设有第一横向滑移槽211，第一横向滑移块41的下表面设置有第一横向限位块411，第一横向限位块411滑移连接于第一横向滑移槽211内；第二横向导向条22的下表面开设有第二横向滑移槽，第二横向滑移块42的上表面设置有第二横向限位块，第二横向限位块滑移连接于第二横向滑移槽内。

联动座4和横向导轨2之间设置有驱动联动座4沿横向导轨2横向滑移的横向驱动组件3。横向驱动组件3包括横向驱动电机31、横向驱动齿轮32和横向齿条33，横向驱动电机31安装于联动座4于远离横向导轨2的一侧，且联动座4开设有供横向驱动电机31的输出轴穿过的过孔；横向驱动齿轮32安装于横向驱动电机31的输出轴的端部，且横向驱动齿轮32和横向驱动电机31的输出轴同轴心转动；横向齿条33焊接于横向导轨2，横向驱动齿轮32和横向齿条33啮合。

结合图3和图4所示，联动座4于远离横向导轨2的一侧滑移连接有竖向导轨6。竖向导轨6一体成型有竖向导向条61，竖向导向条61沿竖向导轨6的高度方向设置，竖向导向条61为两条，两条竖向导向条61沿垂直于竖向导轨6高度方向排布；联动座4于靠近竖向导轨6的一侧一体成型有竖向滑移块43，竖向滑移块43为两块，两块竖向滑移块43和两条竖向导向条61相对设置。竖向滑移块43开设有与竖向导向条61相适配的竖向滑移槽，竖向导向条61滑移连接于竖向滑移槽内；竖向导向条61的两侧分别开设有竖向滑移限位槽611，竖向滑移块43于竖向滑移槽的两个侧壁处分别一体成型有竖向滑移限位块431，竖向滑移限位块431滑移连接于竖向滑移限位槽611内。

结合图5和图6所示，联动座4和竖向导轨6之间设置有用于驱动竖向导轨6竖向位移的竖向驱动组件5。竖向驱动组件5包括竖向驱动电机51、竖向驱动齿轮52和竖向齿条53，竖向驱动电机51安装于联动座4于远离竖向导轨6的一侧，联动座4开设有供竖向驱动电机51输出轴穿过的通孔，竖向驱动齿轮52安装于竖向驱动电机51的输出轴的端部，且竖向驱动齿轮52和竖向驱动电机51的输出轴同轴心转动；竖向齿条53焊接于竖向导轨6，竖向驱动齿轮52和竖向齿条53啮合。

结合图5和图7所示，竖向导轨6的下端设置有安装架7，安装架7为水平设置的矩形框架结构。

安装架7安装有六个针式吸盘8，其中四个针式吸盘8分别位于矩形框架结构的四个角部，另两个针式吸盘8分别位于矩形框架结构的两个长边的中部。安装架7安装有四组防掉落机构9。四组防掉落机构9分别分布于矩形框架结构的四个角部。

防掉落机构9包括安装座91、定位驱动组件92、滑条93、连接杆组件94、防护板95。

安装座91焊接于安装架7的上表面，安装座91的上表面开设有滑槽，滑条93滑移连接于滑槽内。滑条93的下表面一体成型有限位条931，安装座91于滑槽处开设有与限位条931相适配的限位槽。

连接杆组件94包括上连接管941和下连接杆942，上连接管941的上端和滑条93焊接，下连接杆942的下端焊接有朝向聚苯板的防护板95，上连接管941的下端和下连接杆942的上端套接，下连接杆942的横截面为非圆形设置，上连接管941的内孔与下连接杆942的横截面相适配；上连接管941和下连接杆942之间设置有固定两者套接位置的定位件943，定位件943为定位螺栓且定位件943为两个，上连接管941开设有沿其径向方向设置的定位螺纹孔，定位螺栓螺纹连接于定位螺纹孔内。

定位驱动组件92用于固定防护板95以及驱动防护板95靠近或远离聚苯板，且定位驱动组件92设置于滑条93和安装座91之间。定位驱动组件92包括安装于安装座91的驱动电机921以及焊接于滑条93上表面的齿条923，驱动电机921的输出轴安装有与齿条923啮合的齿轮922，齿轮922和驱动电机921的输出轴同轴转动。

本实施例的实施原理为：针式吸盘8将钢针的倾斜插入聚苯板内，启动转动电机，转动电机带动齿轮922转动，由于齿轮922和齿条923啮合，齿轮922驱动齿条923横向位移，齿条923带动滑条93横向位移，滑条93带动连接杆组件94横向位移，连接杆组件94带动防护板95横向位移，直至防护板95转动至聚苯板的下方，在聚苯板搬运过程中，防护板95的设置可以避免聚苯板在搬运过程中掉落。

启动竖向驱动组件5，竖向驱动电机51驱动竖向驱动齿轮52转动，由于竖向驱动齿轮52和竖向齿条53啮合，竖向驱动齿轮52驱动竖向齿条53竖向位移，竖向齿条53带动竖向导轨6的竖向位移，带动聚苯板向上位移；启动横向驱动组件3，横向驱动电机31驱动驱动齿轮922转动，由于横向驱动齿轮32和横向齿条33啮合，横向驱动齿轮32沿横向齿条33横向位移，横向驱动齿轮32带动横向驱动电机31和联动座4横向位移，带动聚苯板横向位移。

当聚苯板搬运至指定位置后，再次启动转动电机，直到防护板95不再位于聚苯板下方为止，将针式吸盘8的钢针拔出聚苯板，从而完成聚苯板的搬运工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。