一种静电吸附高压控制器的制作方法

本实用新型涉及静电设备技术领域，具体为一种静电吸附高压控制器。

背景技术：

静电吸附这项技术应用于静电吸附抓手的研发，完成了静电吸附吸盘的设计及制作，且实现了对一些轻小物件的抓取，如:布料、玻璃、纸盒、半导体，晶元等物件。现今执行端作为机器人执行功能重要部分之一，将静电吸附与机械结合，制作出新型的静电吸附吸盘，突破了传统抓手抓取物件的局限性，扩大了机器人自动化抓取物体的范围，在社会军事、工业、生活中发挥着越来越重要的作用。将静电吸附应用到自动化搬运上是可行的，并且相比于其他方式有很多的优点。高压静电发生器和静电吸附吸盘构成了静电吸附系统，利用高压静电控制器和电极吸盘，解决了服装行业布料自动化搬运的难题。

现如今的静电吸附利用高压静电发生器产生吸附力，高压发生器都是手动控制，手动进行调整，不能集成到自动化设备上，无法有效进行吸取和快速释放，也不能实时获得因被吸附物体材质变化导致的介电常数变化导致的实际输出高压参数。鉴于此，我们提供一种静电吸附高压控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种静电吸附高压控制器，以解决上述背景技术中提出现如今高压发生器都是手动控制，不能实时获得因被吸附物体材质变化导致的介电常数变化导致的实际输出高压参数的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种静电吸附高压控制器，包括输入信号模块、一级升压模块、二级升压模块、极性转换模块以及高压输出模块，所述输入信号模块的输出端与所述一级升压模块的输入端连接，所述一级升压模块的输出端与所述二级升压模块的输入端连接，所述二级升压模块的输出端与所述极性转换模块的输入端连接，所述极性转换模块的输出端与所述高压输出模块的输入端连接。

作为优选，所述输入信号模块用于接收低压弱电信号，并将低压弱电信号输送至一级升压模块。

作为优选，所述一级升压模块用于接收低压弱电信号，并通过dc-dc升压电路进行一级升压。

作为优选，所述二级升压模块将一级升压后的信号进行二级升压，二级升压通过振荡电路及倍压电路进行升压，先通过振荡电路将直流电变为交流电，再通过变压器进行电压放大，通过倍压电路进行二次放大，将高压交流电整流为直流高压电。

作为优选，所述一级升压模块和二级升压模块之间设置有内部闭环保护电路，电路中出现过压或过流现象时，过流保护电路即开始工作，对电路进行过流过压保护。

作为优选，所述极性转换模块用于将信号进行倒相。

作为优选，所述高压输出模块用于接收高压信号，并将信号输送至高压发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本静电吸附高压控制器通过精确控制高压输出，闭环反馈输出的高压，对不同的被吸物体调节不同的输出参数，并且通过软件算法调节输出电压，达到高效快速吸附和释放物料，实现了全自动闭环控制和智能静电吸附。

附图说明

图1为本实用新型的流程示意图；

图2为本实用新型过压保护电路示意图；

图3为本实用新型极性转换模块的其中一种电路示意图。

图中：1、输入信号模块；2、一级升压模块；3、二级升压模块；4、极性转换模块；5、高压输出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供以下技术方案：

一种静电吸附高压控制器，如图1所示，包括输入信号模块1、一级升压模块2、二级升压模块3、极性转换模块4以及高压输出模块5，输入信号模块1的输出端与一级升压模块2的输入端连接，一级升压模块2的输出端与二级升压模块3的输入端连接，二级升压模块3的输出端与极性转换模块4的输入端连接，极性转换模块4的输出端与高压输出模块5的输入端连接。

进一步的，输入信号模块1用于接收低压弱电信号，并将低压弱电信号输送至一级升压模块2。

具体的，一级升压模块2用于接收低压弱电信号，并通过dc-dc升压电路进行一级升压。

此外，二级升压模块3将一级升压后的信号进行二级升压，二级升压通过振荡电路及倍压电路进行升压，先通过振荡电路将直流电变为交流电，再通过变压器进行电压放大，通过倍压电路进行二次放大，将高压交流电整流为直流高压电。

值得说明的是，如图2所示，一级升压模块2和二级升压模块3之间设置有内部闭环保护电路，电路中出现过压或过流现象时，过流保护电路即开始工作，对电路进行过流过压保护。

值得注意的是，如图3所示，极性转换模块4用于将信号进行倒相。

除此之外，高压输出模块5用于接收高压信号，并将信号输送至高压发生器。

本实用新型静电吸附高压控制器的升压的工作原理，如图3所示，搭建dc/dc升压电路，使得高压发生器电路可以生成10kv的高压，电路的构成足够简便，内置过压自动切断系统，确保操作人员人身安全；

一级升压模块2和二级升压模块3为整个系统升压电路的核心，为保证人身安全，避免电极击穿短路或放电现象发生，对高压发生模块进行自我保护，在一级和二级升压电路之间做了一个内部闭环保护电路，当电路中出现过压或过流现象时，过流保护电路即开始工作，对电路进行过流过压保护；

将一级升压后的信号进行二级升压，二级升压主要通过振荡电路及倍压电路进行升压，先通过振荡电路将直流电变为交流电，然后通过变压器进行电压放大，最后通过倍压电路进行二次放大及将高压交流电整流为直流高压电。

此外，由于吸附电极端在空载和与物件接触吸附时，吸附电极板上形成电容的电介质参数有变化，所以在升压系统输出不变的情况下，吸附电极上所呈现的电压是跟随着这电介质的变化而变化，这样的不稳定性会影响吸附的稳定性以及会出现电压过高导致击穿吸附电极，所以为了使在吸附电极上呈现的电压恒定为目标输出电压，应对吸附电机端电压进行采集，与输出给升压系统端的信号形成闭环反馈。

本实用新型的静电吸附高压控制器通过精确控制高压输出，闭环反馈输出的高压，对不同的被吸物体调节不同的输出参数，并且通过软件算法调节输出电压，达到高效快速吸附和释放物料，实现了全自动闭环控制和智能静电吸附。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。