一种智能节电型配电器的自动装配设备的制作方法

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及配电器的自动装配设备。

背景技术：

现有工厂的大型用电设备越来越多，用电负荷也较大，怎样保证多端口接入电路安全用电，智能监控电流、电压、温度情况，防止短路电弧等发生，这对智能节电型配电器的生产技术提出了更高要求。现有的智能配电器大部分是人工将多个各电路端子组装在外壳中，与智能控制电路板连接。这样人工组装不精准，各模块之间排列不整齐有缝隙，常会有电路接触不良，高压时存在跳电弧的风险。

对于集成度高的智能节电型配电器的生产，采用人工上料人工组装，效率低，质量差，急需一种自动装配设备提高组装效率和产品质量，保证组装部件的精准度，降低人力成本，满足企业大规模工业化生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能节电型配电器的自动装配设备，以解决智能节电型配电器的组装效率低，产品质量没保障，人工组装不精准、耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能节电型配电器的自动装配设备，包括传送带和与传送带一端连接的元件整理器，传送带下方连接有第一电机，其特征在于：所述元件整理器的内部安装了具有螺旋上升轨道的料斗；所述料斗下方设置有振动旋转马达和控制器；所述螺旋上升轨道的进口端有一个调整电路端子位置方向的弹性金属片；所述螺旋上升轨道的出口端有一个具有至少两个槽位的装配头；

所述元件整理器的一侧安装有装配台，且装配台的另一侧安装有检测器，所述检测器的下方安装有收料盒，所述装配台的底部安装有第二电机，带动装配台旋转；所述装配台上面设置有夹板；

所述装配台靠近装配头一侧的上方设置有安装杆，且安装杆上安装有光电感应器和气缸；

所述气缸连接着上下运动的压合推杆；所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、光电感应器、振动旋转马达、检测器和气缸电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。

进一步，所述检测器上设置有一排可上下移动的探针，用于插入配电器的对应电路端子中进行检测。

进一步，所述夹板共设置有五对，且五对夹板呈环形等距离间隔分布在装配台上。

进一步，所述装配头中的多个槽位对应容纳大小匹配的电路端子；所述装配头中的设置的槽位数量与具有不同大小的电路端子的种类匹配。

进一步，所述控制器还连接着外部电脑，显示装配情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置了元件整理器和具有多个槽位的装配头，使用时，利用元件整理器的工作特性将多个电路端子自动上料到装配头的槽位中，然后再用气缸的压合推杆代替人工组装，一次性将排列好的多个电路端子推压组装到智能节电型配电器外壳中，与配电器中预装的电路板电路触点电性连接，保证组装部件的精准度，15秒就能自动组装成功，节省时间降低人力成本，满足企业大规模工业化生产要求。

2.通过设置检测器，能马上检测组装产品的质量，直观了解智能节电型配电器的工作状态，包括电流、电压、电量检测，省去了人工检测产品质量环节。

3.本实用新型的自动装配设备，能调整控制程序和匹配更换装配头，满足不同型号的智能节电型配电器生产，为高端电器产品生产提供先进的装配技术。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的元件整理器的的结构示意图；

图3为本实用新型的装配台的结构示意图。

图中：1-传送带；2-元件整理器；3-第一电机；4-螺旋上升轨道；5-料斗；6-振动旋转马达；7-控制器；8-装配头；9-装配台；10-检测器；11-收料盒；12-第二电机；13-夹板；14-安装杆；15-光电感应器；16-气缸；17-压合推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种智能节电型配电器的自动装配设备，包括传送带1和与传送带一端连接的元件整理器2，传送带下方连接有第一电机3带动传送带1运动，将多个电路端子传送到元件整理器2中，所述元件整理器2的内部安装了具有螺旋上升轨道4的料斗5，所述料斗下方设置有振动旋转马达6和控制器7，所述螺旋上升轨道4的进口端有一个用于筛选调整电路端子位置方向的弹性金属片，可将摆正接口方向的电路端子依序推入到螺旋上升轨道4中，所述螺旋上升轨道的出口端有一个具有多个槽位的装配头8，多个槽位对应容纳大小匹配的电路端子，多个电路端子被依序推进到装配头8的槽位中。所述元件整理器2的一侧安装有装配台9，且装配台的另一侧安装有检测器10，所述检测器的下方安装有收料盒11，所述装配台9的底部安装有第二电机12，带动圆盘式的装配台9旋转。所述装配台上面设置有五对夹板13，五对夹板13呈环形等距离间隔分布在装配台上，用于卡紧预装了电路板的配电器壳体。所述装配台靠近装配头8的一侧，在装配头8上方设置有安装杆14，且安装杆上安装有光电感应器15和气缸16，所述气缸连接着上下运动的压合推杆17，所述控制器7分别与所述第一电机3、第二电机12、光电感应器15、振动旋转马达6、检测器10和气缸16电性连接，所述控制器7与外部电源电性连接。第一电机和第二电机均采用Y12M-4步进电机，功率为12KW，额定电压为220V，控制器采用AUTO控制器，额定电压为220V，额定电流1A。

本专利设备还可以进行自动电路检测，所述检测器10上设置有一排可上下移动的探针，用于插入配电器的对应电路端子中进行电流、电压、电量检测，省去了人工检测产品质量环节。如果发现不合格产品，直接通过控制器7发出报警信号。

所述控制器有CPU、存储器、智能控制电路板，可以预先输入控制程序进行设备控制。作为另一种实施方式，所述控制器7还连接着外部电脑，显示装配情况。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将多个电路端子放到传送带1上，传送到元件整理器2中，所述元件整理器2的内部安装了具有螺旋上升轨道4的料斗5，所述料斗下方设置有振动旋转马达6和控制器7。料斗5作垂直方向振动并按照设定频率旋转，电路端子由于受到这种振动而沿料斗5内侧的螺旋上升轨道4前进，在上升的过程中，所述螺旋上升轨道4的进口端有一个用于筛选调整电路端子位置方向的弹性金属片，可将摆正接口方向的电路端子依序推入到螺旋上升轨道4中，所述螺旋上升轨道的出口端有一个具有多个槽位的装配头8，多个槽位对应容纳大小匹配的电路端子，多个电路端子按照装配要求呈统一状态被依序推进到装配头8的槽位中，装配头8进入压合推杆17下方的组装位置。

使用者将预装了电路板的配电器壳体放置在夹板13之间卡紧，当位于装配头8上方的光电感应器15检测到装配头8装满了电路端子后，所述控制器7控制气缸16启动，推动压合推杆17向下运动，将装配头8中的电路端子一次性推入到配电器壳体，精准装配到位，电路端子之间排列整齐。接着所述控制器7控制第二电机12转动，第二电机12转动时带动装配台9转动，组装好的智能节电型配电器移动至检测器10一侧的位置时，检测器10的一排探针被所述控制器7控制向下移动，插入配电器的对应电路端子中进行电流、电压、电量检测，省去了人工检测产品质量环节。如果发现不合格产品，直接通过控制器7发出报警信号并暂停装配台9转动。合格产品被检测器10上的推杆直接推入到收料盒11内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。