一种胶薄片上料组件和自动贴片装置的制作方法

本实用新型涉及胶薄片加工技术领域，尤其涉及一种胶薄片上料组件和自动贴片装置。

背景技术：

现有的胶薄片送料装置结构复杂，将胶薄片传至到机械手往往需要多部件对胶薄片的位置进行调整，且在传送的过程中往往出现位置偏移或晃动的现象，不利于胶薄片被抓取；同时，该设备虽然效率高，但设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出胶薄片上料组件，其通过驱动电机间接驱动送料板上下移动，使送料板能稳定上下移动。

本实用新型还提出自动贴片装置，该装置带有胶薄片上料组件，能通过上料机械手全自动上料和下料机械手全自动下料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种胶薄片上料组件，包括：竖直槽、送料板、驱动板、送料臂和升降装置；

所述送料板可上下位移设置于所述竖直槽内，所述送料臂分别连接有所述送料板和所述驱动板；所述升降装置固定于所述竖直槽的一侧，其用于驱动所述驱动板上下升降，使所述送料板上下升降于所述竖直槽内；

所述升降装置包括：驱动电机、轴承座和驱动丝杆；

所述驱动电机的固定端安装于所述竖直槽的一侧，所述轴承座固定于所述竖直槽的一侧；所述驱动丝杆的一端连接于所述驱动电机的输出端；所述驱动丝杆配合并位于所述轴承座内；所述驱动板上设有内螺纹结构，所述驱动丝杆配合于所述内螺纹结构穿过所述驱动板，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆旋转时，所述驱动板上下移动于所述驱动丝杆，所述送料板由所述送料臂的联动跟随所述驱动板的上下移动；

所述送料板用于放置胶薄片组；

所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。

更进一步说明，所述送料板设有升降轮；

所述竖直槽内设有竖直的升降道轨；

所述升降轮的辊面可竖直移动卡接于所述升降道轨。

更进一步说明，所述升降轮位于所述送料板的左右两端；所述升降道轨位于所述竖直槽的两侧内壁。

更进一步说明，所述升降道轨的上下端分别设有限位凸头，用于限制所述升降轮移动的位置。

更进一步说明，所述竖直槽的一侧设有补料通孔；

所述补料通孔的设置高度位于所述送料板的上下移动的高度范围内；

所述竖直槽由背板、两块侧板和两块挡板组成，所述背板竖直设置，两块所述侧板分别垂直的设置于所述背板的左右两侧，所述侧板的另一侧分别垂直设置有所述挡板，两所述挡板之间为留空区域，所述送料臂通过所述留空区域的避空连接到所述送料板。

更进一步说明，所述升降轮的辊面处设有防滑胶垫；所述升降道轨设有防滑胶垫。

一种自动贴片装置，包括：工作台、机架、所述胶薄片上料组件、上料机械手、水平传料臂和加工装置；

所述机架安装于所述工作台上；所述胶薄片上料组件安装于所述工作台的一侧；所述上料机械手安装于所述机架，其输出端可上下升降地抓取所述送料板上的胶薄片，并将胶薄片传至所述水平传料臂；

所述水平传料臂可水平移动安装于所述机架；所述水平传料臂用于将胶薄片传至所述加工装置；

所述加工装置安装于所述机架，用于将所述水平传料臂的胶薄片取出并贴合。

更进一步说明，所述上料机械手与所述送料板处于同一竖直位置，所述水平传料臂水平经过于两者之间的位置。

更进一步说明，所述加工装置包括下料机械手和压片装置；

所述下料机械手安装于所述机架，其输出端可竖直伸出将所述水平传料臂上的胶薄片传至所述压片装置；

所述压片装置安装于所述机架，用于将胶薄片贴合。

更进一步说明，所述上料机械手和所述下料机械手两者各包括：驱动气缸、抓取板和真空吸盘；

所述驱动气缸安装于所述机架，所述驱动气缸的输出端可上下升降连接有所述抓取板；所述抓取板上固定有所述真空吸盘；所述真空吸盘连通真空，使胶薄片通过负压接触于所述真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

