一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构的制作方法

本实用新型涉及卷尺组装技术领域，具体涉及一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构。

背景技术：

卷尺作为测量工具，在实际生活中的应用非常广泛，而且由于其能够收卷，因此具有包括使用和携带存放方便、作业适应性广的优点。

由于卷尺的广泛使用，需求量较大，需要通过大批量生产满足需求。现有的卷尺组装设备不能完全实现全自动化生产，不能满足生产需求。其中，在卷尺组装过程中的进行尺带卷绕时，需要先将卷尺弹簧准确放置在卷尺组装的尺带卷绕时的卷尺弹簧固定位上进行卷绕准备工作。而现有的放置卷尺弹簧多为人工操作，并未有全自动化的高效搬运机构，从而不利于提高卷尺组装的整体生产效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的至少一个不足或缺陷，提供了一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构。该卷尺弹簧搬运机构能够对卷尺弹簧进行稳定的夹持、搬运，并将夹持、搬运的卷尺弹簧准确放入卷尺组装的尺带卷绕时的卷绕固定位上，且全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，包括支撑架以及夹爪组件；所述夹爪组件设置在所述支撑架上，且所述夹爪组件可在所述支撑架上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件上设置有夹爪，用于夹持、搬运卷尺弹簧。

优选的，所述夹爪组件通过导轨模组设置在所述支撑板上，且所述夹爪组件分别通过第一动力驱动机构和第二动力驱动机构驱动在所述支撑架上沿横向移动及纵向移动。

更优选的，所述导轨模组为长度方向沿横向方向的线性导轨模组；其中，所述第二动力驱动机构滑动安装在所述导轨模组上，所述第二动力驱动机构的输出端与所述夹爪组件连接，并可驱动所述夹爪组件在所述支撑架上沿纵向移动；所述第一动力驱动机构的输出端可驱动所述第二动力驱动机构在所述导轨模组上沿横向移动。

更进一步优选的，所述第二动力驱动机构的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构的输出端直接与所述夹爪组件连接。

更进一步优选的，所述第二动力驱动机构的输出端运动方向沿纵向方向；所述第二动力驱动机构的输出端通过连接板与所述夹爪组件连接。

优选的，所述夹爪选自包括气缸夹爪。

优选的，所述夹爪组件还包括吸附件，用于吸附辅助搬运卷尺弹簧。

更优选的，所述吸附件选自包括门吸；且所述吸附件连接设置在所述夹爪上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的卷尺弹簧搬运机构能够对卷尺弹簧进行稳定的夹持、搬运，并将夹持、搬运的卷尺弹簧准确放入卷尺组装的尺带卷绕时的卷绕固定位上，且全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构中夹爪组件的结构示意图；

附图标注：1-支撑架，2-夹爪组件，21-夹爪，211-夹爪气缸，212-夹块，22-门吸，23-钣金，3-导轨模组，4-第一动力驱动机构，5-第二动力驱动机构，6-连接板，7-电磁阀组，8-卷尺弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实施例的一种卷尺组装的卷尺弹簧搬运机构，参见图1所示，包括支撑架1以及夹爪组件2；所述夹爪组件2设置在所述支撑架1上，且所述夹爪组件2可在所述支撑架1上沿横向移动及纵向移动；所述夹爪组件2上设置有夹爪21，用于夹持、搬运卷尺弹簧。

在进行卷尺弹簧的夹持、搬运工作时，夹爪组件2在支撑架1上沿横向移动及纵向移动达到卷尺弹簧取料位，并对卷尺弹簧进行取料后，再经横向移动及纵向移动将卷尺弹簧夹持、搬运至卷尺组装的卷尺弹簧固定位上。

其中，所述夹爪组件2通过导轨模组3设置在所述支撑板1上，且所述夹爪组件2分别通过第一动力驱动机构4和第二动力驱动机构5驱动在所述支撑架1上沿横向移动及纵向移动。

本实施例中，所述导轨模组3为长度方向沿横向方向的线性导轨模组；其中，所述第二动力驱动机构5滑动安装在所述导轨模组3上，所述第二动力驱动机构5的输出端与所述夹爪组件2连接，并可驱动所述夹爪组件2在所述支撑架1上沿纵向移动；所述第一动力驱动机构4的输出端可驱动所述第二动力驱动机构5在所述导轨模组3上沿横向移动。

