一种垃圾袋收口机构及垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及生活电器领域，更具体地涉及一种垃圾袋收口机构及垃圾桶。

背景技术：

随着科学技术的发展，垃圾桶越来越智能化，在有些垃圾桶中设置有垃圾袋收口机构，能够对垃圾袋进行收口，以便于对垃圾袋进行封口打包操作，使得垃圾桶具有对垃圾袋进行封口打包的功能。现有的垃圾袋收口机构为相互独立的两个，两个收口机构分别动作来将垃圾袋的开口收拢。这种收口机构存在着吻合性差、两机构之间的运动容易发生干涉等问题。

技术实现要素：

考虑到上述问题而提出了本实用新型。根据本实用新型实施例的一方面，提供了一种垃圾袋收口机构，包括第一驱动组件、第一传动组件以及设置于所述第一传动组件上的第二驱动组件、第二传动组件、第一压合部和第二压合部，所述第一驱动组件用于通过所述第一传动组件驱动所述第一传动组件上的第二驱动组件、第二传动组件、第一压合部和第二压合部向第一方向运动，所述第二驱动组件用于通过所述第二传动组件驱动所述第二压合部向与所述第一方向垂直的第二方向运动，以将所述垃圾袋收拢至预定位置。

可选地，所述第一传动组件包括第一丝杠和与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺母结构，所述第一压合部的一端与所述第一螺母结构相连，且所述第一压合部沿所述第二方向延伸；或者，

所述第一传动组件包括第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括第一同步带轮、第一转向轮以及与所述第一同步带轮、第一转向轮相配合的第一同步带，所述第一压合部与所述第一同步带相连接。

可选地，当所述第一传动组件包括第一丝杠和与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺母结构时，所述垃圾袋收口机构还包括第一限位导向结构，用于对所述第一螺母结构的运动进行限位导向。

可选地，所述垃圾袋收口机构还包括固定设置的第一支撑座，所述第一丝杠的一端与所述第一驱动组件相连，另一端支撑于所述第一支撑座，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一传动组件还包括第一减速箱，所述第一电机通过所述第一减速箱与所述第一丝杠相连，所述第一限位导向结构包括设置于所述第一螺母结构上的限位导向孔以及穿设于所述限位导向孔的导柱，所述导柱的一端与所述减速箱的箱体相连，另一端与所述第一支撑座相连。

可选地，所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺母结构，所述第二丝杠的轴线与所述第一丝杠的轴线垂直，所述第二压合部与所述第二螺母结构相连；或者，

所述第二传动组件包括第二同步带传动机构，所述第二同步带传动机构包括第二同步带轮、第二转向轮以及与所述第二同步带轮、第二转向轮相配合的第二同步带，所述第二压合部与所述第二同步带相连接。

可选地，当所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺母结构时，所述第一压合部的另一端设置有第二支撑座，所述第二丝杠的一端与所述第二驱动组件相连，另一端支撑于所述第二支撑座。

可选地，当所述第二传动组件包括第二丝杠和与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺母结构时，所述垃圾袋收口机构还包括第二限位导向结构，用于对所述第二螺母结构的运动进行限位导向。

可选地，所述第二限位导向结构包括设置于所述第一压合部上的限位导向槽，所述限位导向槽沿所述第二丝杠的轴线方向延伸，所述第二压合部穿过所述限位导向槽

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种垃圾桶，包括如上所述的垃圾袋收口机构。

可选地，所述垃圾桶还包括收口部，所述收口部设置有用于装入所述垃圾袋的开口，所述垃圾袋收口机构设置于所述收口部上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压合部向所述开口的第一侧运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二压合部向所述开口的与所述第一侧相邻的第二侧运动。

本实用新型提供了一种垃圾袋收口机构，将驱动第二压合部运动的第二驱动组件、第二传动组件及第二压合部设置于第一传动组件上，如此，当第一驱动组件通过第一传动组件驱动第一压合部向开口的第一侧运动的同时，第二驱动组件、第二传动组件和第二压合部也会随第一压合部一起运动，如此，提高了收口机构的动作精度，且避免各运动部件在运动过程中发生干涉，提高收口机构的可靠性。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型实施例的一种垃圾袋收口机构的立体图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种垃圾袋收口机构的立体图之二。

图中，1、第一驱动组件；11、第一电机；2、第一传动组件；21、第一丝杠；22、第一螺母结构；23、第一减速箱；24、导柱；3、第二驱动组件；31、第二电机；4、第二传动组件；41、第二丝杠；42、第二螺母结构；421、避让槽；43、第二减速箱；5、第一压合部；51、第二支撑座；511、凸台；52、限位导向槽；6、第二压合部；61、压合面。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