本申请提出一种上下送料的装置，由驱动电机的输出端带动驱动丝杆转动，在螺纹相互转动作用下，送料板有稳定升降的效果，解决了现有技术的上料组件上下升降不稳定的问题。

附图说明

图1是胶薄片上料组件的结构示意图；

图2是自动贴片装置的结构示意图；

图3是胶薄片上料组件的俯视图；

图4是带有胶薄片组的驱动板；

其中：

竖直槽1、送料板2、驱动板3、送料臂4、升降装置5；升降轮21；

升降道轨11、补料通孔12；

驱动电机51、轴承座52、驱动丝杆53；内螺纹结构31；

工作台02、机架03、胶薄片上料组件01、上料机械手04、水平传料臂05、加工装置06、胶薄片组07；下料机械手061、压片装置062；

驱动气缸041、抓取板042、真空吸盘043。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种胶薄片上料组件，包括：竖直槽1、送料板2、驱动板3、送料臂4和升降装置5；

所述送料板2可上下位移设置于所述竖直槽1内，所述送料臂4分别连接有所述送料板2和所述驱动板3；所述升降装置5固定于所述竖直槽1的一侧，其用于驱动所述驱动板3上下升降，使所述送料板2上下升降于所述竖直槽1内；

所述升降装置5包括：驱动电机51、轴承座52和驱动丝杆53；

所述驱动电机51的固定端安装于所述竖直槽1的一侧，所述轴承座52固定于所述竖直槽1的一侧；所述驱动丝杆53的一端连接于所述驱动电机51的输出端；所述驱动丝杆53配合并位于所述轴承座52内；所述驱动板3上设有内螺纹结构31，所述驱动丝杆53配合于所述内螺纹结构31穿过所述驱动板3，所述驱动电机51驱动所述驱动丝杆53旋转时，所述驱动板3上下移动于所述驱动丝杆53，所述送料板2由所述送料臂4的联动跟随所述驱动板3的上下移动；

所述送料板2用于放置胶薄片组；

所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。

更进一步说明，本申请提出一种上下送料的装置，由驱动电机51的输出端带动驱动丝杆53转动，在螺纹相互转动作用下，送料板2有稳定升降的效果，解决了现有技术的上料组件上下升降不稳定的问题；

驱动电机51的驱动作用下，驱动丝杆53转动，由于驱动丝杆53上配合有驱动板3，送料臂4带动送料板2上下升降，送料板2即可沿竖直槽1移动，达到传料的效果。

更进一步说明，所述送料板2设有升降轮21；

所述竖直槽1内设有竖直的升降道轨11；

所述升降轮21的辊面可竖直移动卡接于所述升降道轨11。

更进一步说明，送料板2在竖直槽1内滑动时，其带有升降轮21，并将升降轮21滑动于升降道轨11，达到提高送料板2的导向作用使送料板2在竖直槽1内有滚动作用，提高升降的效率。

更进一步说明，所述升降轮21位于所述送料板2的左右两端；所述升降道轨11位于所述竖直槽1的两侧内壁。

更进一步说明，送料板2的两端带有升降轮21，上下移动时由在左右两端的升降轮21滑动于升降道轨11，能提高送料板2升降的稳定性，防止送料板2升降时偏向于一侧。

更进一步说明，所述升降道轨11的上下端分别设有限位凸头，用于限制所述升降轮21移动的位置。

更进一步说明，限位凸头设置于升降道轨11的上下两端，分别用于限制升降轮21继续上升和继续下降，防止升降轮21脱离于升降道轨11，影响上下升降的效果。

更进一步说明，所述竖直槽1的一侧设有补料通孔12；

所述补料通孔12的设置高度位于所述送料板2的上下移动的高度范围内；

所述竖直槽1由背板、两块侧板和两块挡板组成，所述背板竖直设置，两块所述侧板分别垂直的设置于所述背板的左右两侧，所述侧板的另一侧分别垂直设置有所述挡板，两所述挡板之间为留空区域，所述送料臂4通过所述留空区域的避空连接到所述送料板2。

