一种吸料装置的制作方法

本实用新型属于一种吸料装置。

背景技术：

干簧管两片端点处重叠的可磁化的簧片、密封于一玻璃管中。干簧管（reedswitch）由于其具有良好的电气特性，体积小，使用寿命长，工作性能稳定等特点，故广泛的应用在汽车传感器领域。干簧管在使用时需根据使用要求将其两端引脚进行整形，如折弯加工，传统的干簧管整形是通手动设备进行整形，操作人员需要完成放料，压合，取料三大步骤后，才能生产1件成品。操作人员放料取料时，稍有不甚，易造成干簧管的玻璃管破碎，整形过程中，干簧管损坏量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种吸料装置，利用磁铁吸附干簧管引脚，减少加工过程中干簧管损坏量、降低操作难度和产品成本。

本实用新型的技术方案是：包括吸取气缸，吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头，套于活塞杆及吸头外的转接头装于吸取气缸缸筒端部；所述吸头为台阶形结构，包括大头部、与大头部连接的小头部，吸头的大头部端部有与活塞杆配合装配的螺纹孔，吸头的小头部端部有磁铁；所述转接头为台阶形套筒结构，包括大套筒、中套筒、小套筒；转接头内腔为台阶腔，包括大台阶、中台阶、小台阶，大台阶有与吸取气缸缸筒端部连接的螺纹，吸头的大头部置于转接头内腔的中台阶处，吸头的小头部置于转接头内腔的小台阶处，中台阶与小台阶之间为用于限位吸取气缸的吸头行程的限位面，避免吸头与干簧管直接接触，损伤干簧管。吸取干簧管时，活塞杆伸出，吸头到达转接头中台阶与小台阶之间位置，吸起干簧管；释放干簧管时，活塞杆收缩，吸头远离干簧管，释放干簧管，转接头端部有定位槽，定位槽用于定位待吸取干簧管。

当吸取气缸的活塞杆伸出时，吸头的小头部端部的磁铁位于转接头内。

所述定位槽为长条形槽。

所述转接头经固定板装于工作台上。

本实用新型用于自动化流水生产中，通过气缸吸头处磁铁完成吸料，减少加工过程中干簧管损坏量，生产效率提高一倍，降低操作难度，同时降低产品成本。

附图说明

图1是干簧管整形设备的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是图1中移除备料盘、滑道的俯视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是吸取气缸的爆炸装配示意图；

图6是吸取气缸的活塞杆伸出的工作状态图；

图7是吸取气缸的活塞杆缩回的工作状态图；

图8是放料装置的结构示意图；

图9是滑道的结构示意图；

图10是图9的a部放大图。

图11是入料道的结构示意图；

图中：1、备料盘，2、滑道，3、入料道，4、夹紧气缸，5、物料盘，6、吸取气缸，7、磁板，8、加强磁块，9、导正气缸，10、定位座，11、折弯气缸，12、限位凸台，101、固定部，102、定位台，13、工作台，401、夹板，901、辅助导正杆，902、输助导正盘，14、上下气缸，15、旋转气缸，16、固定板，17、转接头，18、面，19、成形面，20、吸头，21、调节杆。

具体实施方式

图1、2、3、4中，干簧管整形设备包括放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置。

放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。

定位装置包括导正气缸9，导正气缸为气动手指，导正气缸9的夹指之间有定位座10。定位座10为两个，分别与干簧管两引脚相对应，定位座10包括固定部101，固定部101端部延伸有定位台102，固定部101端部与定位台102侧面形成台阶，成形凸台12位于定位台102外侧，夹板401前端位于定位台102与成形凸台12之间，定位台102上表面与折弯气缸11的活塞杆上端面平齐。导正气缸9的夹指端部有水平安装孔、与水平安装孔相贯通的垂直安装孔，辅助导正杆901插装于水平安装孔处，用于紧固辅助导正杆901的螺栓插装于垂直安装孔处，输助导正杆901端部为与干簧管两引脚两端相对应的辅助导正盘902，输助导正盘902表面有用垫片，导正杆和导正盘用于确保折弯时，左右两边折弯距离一致。夹板401包括立板一、立板二、连于立板一和立板二之间的连接板，立板一前端，立板一尾端与夹紧气缸4活塞杆端部相接触，立板二尾端与拉簧连接。立板一内侧上设有用于让位固定部端部的定位台的让位台阶，立板一外侧为平面。

机械手包括升降旋转底座、装于升降旋转底座上的固定板16、吸取气缸6。固定板16由连接板一、连接板二连接形成的l形结构，连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上，连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一，连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二。升降旋转底座包括上下气缸14、装于上下气缸14上的旋转气缸15，固定板16装于旋转气缸15上。转接头17经螺丝装于固定板16上安装孔处。吸取气缸6缸筒端部与转接头17通过m10螺丝固定，进而将吸取气缸6，转接头17和固定板16锁在一起。当升降旋转底座工作时，放料装置料道处的干簧管移至定位座上，整形后干簧管移出至物料盒。