本申请所说的相连可以是直接连接，例如一体的相连，不可拆卸的、或者可拆卸的固定连接，也可以是通过其他结构的间接连接。

本申请提供了一种垃圾袋收口机构，用于对垃圾桶内的垃圾袋进行收口，以便于垃圾桶对垃圾袋进行封口操作，进而方便用户将垃圾袋取出进行丢弃。

如图1和图2所示，该垃圾袋收口机构包括第一驱动组件1、第一传动组件2以及设置于第一传动组件2上的第二驱动组件3、第二传动组件4、第一压合部5和第二压合部6，第一驱动组件1用于通过第一传动组件2驱动第一传动组件2上的第二驱动组件3、第二传动组件4、第一压合部5和第二压合部6向第一方向运动，以使得第一压合部5将垃圾袋向第一方向收拢，第二驱动组件3用于通过第二传动组件4驱动第二压合部6向与第一方向垂直的第二方向运动，以将垃圾袋向第二方向收拢，如此，通过第一压合部5和第二压合部6的动作将垃圾袋收拢至一预定位置，以便垃圾桶对垃圾袋进行封口操作。

本实用新型提供的垃圾袋收口机构，将驱动第二压合部6运动的第二驱动组件3、第二传动组件4及第二压合部6设置于第一传动组件2上，如此，当第一驱动组件1通过第一传动组件2驱动第一压合部5向开口71的第一侧运动的同时，第二驱动组件3、第二传动组件4和第二压合部6也会随第一压合部5一起运动，如此，提高了收口机构的动作精度，且避免各运动部件在运动过程中发生干涉，提高收口机构的可靠性。

可选地，第一传动组件2包括第一丝杠21和与第一丝杠21螺纹连接的第一螺母结构22，第二驱动组件3与第一螺母结构22相连，第一压合部5的一端与第一螺母结构22相连，且第一压合部5沿与第一丝杠21的轴线垂直的方向延伸，第一驱动组件1包括第一电机11，第一电机11驱动第一丝杠21转动，从而带动第一螺母结构22及其上的第一压合部5运动，以实现对垃圾袋向第一方向的收拢。

进一步地，垃圾袋收口机构还包括固定设置的第一支撑座72，第一丝杠21的一端与第一驱动组件1相连，另一端支撑于第一支撑座72。第一支撑座72可以是固定于垃圾桶的筒体或者盖体上。

优选地，第一传动组件2还包括第一减速箱23，第一减速箱23内设置有齿轮组，第一电机11经齿轮组减速后驱动第一丝杠21转动。

优选地，垃圾袋收口机构还包括第一限位导向结构，用于对第一螺母结构22的运动进行限位导向，提高第一螺母结构22的运动平稳性和可靠性。在一个优选的实施例中，如图1和图2所示，第一限位导向结构包括设置于第一螺母结构22上的限位导向孔以及穿设于限位导向孔的导柱24，导柱24的一端与第一减速箱23的箱体相连，另一端与第一支撑座72相连。

可以理解的是，第一传动组件2可以不局限于是上述结构，在一个替代的实施例中，第一传动组件2包括第一同步带传动机构，第一同步带传动机构包括第一同步带轮、第一转向轮以及与第一同步带轮、第一转向轮相配合的第一同步带，第一压合部5与第一同步带相连接。

可选地，如图1和图2所示，第二传动组件4包括第二丝杠41和与第二丝杠41螺纹连接的第二螺母结构42，第二丝杠41的轴线与第一丝杠21的轴线垂直，第二压合部6与第二螺母结构42相连。如此，第二驱动组件3例如为第二电机31与第二螺母结构42相连，并驱动第二丝杠41转动，从而带动第二螺母结构42及与其相连的第二压合部6运动，以实现对垃圾袋向第二方向的收拢。

优选地，第二传动组件4还包括第二减速箱43，第二减速箱43内设置有齿轮组，第二电机31经齿轮组减速后驱动第二丝杠41转动。

优选地，第二螺母结构42呈沿第一丝杠21的轴线方向延伸的长条形结构，第二压合部6的延伸方向与第二螺母结构42的延伸方向一致，第二压合部6和第二驱动组件3分别位于第二螺母结构42的内外两侧，第二螺母结构42上设置有避让槽421，第二驱动组件3的部分结构位于避让槽421中，如此，使得收口组件的整体结构更加紧凑。