更进一步说明，补料通孔12位于竖直槽1的一侧，用于送料板2经过补料通孔12时，可直接从补料通孔12将胶薄片组07放入于送料板2，达到可直接补充胶薄片组的效果。

竖直槽1由两两垂直的背板、侧板和挡板组成，对随送料板2上下移动的胶薄片组07进行稳定的限位。

更进一步说明，所述升降轮21的辊面处设有防滑胶垫；所述升降道轨11设有防滑胶垫。

更进一步说明，带有一定的粗糙度的防滑胶垫设置于升降轮21的辊面和升降道轨11时，升降轮21在升降道轨11静止时的静摩擦力增大，且在移动过程的动摩擦力增大；防滑胶垫用于本申请时，其能提高送料板2升降的稳定性，亦能使送料板2静止时不容易活动。

一种自动贴片装置，包括：工作台02、机架03、所述胶薄片上料组件01、上料机械手04、水平传料臂05和加工装置06；

所述机架03安装于所述工作台02上；所述胶薄片上料组件01安装于所述工作台02的一侧；所述上料机械手04安装于所述机架03，其输出端可上下升降地抓取所述送料板2上的胶薄片，并将胶薄片传至所述水平传料臂05；

所述水平传料臂05可水平移动安装于所述机架03；所述水平传料臂05用于将胶薄片传至所述加工装置06；

所述加工装置06安装于所述机架03，用于将所述水平传料臂05的胶薄片取出并贴合。

更进一步说明，上料机械手04能伸入竖直槽1内，并将胶薄片抓取后送至水平传料臂05，水平传料臂05水平移动至加工装置06，由加工装置06对水平传料臂05上的胶薄片取下并贴合至对应的加工工件上，达到自动取料和加工的效果。

更进一步说明，所述上料机械手04与所述送料板2处于同一竖直位置，所述水平传料臂05水平经过于两者之间的位置。

上料机械手04伸出从送料板2处抓取胶薄片后复位，水平传料臂05移到上料机械手04与送料板2上下位置之间位置，上料机械手04伸出将所胶薄片传至水平传料臂05后复位；水平传料臂05水平移到加工装置06的位置，由加工装置06将水平传料臂05的胶薄片取下并贴合于对应的工件处，自动贴片装置不断重新上述步骤，具有自动化的效果。

更进一步说明，所述加工装置06包括下料机械手061和压片装置062；

所述下料机械手061安装于所述机架03，其输出端可竖直伸出将所述水平传料臂05上的胶薄片传至所述压片装置062；

所述压片装置062安装于所述机架03，用于将胶薄片贴合。

更进一步说明，下料机械手061用于对水平传料臂05上的胶薄片取出并传送至压片装置062，而压片装置062为公知的用于压片的压片装置062，其能将胶薄片压合于加工工件的表面，使胶薄片固定于加工工件的表面，如文件夹外表面用于保护标签的一层胶薄片。本申请带有上料机械手04和下料机械手061的设置，具有上下料结构简单，成本低，且自动化程度高的特点。

更进一步说明，所述上料机械手04和所述下料机械手061两者各包括：驱动气缸041、抓取板042和真空吸盘043；

所述驱动气缸041安装于所述机架03，所述驱动气缸041的输出端可上下升降连接有所述抓取板042；所述抓取板042上固定有所述真空吸盘043；所述真空吸盘043连通真空，使胶薄片通过负压接触于所述真空吸盘043。

更进一步说明，上料机械手04中，其驱动气缸041的输出端伸出，将抓取板042向下推出至竖直槽1内，并通过真空吸盘043的连通真空，将位于送料板2上的胶薄片吸住，再在驱动气缸041的作用下复位；当驱动气缸041复位完毕后，水平传料臂05移到上料机械手04与送料板2上下位置之间位置，上料机械手04伸出将所胶薄片传至水平传料臂05后复位；水平传料臂05水平移到下料机械手061的位置；下料机械手061的驱动气缸041将该抓取板042向下推出，利用真空吸盘043的复压作用将水平传料臂05的胶薄片取下并传送至压片装置062。达到上料机械手04、下料机械手061和水平传料臂05同步无缝操作的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。