防掉落装置及合片机的制作方法

本实用新型涉及薄膜太阳能电池制造技术领域，尤其涉及防掉落装置及合片机。

背景技术：

由于薄膜太阳能光伏组件一般是在户外使用，而户外坏境比较恶劣，例如：高温、雨水、撞击等环境条件都有可能损坏到薄膜太阳能光伏组件。所以需要通过背板玻璃对基板玻璃进行保护，这样可以延长薄膜太阳能光伏组件的使用寿命。因此，薄膜太阳能光伏组件的制造工艺中，在玻璃基板上镀完膜层以后，再进行激光刻划，焊接汇流条等工艺，最终就会在合片机处将背板玻璃覆盖贴合在玻璃基板上，以通过背板玻璃对玻璃基板上的工艺进行保护。

合片机是薄膜太阳能光伏组件制造工艺中的核心工序，如图1所示，合片机包括：支架1、真空吸盘2和翻转电机(图中未示出)，合片机在进行贴合工艺时，会通过设置在支架1上的真空吸盘2吸住放置在支架上的背板玻璃，然后通过翻转电机将支架1进行翻转，以使背板玻璃翻转180°，从而贴合在玻璃基板上。

但是在支架1翻转的过程中，如果突然断电，真空吸盘2的吸力就会消失，此时，支架1可能在空中任意角度停留，由于玻璃没有被真空吸盘2吸住，所以会从支架1上掉落下来，从而导致背板玻璃被摔破，并且背板玻璃掉下来时还存在一定安全风险。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供防掉落装置及合片机。所述技术方案如下：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种防掉落装置，包括：

翻转部、支架、至少一个真空吸盘和至少一个按压部；

所述翻转部与所述支架相连接，用于控制所述支架翻转；

所述支架用于放置目标板材；

所述真空吸盘设置在所述支架上，且所述吸盘的盘面面向所述支架上放置的所述目标板材，用于吸住所述支架上放置的所述目标板材；

所述按压部设置在所述支架的边缘，用于在所述翻转部控制所述支架翻转至预设位置之前，压住所述支架上放置的所述目标板材。

通过设置按压部按压住支架上放置的目标板材，即使在支架翻转的过程中突然断电，虽然真空吸盘的吸力消失，玻璃没有被真空吸盘吸住，此时，不管支架停留在空中任意角度，但由于按压不会按压住支架上放置的目标板材，所以目标板材不会从支架上掉落下来，从而保护了目标板材，防止目标板材被摔坏，提升了合片机使用的安全性。

在一个实施例中，所述按压部包括：翻转组件和按压组件；

所述翻转组件与所述按压组件相连接，用于翻转所述按压组件。

在一个实施例中，所述按压部还包括：伸缩组件；

所述伸缩组件与所述翻转组件相连接，用于改变所述翻转组件的高度。

在一个实施例中，所述按压部还包括：伸缩组件；

所述伸缩组件与所述按压组件相连接，用于改变所述按压组件的高度。

在一个实施例中，所述按压组件中用于接触所述目标板材的部位设置缓冲垫。

在一个实施例中，所述缓冲垫的材料包括：橡胶材料。

在一个实施例中，所述按压部还包括：定位组件；

所述定位组件与所述按压部相连接，用于在断电且所述支架翻转至预设位置之前，控制所述按压部压住所述支架上设置的所述目标板材。

在一个实施例中，所述按压部包括：翻转伸缩气缸。

在一个实施例中，所述定位组件包括：三位五通电磁阀。

在一个实施例中，所述翻转部包括：翻转电机。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种合片机，包括上述任一项所述的防掉落装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的合片机的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的防掉落装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例一示出的防掉落装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例二示出的防掉落装置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例一示出的防掉落装置中按压部的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例二示出的防掉落装置中按压部的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例三示出的防掉落装置中按压部的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例四示出的防掉落装置中按压部的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例一示出的旋转伸缩气缸的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例二示出的旋转伸缩气缸的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图2是根据一示例性实施例示出的防掉落装置的结构示意图，如图2所示，该防掉落装置包括：支架1、至少一个真空吸盘2、翻转部3和至少一个按压部4；

翻转部3与支架1相连接，用于控制支架1翻转；

支架1用于放置目标板材；

真空吸盘2设置在支架1上，且吸盘的盘面面向支架1上放置的目标板材，用于吸住支架1上放置的目标板材；

按压部4设置在支架1的边缘，用于在翻转部3控制支架1翻转至预设位置之前，压住支架1上放置的目标板材。

图3示出了支架、至少一个真空吸盘和至少一个按压部的机构示意图；图4为图3的爆炸图。

通过设置按压部4按压住支架1上放置的目标板材，即使在支架11翻转的过程中突然断电，虽然真空吸盘2的吸力消失，玻璃没有被真空吸盘2吸住，此时，不管支架11停留在空中任意角度，但由于按压部4会按压住支架1上放置的目标板材，所以目标板材不会从支架11上掉落下来，从而保护了目标板材，防止目标板材被摔坏，提升了合片机使用的安全性。

