一种撕胶机构的制作方法

本实用新型涉及撕胶设备技术领域，特别涉及一种撕胶机构。

背景技术：

在众多产品的生产中，都会贴上一层双面胶来粘接其他零件，后期还需将双面胶上方的离型胶纸撕掉，例如中控台的玻璃面板，在生产时就需要贴上双面胶，双面胶侧方具有撕胶耳方便将离型胶纸撕掉，后期通过人工将离型胶纸撕掉，玻璃面板再通过双面胶与底壳粘接，该方式生产效率低下，浪费劳动力，因此需要一种自动撕胶机构来解决该缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种撕胶机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种撕胶机构，包括放置台、定位装置、收集箱和撕胶装置；所述放置台包括架体以及安装在架体上表面的吸附平台；所述定位装置包括第一z轴驱动装置、安装组件和四组定位组件；所述第一z轴驱动装置安装在架体上且动力输出端与安装组件驱动连接；四组定位组件分别对应设置在吸附平台四周且固定在安装组件上；所述收集箱设置在放置台后侧；所述撕胶装置包括龙门架驱动装置、滑轨、龙门架和至少一组安装在龙门架上的撕胶组件；所述滑轨分别设置在放置台与收集箱的前后两侧；所述龙门架包括两个与滑轨滑动的连接的第一侧板与一个安装在两个第一侧板上方的顶板；所述龙门架驱动装置驱动龙门架在滑轨上滑动；所述撕胶组件包括固定在顶板下方的第一安装块、竖直固定在第一安装块下方的第一安装板、至少一个安装在第一安装板上的第二z轴驱动装置以及固定在第二z轴驱动装置下方的气动夹头。

对本实用新型的进一步描述，所述架体包括底板、左右两个第二侧板以及连接在第二侧板上方的面板；所述安装组件包括“十”字型的活动板、分别竖直安装在活动板四端的连接板、安装在连接板外侧的第二安装块和水平安装在第二安装块上方的第二安装板；两个所述第二侧板上设有避空活动板运动的第一避空孔；所述活动板与底板通过导柱连接；所述第一z轴驱动装置采用第一气缸安装在底板上驱动活动板上下运动；所述定位组件安装在第二安装板上。

对本实用新型的进一步描述，所述定位组件包括第二气缸、连接块、滑块、滚轮座和滚轮；所述第二气缸固定在第二安装板底部；所述滑块通过滑轨副滑动连接在第二安装板顶部；所述连接块设置在第二安装板外侧且分别固定连接第二气缸的动力输出端以及滑块的一端；所述连接块中心具有避空第二安装板的第二避空孔；所述滚轮座固定在滑块的另一端；所述滚轮安装在滚轮座上。

对本实用新型的进一步描述，所述撕胶组件前后对称设置两组；每组所述撕胶组件的第一安装板上均并列安装两个第二z轴驱动装置；所述第二z轴驱动装置采用第三气缸。

对本实用新型的进一步描述，所述收集箱的上端具有进料口，下端一侧设有可打开的门板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将产品放置在吸附平台上，通过定位装置定位后，吸附平台吸紧产品，龙门架驱动装置驱动龙门架往左运动至放置台位置处，然后通过第二z轴驱动装置驱动气动夹头往下运动至撕胶耳的旁侧，龙门架驱动装置再驱动龙门架往左运动，使得气动夹头进入到撕胶耳位置处，气动夹头夹紧撕胶耳，第二z轴驱动装置驱动气动夹头上升将胶纸从产品上撕下，第二z轴驱动装置再驱动龙门架往右运动至收集箱上方，气动夹头松开胶纸，胶纸掉落到收集箱内，完成撕膜以及废料的收集，根据不同规格的产品，可设置对应数量与位置的气动夹头，工作效率高，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型放置台与定位装置的结构图；