优选地，在第一压合部5的另一端设置有第二支撑座51，第二丝杠41的一端与第二驱动组件3相连，另一端支撑于第二支撑座51。进一步优选地，为合理布置各部分结构，第二丝杠41位于第一压合部5的外侧且高于第一压合部5设置，第二支撑座51包括由第一压合部5的端部向上向外延伸形成的凸台511，即凸台511与第一压合部5形成为一体结构，第二丝杠41的另一端支撑于凸台511，这样设置使得结构更加紧凑且便于加工。

优选地，垃圾袋收口机构还包括第二限位导向结构，用于对第二螺母结构42的运动进行限位导向，提高第二螺母结构42的运动平稳性和可靠性。在一个优选的实施例中，第二限位导向结构包括设置于第一压合部5上的限位导向槽52，限位导向槽52沿第二丝杠41的轴线方向延伸，第二压合部6穿过限位导向槽52并能够沿限位导向槽52滑动，第二压合部6与限位导向槽52在竖向上的尺寸相适配，如此，限位导向槽52既能够限制第二压合部6及与其相连的第二螺母结构42的转动以实现第二螺母结构42及第二压合部6在第二丝杠41带动下的直线运动，又能够对第二螺母结构42的直线运动进行导向。

可以理解的是，第二传动组件4可以不局限于是上述结构，在一个替代的实施例中，第二传动组件4包括第二同步带传动机构，第二同步带传动机构包括第二同步带轮、第二转向轮以及与第二同步带轮、第二转向轮相配合的第二同步带，第二压合部6与第二同步带相连接。

可选地，如图2所示，第二压合部6包括用于将垃圾袋压向热熔装置8的压合面61，压合面61为弧面，例如可以为圆柱面的一部分，如此，能够提升垃圾袋与用于封口的热熔装置的接触度，进而保证垃圾袋的封口的牢固性。

下面以图1和图2所示的实施例介绍本申请提供的垃圾袋收口机构的动作过程，当需要对垃圾袋进行收口时，控制第一电机11运行，从而通过第一减速箱23驱动第一丝杠21转动，带动第一螺母结构22及与其相连的第一压合部5、第二电机31、第二减速箱43、第二丝杠41、第二螺母结构42、第二压合部6一起向第一方向运动，第一压合部5将垃圾袋向第一方向收拢，当第一压合部5到达第一预定位置时，控制第一电机11停止运行，并控制第二电机31运行，从而通过第二减速箱43驱动第二丝杠41转动，带动第二螺母结构42及与其相连的第二压合部6向第二方向收拢，直至第二压合部6运动至第二预定位置时，控制装置控制第二电机31停止运行，此时可以进行垃圾袋的封口操作。封口完成后，控制第一电机11反转，使得第一螺母结构22及与其相连的第一压合部5、第二电机31、第二减速箱43、第二丝杠41、第二螺母结构42、第二压合部6一起沿与第一方向相反的方向运动，当第一压合部5到达第三预定位置时，控制第一电机11停止运行，并控制第二电机31反转，使得第二螺母结构42及与其相连的第二压合部6向与第二方向相反的方向运动，当第二压合部6运动至第四预定位置时，控制第二电机31停止运行，如此，实现第一压合部5和第二压合部6的复位。当然，可以理解的是，前述过程中，第一电机11和第二电机31也可以同步运行来驱动第一压合部5和第二压合部6的动作，例如，第一压合部5先撤回一小段距离，第一压合部5离开第二限位开关92后，控制装置第二电机31反转，控制第二压合部6也开始撤回，第一压合部5先触动第一限位开关91，控制装置控制第一电机31停止，然后第二压合部6触动第三限位开关93，第二电机31停止，如此，实现第一压合部5和第二压合部6的复位。这样两个电机同步动作，可实现更快的复位。只要能够实现对垃圾袋的收口以及两压合部的复位即可。

本申请还提供了一种垃圾桶，包括如上所述的垃圾袋收口机构。

具体地，垃圾桶还包括收口部，收口部可以为垃圾桶的桶体，也可以为垃圾桶的用于安装盖板的盖体，收口部设置有用于装入垃圾袋的开口，垃圾袋收口机构设置于收口部上，第一驱动组件用于驱动第一压合部向开口的第一侧运动，第二驱动组件用于驱动第二压合部向开口的与第一侧相邻的第二侧运动。本申请中，定义开口具有四侧，分别为第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中第一侧与第三侧相对，第二侧与第四侧相对，并不受开口形状的限制，即，开口可以为大致方形，也可以为圆形、椭圆形等。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。