1.一种汽车玻璃对中装置，其特征在于，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱；
所述横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮传动连接，且所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件以所述第一传动齿轮为对称轴中心沿x轴方向对称设置，所述第一推动装置与所述第一横向夹紧组件连接；
所述第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮传动连接，且所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件以所述第二传动齿轮为对称轴中心沿y轴方向对称设置，所述第二推动装置与所述第一纵向夹紧组件连接；
所述横向夹紧机构和所述第一传动齿轮所在的平面位于所述第一纵向夹紧机构和所述第二传动齿轮所在的平面的上方，所述第一传动齿轮的中心在所述第二传动齿轮所在平面的投影与所述第二传动齿轮的中心位于同一x轴上；
所述支撑柱设于所述第一横向夹紧组件、所述第二横向夹紧组件、所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑台连接在所述滑块的上方，所述夹紧棒垂直设于所述滑台上，且所述第一横向夹紧组件的夹紧棒、所述第二横向夹紧组件的夹紧棒与所述第一传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一纵向夹紧组件的夹紧棒、所述第二纵向夹紧组件的夹紧棒与所述第二传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第一传动齿轮啮合的第一啮合齿，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第二传动齿轮啮合的第二啮合齿。
3.根据权利要求2所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，还包括第一编码器和第二编码器，
所述第一编码器设置于所述第一横向夹紧组件的一侧且与所述第二横向夹紧组件相对，所述第一编码器的输出轴上套设有第一测量齿轮，所述第一横向夹紧组件的滑台上方设有与所述第一测量齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一横向夹紧组件的滑台的长度方向设置；
所述第二编码器设置于所述第一纵向夹紧组件的一侧且与所述第二纵向夹紧组件相对，所述第二编码器的输出轴上套设有第二测量齿轮，所述第一纵向夹紧组件的滑台上方设有与所述第二测量齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿所述第一纵向夹紧组件的滑台的长度方向设置。
4.根据权利要求2所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所述夹紧棒可转动地连接在所述滑台上。
5.根据权利要求2所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，还包括第二纵向夹紧机构，所述第二纵向夹紧机构的结构与所述第一纵向夹紧机构的结构相同，所述第二纵向夹紧机构与所述第一纵向夹紧机构平行设置，且所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮位于同一x轴上。
6.根据权利要求5所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮对称分布在所述第一传动齿轮的两侧。
7.根据权利要求5所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所述支撑柱通过安装架设置于所述横向夹紧机构的上方，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别垂直设置于所述第二传动齿轮的两侧，且所述第一安装板和所述第二安装板位于所述第一纵向夹紧组件的滑台和所述第二纵向夹紧组件的滑台之间，所述横向夹紧机构从所述第一安装板和所述第二安装板之间穿过，所述第三安装板连接在所述第一安装板和所述第二安装板的上端，所述支撑柱设置于第三安装板上。
8.根据权利要求7所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所述安装架上还设置有盘口向上的吸盘，所述吸盘连接有吸气装置。
9.根据权利要求1所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为气缸。
10.根据权利要求1所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，所述支撑柱的顶部为锥形圆头。