图3是本实用新型龙门架与撕胶组件的结构图；

图4是本实用新型收集箱的结构图；

图5是本实用新型产品的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种撕胶机构，包括放置台1、定位装置2、收集箱3和撕胶装置4；所述放置台1包括架体11以及安装在架体11上表面的吸附平台12，吸附平台12内具有腔体，以及平台上方具有与腔体连通的通气孔，腔体一侧连接外部的真空发生器，产品5放上吸附平台12堵住通气孔，真空发生器吸收腔体内的空气，产生负压从而吸住产品5；所述定位装置2包括第一z轴驱动装置21、安装组件22和四组定位组件23；所述第一z轴驱动装置21安装在架体11上且动力输出端与安装组件22驱动连接；四组定位组件23分别对应设置在吸附平台12四周且固定在安装组件22上；所述收集箱3设置在放置台1后侧；所述撕胶装置4包括龙门架驱动装置41、滑轨42、龙门架43和至少一组安装在龙门架43上的撕胶组件44；所述滑轨42分别设置在放置台1与收集箱3的前后两侧；所述龙门架43包括两个与滑轨42滑动的连接的第一侧板431与一个安装在两个第一侧板431上方的顶板432；所述龙门架驱动装置41驱动龙门架43在滑轨42上滑动，龙门架驱动装置41可通过伺服电机驱动丝杆或者皮带轮的方式，丝杆或皮带再与龙门架43连接的方式来驱动；所述撕胶组件44包括固定在顶板432下方的第一安装块441、竖直固定在第一安装块441下方的第一安装板442、至少一个安装在第一安装板442上的第二z轴驱动装置443以及固定在第二z轴驱动装置443下方的气动夹头444。

所述架体11包括底板111、左右两个第二侧板112以及连接在第二侧板112上方的面板113；所述安装组件22包括“十”字型的活动板221、分别竖直安装在活动板221四端的连接板222、安装在连接板222外侧的第二安装块223和水平安装在第二安装块223上方的第二安装板224；两个所述第二侧板112上设有避空活动板221运动的第一避空孔1121；所述活动板221与底板111通过导柱13连接；所述第一z轴驱动装置21采用第一气缸安装在底板111上驱动活动板221上下运动；所述定位组件23安装在第二安装板224上；采用第一气缸驱动活动板221运动则可同时驱动四组定位组件23上下活动。

所述定位组件23包括第二气缸231、连接块232、滑块233、滚轮座234和滚轮235；所述第二气缸231固定在第二安装板224底部；所述滑块233通过滑轨副滑动连接在第二安装板224顶部；所述连接块232设置在第二安装板224外侧且分别固定连接第二气缸231的动力输出端以及滑块233的一端；所述连接块232中心具有避空第二安装板224的第二避空孔2321；所述滚轮座234固定在滑块233的另一端；所述滚轮235安装在滚轮座234上；四组定位组件23的第二气缸231同时工作，通过连接块232与滑块233带动滚轮座234向内运动，四周的滚轮235顶压在产品5侧方对产品5进行定位，定位后吸附平台12吸紧产品5，定位装置2复位；该描述中的“内”指的是靠近吸附平台12一侧，“外”指的是远离吸附平台12一侧。

所述撕胶组件44前后对称设置两组；每组所述撕胶组件44的安装板上均并列安装两个第二z轴驱动装置443；所述第二z轴驱动装置443采用第三气缸；本设计中产品5上具有四个撕胶耳51，因此设置四个气动夹头444来进行撕胶。

所述收集箱3的上端具有进料口31，下端一侧设有可打开的门板32；门板32与收集箱3铰接，废料达到一定程度后可打开门板32将废料取出。

本实施例的工作原理：

将产品5放置在吸附平台12上，第一气缸驱动活动板221上升，从而带动四组定位组件23上升，定位组件23通过第二气缸231驱动滚轮座234往内侧运动，使得四周的滚轮235贴紧顶压产品5，对产品5进行定位，定位后吸附平台12吸紧产品5，定位装置2复位，龙门架驱动装置41驱动龙门架43往左运动至放置台1位置处，然后通过第二z轴驱动装置443驱动气动夹头444往下运动至撕胶耳51的旁侧，龙门架驱动装置41再驱动龙门架43往左运动，使得气动夹头444进入到撕胶耳51位置处，气动夹头444夹紧撕胶耳51，第二z轴驱动装置443驱动气动夹头444上升将胶纸从产品5上撕下，第二z轴驱动装置443再驱动龙门架43往右运动至收集箱3上方，气动夹头444松开胶纸，胶纸掉落到收集箱3内，完成撕膜以及废料的收集。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。