苯板保温装饰一体板自动摆盘装置的制作方法

本实用新型属于加工设备领域。

背景技术：

苯板保温装饰一体板在我们生活中的应用越来越广泛，因此使得苯板保温装饰一体板的产量大大增加，但是在生产的过程中涉及的苯板保温装饰一体板的摆盘包装问题，现今市场上的此类摆盘装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的装置需要人工进行摆放，不仅效率低下，有时还因为操作不当会造成产品的损坏；

2、传统的装置在货物的摆放过程中没有设置缓冲装置，货物在摆放的过程中会因碰撞造成一定的损坏；

3、传统的装置在摆盘完毕时需停下等人工包装好才能进行下一次的摆盘，降低了摆盘的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通过机械手段将加工的苯板进行按要求进行摆放的苯板保温装饰一体板自动摆盘装置。

本实用新型架体的底部安装有支脚，支脚的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部设置有单片机，架体的底部通过螺母固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有皮带轮，架体一侧的顶部焊接有支撑架，且支撑架的顶部分别设置有滚轮和从动轮，从动轮上安装有传送带，从动轮的一端与皮带轮的另一端固定连接，架体的顶部焊接有安装架，且安装架的内部安装有计数传感器，架体另一侧的中间位置设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的顶部设置有底座，且底座的顶部安装有储物箱，储物箱两端的中间位置处设置有把手，架体的顶部设置有导向槽。

本实用新型储物箱的一侧设置有开口，导向槽的一端处在传送带一侧的底端，导向槽的另一侧高于储物箱一侧的开口，储物箱内部的底端设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端设置有缓冲块，缓冲弹簧关于缓冲块的垂直中心线对称分布。

本实用新型储物箱的底部设置有卡块，滑槽的顶部设置有卡槽，储物箱和滑槽构成卡合结构。

本实用新型架体呈“z”字型，架体的一侧为圆形结构。

本实用新型底座两端和两侧的中间位置处、架体的顶部分别设置有光电传感器，底座上的光电传感器等间距排列。

本实用新型底座的顶部设置有滑槽，滑槽的内部设置有4组滑轮，储物箱底部的两侧设置有滑块，滑块呈“凸”字型结构，储物箱与滑槽构成滑动结构。

本实用新型优点：

（1）通过操控控制面板将控制型号传给单片机，单片机控制第二驱动电机工作，第二驱动电机通过联轴器带动皮带轮，皮带轮带着从动轮转动，从而使传送带在从动轮和滚轮上运动，将货物送传送带的一侧放入，货物经传送带掉落到导向槽的顶部，导向槽将货物通过储物箱上的开口落入储物箱的内部实现自动摆盘的过程，达到节约人力提高工作效率的目的；

（2）通过在箱体的底部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部安装有缓冲块，当货物从储物箱一侧的开口落入的时，货物下降到缓冲板上时，缓冲弹簧和缓冲板对货物有一定的缓冲作用，保证货物不会直接落到储物箱的底部而造成货物的损坏，达到提高产品的质量的目的；

（3）通过计数传感器记录货物的数量，当计数传感器计数的数量达到指定数字时，停止第二驱动电机工作，同时控制第一驱动电机工作，第一驱动电机转动通过旋转轴使底座发生转动，当底座上的光电传感器检测到架体顶部的光电传感器时将信号传给单片机，单片机控制第一驱动电机停止工作，重新启动第二驱动电机工作，同时计数传感器开始计数，工作人员可通过滑槽将储物箱通过滑轮从滑槽上滑出，通过把手将储物箱从滑槽的卡合结构上取下对货物进行包装处理，达到方便卸货的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的底座俯视结构示意图；

图3为本实用新型的滑槽正视结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、安装架；2、计数传感器；3、传送带；4、导向槽；5、储物箱；6、架体；7、缓冲块；8、缓冲弹簧；9、支脚；10、第一驱动电机；11、旋转轴；12、底座；13、皮带轮；14、第二驱动电机；15、支撑架；16、滚轮；17、控制面板；18、单片机；19、从动轮；20、滑槽；21、把手；22、光电传感器；23、滑轮。

具体实施方式

本实用新型包括传送带3、储物箱5、架体6和底座12，架体6呈“z”字型，架体6的一侧为圆形结构。

本实用新型架体6的底部安装有支脚9，支脚9的一侧安装有控制面板17，且控制面板17的内部设置有单片机18，架体6的底部通过螺母固定有第二驱动电机14，第二驱动电机14的型号可为y90l-2，第二驱动电机14的输出端通过联轴器连接有皮带轮13，架体6一侧的顶部焊接有支撑架15，且支撑架15的顶部分别设置有滚轮16和从动轮19，从动轮19上安装有传送带3，从动轮19的一端与皮带轮13的另一端固定连接，架体6的顶部焊接有安装架1，且安装架1的内部安装有计数传感器2，计数传感器2的型号可为hokuyo,架体6另一侧的中间位置设置有第一驱动电机10，第一驱动电机10的型号可为y90s-2，第一驱动电机10的输出端通过联轴器连接有旋转轴11，旋转轴11的顶部设置有底座12，底座12两端和两侧的中间位置处、架体6的顶部分别设置有光电传感器22，光电传感器22的型号可为sls190,底座12上的光电传感器22等间距排列，底座12的顶部设置有滑槽20，滑槽20的内部设置有4组滑轮23，储物箱5底部的两侧设置有滑块，滑块呈“凸”字型结构，储物箱5与滑槽20构成滑动结构，方便工作人员对储物箱5内部货物的拿取，达到省力的目的；

本实用新型底座12的顶部安装有储物箱5，储物箱5的一侧设置有开口，导向槽4的一端处在传送带3一侧的底端，导向槽4的另一侧高于储物箱5一侧的开口，储物箱5内部的底端设置有缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8的顶端设置有缓冲块7，缓冲弹簧8关于缓冲块7的垂直中心线对称分布，储物箱5的底部设置有卡块，滑槽20的顶部设置有卡槽，储物箱5和滑槽20构成卡合结构，方便对储物箱5的安装与拆卸；

本实用新型储物箱5两端的中间位置处设置有把手21，架体6的顶部设置有导向槽4。

本实用新型工作原理：使用时，接通电源，通过操控控制面板17将控制型号传给单片机18，单片机18控制第二驱动电机14工作，第二驱动电机14通过联轴器带动皮带轮13，皮带轮13带着从动轮19转动，从而使传送带3在从动轮19和滚轮16上运动，将货物送传送带3的一侧放入，货物经传送带3掉落到导向槽4的顶部，导向槽4将货物通过储物箱5上的开口落入储物箱5内部的缓冲块7上，缓冲块7底部的缓冲弹簧8在货物掉落的过程中有一定的缓冲作用，保护货物在掉落后不会损坏，当安装架1上的计数传感器2计数的数量达到指定数字时，停止第二驱动电机14工作，同时控制第一驱动电机10工作，第一驱动电机10转动通过旋转轴11使底座12发生转动，当底座12上的光电传感器22检测到架体6顶部的光电传感器22时将信号传给单片机18，单片机18控制第一驱动电机10停止工作，重新启动第二驱动电机14工作，同时计数传感器2开始计数，工作人员可通过滑槽20将储物箱5通过滑轮23从滑槽20上滑出，通过把手21将储物箱5从滑槽20的卡合结构上取下对货物进行包装处理。