一种电磁铁抓取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件传输领域，尤其涉及一种电磁铁抓取装置。

背景技术：

汽车的离合器壳体在自动化生产中需要经过多部设备的加工才能最终得出成品，在此过程中经常需要将离合器壳体从一条流水线运往另一条流水线，在运输金属零件的过程中使用电磁铁抓手是较常用的方式，它不像传送皮带一样需要一直通电，也不需要占用大量的空间铺设设备，一些特殊的场合下应用效果非常好，申请号为201711018737.6的发明专利公开了一种抓取不规则金属物体的电磁铁机械手，但这种电磁铁抓手对于抓取离合器壳体这种大块金属有着抓取不牢的缺陷，而其他类型的电磁铁抓手也存在着电磁铁压坏零件的隐患，上述问题亟待解决。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种电磁铁抓取装置，主要解决背景技术的问题。

本实用新型提出一种电磁铁抓取装置，包括电磁铁支架，连接杆，连接座，升降气缸和气缸底座，所述电磁铁支架是通过三组电磁铁固定座构成，三组所述电磁铁固定座底面均设有凹槽，凹槽内设有电磁铁，所述电磁铁固定座的上端设有连接杆，所述连接杆外套设有弹簧，所述连接杆上端设有连接座，所述连接座的顶端设有升降气缸，所述升降气缸后侧面设有气缸底座。

进一步改进在于：所述连接杆有三条，分别连接在三个彼此等距的电磁铁固定座的上端。

进一步改进在于：所述弹簧的两端分别固定连接在电磁铁固定座的顶端和连接座的下端。

进一步改进在于：所述连接座顶部设有t字型的连接板，所述连接板上设有螺孔，连接杆通过螺孔与连接板固定连接。

进一步改进在于：所述连接座上设有两根活塞杆，所述活塞杆穿过升降气缸，并从升降气缸顶部伸出，活塞杆的底端与连接座固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.三个等间距的电磁铁可将要抓取的零件的重量稳定分布在三个电磁铁上，设置弹簧稳定升降气缸下压的压力，稳定地抓取了零件。

2.加设弹簧稳定升降气缸下压的压力，防止压力过大压坏零件。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型电磁铁支架的示意图。

其中：1-电磁铁支架，2-连接杆，3-连接座，4-升降气缸，5-气缸底座，6-电磁铁固定座，7-电磁铁，8-弹簧，9-连接板，10-活塞杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2所示,本实施例提出了一种电磁铁抓取装置，包括电磁铁支架1，连接杆2，连接座3，升降气缸4和气缸底座5，所述电磁铁支架1是通过三组电磁铁固定座6构成，三组所述电磁铁固定座6底面均设有凹槽，凹槽内设有电磁铁7，所述电磁铁固定座6的上端设有连接杆2，所述连接杆2外套设有弹簧8，所述连接杆2上端设有连接座3，连接杆2穿过连接座3，所述连接座3的顶端设有升降气缸4，所述升降气缸4后侧面设有气缸底座5。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆2有三条，分别连接在三个彼此等距的电磁铁固定座6的上端，连接杆2和电磁铁固定座6也可以是四个、五个等等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧8的两端分别固定连接在电磁铁固定座6的顶端和连接座3的下端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接座3顶部设有t字型的连接板9，所述连接板9上设有螺孔，连接杆2通过螺孔与连接板9固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接座3上设有两根活塞杆10，所述活塞杆10穿过升降气缸4，并从升降气缸4顶部伸出，活塞杆10的底端与连接座3固定连接。

三个等间距的电磁铁7可将要抓取的零件的重量稳定分布在三个电磁铁7上，设置弹簧8稳定升降气缸4下压的压力，稳定地抓取了零件，同时加设弹簧8稳定升降气缸下压的压力，防止压力过大压坏零件。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。