由于按压部4需要按压住支架1上放置的目标板材，按压部4会占据目标板材的部分表面，如果按压部4一直按压住目标板材，因为要进行目标板材贴合，为了提升贴合的精度，目标板材的尺寸需要大于待贴合基板的尺寸，但是在实际应用中，目标板材的尺寸需要和待贴合基板的尺寸相同，所以，按压部4会在翻转部3控制支架1翻转至预设位置之前，压住支架1上放置的目标板材，当翻转部3控制支架1翻转至预设位置后，按压部4便会解除按压，从而可以顺利的进行贴合步骤。

上述的预设位置可以为即使断电，目标板材也不会从支架1上跌落的位置。

上述的翻转部3可以通过翻转电机实现。

在一个实施例中，如图3所示，上述的按压部4可以包括：翻转组件41和按压组件42；翻转组件41与按压组件42相连接，用于翻转按压组件42。

在需要按压组件42对目标板材进行按压时，翻转部3进行翻转，以使按压组件42位于目标板材上方，并按压目标板材；当不需要按压组件42对目标板材进行按压时，翻转部3继续翻转，以使按压组件42从目标板材上方移出，从而便于对目标板材执行其他工艺。

在一个实施例中，如图4所示，上述的按压部4还包括：伸缩组件43；伸缩组件43与翻转组件41相连接，用于改变翻转组件41的高度。

通过设置伸缩组件43，可以调节翻转组件41的高度，进一步的调整了按压组件42与目标组件之间的距离，从而提升了按压目标板材的可靠性。在需要按压组件42对目标板材进行按压时，向伸长伸缩组件43，然后控制翻转部3进行翻转，当按压组件42位于目标板材上方时，缩回伸缩组件43，以让按压组件42可以接触目标板材表面，并可靠的按压住目标板材；当不需要按压组件42对目标板材进行按压时，可以先伸长伸缩组件43，然后控制翻转部3翻转，以使按压组件42从目标板材上方移出，从而便于对目标板材执行其他工艺。

在一个实施例中，如图5所示，上述的按压部4还包括：伸缩组件43；伸缩组件43与按压组件42相连接，用于改变按压组件42的高度。

通过设置伸缩组件43，可以调节按压组件42的高度，从而提升了按压目标板材的可靠性。在需要按压组件42对目标板材进行按压时，向伸长伸缩组件43，然后控制翻转部3进行翻转，当按压组件42位于目标板材上方时，缩回伸缩组件43，以让按压组件42可以接触目标板材表面，并可靠的按压住目标板材；当不需要按压组件42对目标板材进行按压时，可以先伸长伸缩组件43，然后控制翻转部3翻转，以使按压组件42从目标板材上方移出，从而便于对目标板材执行其他工艺。

在一个实施例中，如图6所示，按压组件42中用于接触目标板材的部位设置缓冲垫44。

由于按压组件42要按压住目标板材，也即按压组件42要向目标板材施加压力，那么，如果按压组件42向目标板材施加的瞬间压力过大，就有可能损坏目标板材，为了避免损坏目标板材，在按压组件42中用于接触目标板材的部位会设置缓冲垫44，通过该缓冲垫44可以缓冲压部向目标板材施加的压力。

示例的，上述的缓冲垫44的材料包括：橡胶材料。

在一个实施例中，按压部4还包括：定位组件；定位组件与按压部4相连接，用于在断电且支架1翻转至预设位置之前，控制按压部4压住支架1上设置的目标板材。

在一种可实现方式中，如果发生断电或者其他异常情况，那么按压部4可能会失去对目标板材的按压力，从而导致目标板材从支架1上跌落，为了避免该种情况发生，上述按压部4还包括定位组件，该定位组件与按压部4相连接，用于在断电且支架1翻转至预设位置之前，控制按压部4压住支架1上设置的目标板材，从而避免目标板材从支架1上跌落。

在一个实施例中，如图7所示和图8所示，上述的按压部4可以包括：翻转伸缩气缸。为了调整旋转伸缩气缸可伸缩的高度，可以在翻转伸缩气缸中设置腰孔45，通过设置该腰孔，可以通过外物伸进腰孔，以调整翻转伸缩气缸可伸缩的高度。此时，上述的定位组件包括：三位五通电磁阀。

例如：三位五通电磁阀的三位分别为：左位、中间位和右位；当正常供电时，电磁阀的阀位位于左位或右位，当突然断电或发生异常情况时，三位五通电磁阀的阀位位于中间位，此时，电磁阀的中间位起到保压作用，当断电或断气后，旋转伸缩气缸内部气压仍然可以保持一段时间，从而按压组件42可以有效的按压目标板材。

以上述按压部4为翻转伸缩气缸为例，以下示出如图2-图4所示的防掉落装置的工作流程：

1、目标板材流入到支架1上。

2、支架1中的长边短边导杆将目标板材定位。

3、4个真空吸盘2将目标板材吸住。

4、4个翻转伸缩气缸上升。

5、翻转伸缩气缸翻转90度，以使按压组件42位于目标板材上方。

6、翻转伸缩气缸缩回，气缸上的按压组件42中的橡胶缓冲垫44压住目标板材。

7、翻转电机控制支架1翻转，在翻转到170度时，4个翻转伸缩气缸上升。

8、翻转伸缩气缸翻转90度，以使按压组件42从目标板材上方移出。

9、翻转电机控制支架1继续翻转到180度，完成目标板材的贴合动作。

本实用新型实施例还提出一种合片机，包括如上述任一项实施例所述的防掉落装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。