具体的，本实施例中，采用的导轨模组3为直线丝杆模组，其中，丝杆设置在导轨模组3的壳体内，第一动力驱动机构4的输出端与丝杆连接，而第二动力驱动机构5与丝杆上的丝杆螺母连接。通过第一动力驱动机构4驱动丝杆转动，使丝杆上的丝杆螺母沿直线方向移动并进而带动第二动力驱动机构5沿横向直线移动，与第二动力驱动机构5的输出端连接的夹爪组件2同步随第二动力驱动机构5沿横向直线移动，从而实现夹爪组件2沿横向移动。

所述第二动力驱动机构5的输出端运动方向沿纵向方向，所述第二动力驱动机构5的输出端直接与所述夹爪组件2连接。具体的，本实施例中，所述第二动力驱动机构5的输出端运动方向沿纵向方向，并且所述第二动力驱动机构5的输出端通过连接板6与所述夹爪组件2连接。在第一动力驱动机构4驱动夹爪组件2横向移动到达横向移动指定位置时，第二动力驱动机构5启动，使其输出端伸缩驱动夹爪组件2在纵向方向上伸缩移动，从而实现夹爪组件2沿纵向移动。

本实施例中，第一动力驱动机构4选自电机，且电机可通过伺服控制，有效提高卷尺弹簧搬运过程的自动化程度；而第二动力驱动机构5选自三轴气缸，且三轴气缸通过电磁阀组7控制开关。

具体的，本实施例中，所述夹爪21选自气缸夹爪，其中，气缸夹爪包括有独立的夹爪气缸211以及与夹爪气缸驱动连接的两夹块212，两夹块212具体用于夹持卷尺弹簧的前端薄型部分，能有效防止搬运过程中卷尺弹簧的前端薄型部分发生偏摆导致放料时位置不准，并且通过夹爪气缸211控制两夹块212的夹紧或分开。

参见图2所示，所述夹爪组件2还包括吸附件22，用于吸附辅助搬运卷尺弹簧，提高搬运的稳定性。具体的，本实施例中，所述吸附件22选自门吸，所述吸附件22连接设置在所述夹爪21上。更具体的，门吸磁性吸附件通过钣金23连接设置在本实施例中具体的气缸夹爪21的气缸上，且门吸具体用于磁吸附卷尺弹簧的卷绕端部分，使卷尺弹簧的卷绕端部分能被牢牢吸住，有效的避免了搬运过程中掉落的现象，提高搬运稳定性。而且，相对于待取料的卷尺弹簧，气缸夹爪的夹块212的位置比门吸磁性吸附件的安装位置凸出，使卷尺弹簧的前端能被夹持在两夹块上并与门吸磁性吸附件磁吸附卷尺弹簧的卷绕端部分保持平齐，更进一步提高卷尺弹簧搬运过程的稳定性。

采用上述本实施例的搬运机构进行卷尺弹簧8搬运时，首先，夹爪21的两夹块212处于打开状态，第一动力驱动机构4驱动第二动力驱动机构5及夹爪组件2沿横向移动到达卷尺弹簧8取料位上方。而后，电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端伸出，使夹爪21的两夹块212抵达卷尺弹簧8的前端薄型部分的两侧。此时，夹爪21的夹爪气缸211驱动两夹块212闭合，使两夹块212夹紧卷尺弹簧8的前端薄型部分。而后电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端缩回，第一动力驱动机构4驱动第二动力驱动机构5及夹爪组件2沿横向移动至放料位，电磁阀组7控制第二动力驱动机构5的输出端伸出，将卷尺弹簧8放置卡接在卷尺组装的尺带卷绕时的卷尺弹簧固定位上，夹爪21的夹爪气缸211驱动两夹块212打开。电磁阀组7再控制第二动力驱动机构5的输出端缩回，而门吸由于磁性吸附力较弱于卷尺弹簧固定位的卡接力，门吸在第二动力驱动机构5的输出端缩回时将与卷尺弹簧8分离，夹爪组件2整体缩回。完成卷尺弹簧8的一个搬运操作，进行下一取料搬运操作，循环往复。全过程自动化操作，有效提高了卷尺组装的整体生产效率。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。