整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸4、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸11。装夹紧气缸4的平台安装在前后左右可调的滑轨上，通过调整左右两侧调节杆21间距来调整跨度，可实现不同折弯尺寸。折弯气缸11为旋转折弯气缸，折弯气缸11的活塞杆上端面有成形凸台12，成形凸台12置于固定部101端部与定位台102侧面形成的台阶处。成形凸台12为扇形柱结构，由面18、成形面19、弧面组成，面18、成形面19为垂直相交的平面，当折弯气缸11的复位时，平面18与定位座侧面平行，当折弯气缸11的旋转时，面18与定位座侧面垂直。当折弯气缸11旋转时成形面19用于推动干簧管引脚折弯。

放料装置的入料道3、机械手的升降旋转底座、导正气缸9、定位座的固定部、用于放置整形后的干簧管的物料盒5、滑轨均装经螺栓于工作台13上。

图5、6、7中，吸取气缸6的活塞杆端部连接的吸头20，套于活塞杆及吸头20外的转接头17装于吸取气缸6缸筒端部。吸头20为台阶形结构，包括大头部、与大头部连接的小头部，吸头20的大头部端部有与活塞杆配合装配的螺纹孔，吸头20的小头部端部有磁铁。转接头17为台阶形套筒结构，包括大套筒、中套筒、小套筒；转接头17内腔为台阶腔，包括大台阶、中台阶、小台阶，大台阶有与吸取气缸缸筒端部连接的螺纹，吸头20的大头部置于转接头17内腔的中台阶处，吸头20的小头部置于转接头17内腔的小台阶处，中台阶与小台阶之间为用于限位吸取气缸的吸头20行程的限位面，避免吸头20与干簧管直接接触，损伤干簧管。吸取干簧管时，活塞杆伸出，吸头20到达转接头17中台阶与小台阶之间位置，吸起干簧管；释放干簧管时，活塞杆收缩，吸头20远离干簧管，释放干簧管，转接头17端部有定位槽，定位槽用于定位待吸取干簧管。当吸取气缸6的活塞杆伸出时，吸头20的小头部端部的磁铁位于转接头17内。

图8、9、10、11中，放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，入料道包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。磁板的大小是100*50*5mm，加强磁块大小为是直径为15mm，厚度为3mm。两固定料板间距为45mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。备料盘1下部设有支架，支架下端装有滑轮。支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆205、连于各支杆205与中间支撑柱204之间的辅助支杆206。滑道2包括倾斜设置的滑板201、立于滑板两侧的挡料板202，滑板201末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板203，辅助滑板203水平设置，辅助滑板203两侧立有辅助挡料板208，辅助滑板203与入料道3相对应。辅助滑板203与入料道3的中部相对应，辅助滑板203与滑板201的材质一致，都为sus304不锈钢，辅助滑板203与滑板201焊接固定，辅助滑板203表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋207，凸筋207作用是导料。

本实用新型的使用步骤如下：

1、放料。将堆放在备料盘1中的多只干簧管随意选一批推到滑道2上，干簧管沿着滑道2经辅助滑板进入充满磁场的待料区，在外部磁场的作用下，干簧管自动整齐悬浮在入料道3，省去了人工放置动作。由于入料道3中段部分增加了加强磁块8，中段磁场强度高于其它部位，进而导致中段部分干簧管比其它部位密集。当中段部分干簧管被吸取后，处于较弱磁场区域的干簧管会被吸到中段，从而省去人工放置的工序。最终保证整个机械动作的循环进行。入料道3的2个固定料板的间距略大于干簧管的长度，以保证干簧管不受力。

2、吸取干簧管。上下气缸工作，下降到指定高度，前吸取气缸吸取干簧管。前后吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头端部有磁铁，依靠干簧管两端金属部分受力，避免损伤玻璃部分。转接头17通过m10螺丝与前后吸取气缸固定在一起，吸头通过m5的螺丝与前后吸取气缸的活塞杆固定在一起。吸取干簧管时，前后吸取气缸工作，转接头17伸出，磁铁部分靠近干簧管，吸起干簧管；复位时，转接头17收缩，磁铁远离干簧管，干簧管释放到整形区中。前后吸取气缸的型号为cdj2kb10-15。

3、干簧管放置在整形区。先上下气缸14复位，回到初始高度。然后旋转气缸15工作，逆时针旋转90度，最后上下气缸14工作，下降到整形区位置，前吸取气缸将干簧管放置在整形区。

4、干簧管导正。导正气缸9工作，将干簧管放置整形区中央位置，然后导正气缸9复位，回到初始位置。

5、干簧管折弯。先是夹紧气缸4工作，将干簧管夹紧，然后上下气缸复位，回到初始高度，最后左右折弯气缸11同时旋转90度，将干簧管整形，同时旋转气缸15复位回到初始位置。前夹取气缸位于入料道3正上方，后夹取气缸位于整形区正上方。

6.后夹取气缸吸取干簧管。先上下气缸14工作，下降到整形区，然后左右折弯气缸11复位，回到初始位置，夹紧气缸4复位，回到初始位置，最后后吸取气缸将干簧管吸起。

7.送料。上下气缸复位，回到初始高度，旋转气缸15逆时针旋转90°，后吸取气缸将干簧管释放在物料盘5。