一种室内载人电梯的制作方法

本实用新型属于电梯领域，具体涉及一种室内载人电梯。

背景技术：

目前，对于室内家用电梯一般采用拽引式、液压式或者丝杆传动的方式，然而存在的问题有：拽引式需要机房和固定井道，占地大，安装不灵活；液压式存在漏油的现象，易造成污染；丝杠传动一般采用进口，价格高，普及率低。

公布号cn108862132a公开了一种适用于无电梯楼房的载人升降机，包括胶囊轿厢，其特征在于：胶囊轿厢内设置有座椅和伸缩装置，伸缩装置驱动座椅从胶囊轿厢伸出厢体并下降至地面上方，或者驱动胶囊轿厢上升并缩回胶囊轿厢内。进一步的，所述根据权利要求1所述的载人升降机，其特征在于：胶囊轿厢包括厢体和轿门；轿门与厢体滑移连接，并封闭厢体的出入口。进一步的，所述载人升降机伸缩装置包括曲柄、摇杆和伸缩驱动装置；曲柄一端铰接在座椅上，另一端铰接在厢体内；摇杆一端铰接在座椅上，另一端铰接在厢体内；伸缩驱动装置驱动曲柄作往复的摆动运动。进一步的，所述摇杆和曲柄长度相等，且相互平行。进一步的，所述还包括升降装置和旋转装置；升降装置包括轨道柱、升降台和升降驱动装置，升降驱动装置驱动升降台沿轨道柱升降；旋转装置包括套筒和旋转驱动装置，套筒套设在升降台外侧，旋转驱动装置驱动套筒沿自身轴线转动；胶囊轿厢通过径向设置的持臂梁和套筒固接。进一步的，所述轨道柱通过固定梁与楼房的立面固定，固定梁一端与楼房的圈梁固接，另一端与轨道柱的柱体固接。进一步的，所述固定梁包括分架，升降台和套筒均开有避让口，避让口在升降台升降的过程中供分架穿过。进一步的，所述旋转驱动装置包括内齿轮、旋转齿轮和旋转驱动器；内齿轮固接在套筒内壁上侧，旋转齿轮至少设置四个并沿周向均匀设置，旋转齿轮均转动连接在升降台上并与内齿轮啮合。进一步的，所述楼房的立面上设有入户窗，入户窗供座椅伸入楼房内。

本发明人认为，上述技术方案适用于室外的使用环境，并不适用于室内的使用环境，因此，无法解决室内载人电梯存在的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种室内载人电梯，解决目前进口丝杠传动方式价格高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种室内载人电梯，包括导轨、丝杠、轿厢、固定架、动力系统、控制系统、和动力控制线缆；其中，所述轿厢固定于所述固定架上，所述轿厢由所述动力系统提供动力，所述控制系统控制所述轿厢沿着所述导轨上升下降，所述导轨用于限制并导向所述轿厢的上下运动。

进一步地，所述丝杠包括丝杠螺母，所述动力系统包括伺服电机；所述伺服电机通过所述动力控制线缆带动所述丝杠螺母旋转，以所述丝杠螺母旋转方式将所述伺服电机的旋转运动转换为所述轿厢的直线运动；所述丝杠固定不旋转。

进一步地，所述丝杠采用对接连接的方式。

进一步地，所述控制系统用于控制所述轿厢靠层停止，并控制断电状态下的锁定和急停下的停止。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种室内载人电梯，采用新型的丝杠传动结构：所述丝杠固定，所述伺服电机通过所述动力控制线缆带动所述丝杠螺母旋转，以所述丝杠螺母旋转方式将所述伺服电机的旋转运动转换为所述轿厢的直线运动，丝杠传动阻力小，能量转换效率高；通过所述丝杆对接连接的方式解决丝杠过长造成运输和安装不方便的问题。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型加上轿厢的示意图。

上述图中的标记为1、导轨；2、丝杠；3、轿厢；4、固定架；5、动力系统；6、控制系统；7、动力控制线缆。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

如图1所示，一种室内载人电梯，包括导轨1、丝杠2、轿厢3、固定架4、动力系统5、控制系统6、和动力控制线缆7；其中，轿厢3固定于固定架4上，轿厢3由动力系统5提供动力，控制系统6控制轿厢3沿着导轨1上升下降，导轨1用于限制并导向轿厢3的上下运动。

所述电梯安装无需井道及机房，占地空间少。

丝杠2采用对接连接的方式，丝杠2包括丝杠螺母，丝杠2固定不旋转。

动力系统5包括伺服电机，所述伺服电机通过动力控制线缆7带动所述丝杠螺母旋转，以所述丝杠螺母旋转方式将所述伺服电机的旋转运动转换为轿厢3的直线运动；噪音小，速度稳定，一般达到0.12m/s；传送距离长，可达到8m。

控制系统6控制轿厢3靠层停止，并实现断电状态下的锁定和急停下的停止。

动力系统5包括伺服电机，所述伺服电机通过动力控制线缆7带动所述丝杠螺母旋转，以所述丝杠螺母旋转方式将所述伺服电机的旋转运动转换为轿厢3的直线运动。

以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用型的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在

本技术：
的权利要求所限定的保护范围内。

技术特征：

1.一种室内载人电梯，其特征是：包括导轨(1)、丝杠(2)、轿厢(3)、固定架(4)、动力系统(5)、控制系统(6)、和动力控制线缆(7)；其中，所述轿厢(3)固定于所述固定架(4)上，所述轿厢(3)由所述动力系统(5)提供动力，所述控制系统(6)控制所述轿厢(3)沿着所述导轨(1)上升下降，所述导轨(1)用于限制并导向所述轿厢(3)的上下运动。

2.根据权利要求1所述的室内载人电梯，其特征是：所述丝杠(2)包括丝杠螺母，所述动力系统(5)包括伺服电机；所述伺服电机通过所述动力控制线缆(7)带动所述丝杠螺母旋转，以所述丝杠螺母旋转方式将所述伺服电机的旋转运动转换为所述轿厢(3)的直线运动；所述丝杠(2)固定不旋转。

3.根据权利要求1或2所述的室内载人电梯，其特征是：所述丝杠(2)采用对接连接的方式。

4.根据权利要求1所述的室内载人电梯，其特征是：所述控制系统(6)用于控制所述轿厢(3)靠层停止，并控制断电状态下的锁定和急停下的停止。

技术总结
一种室内载人电梯，包括导轨(1)、丝杠(2)、轿厢(3)、固定架(4)、动力系统(5)、控制系统(6)、动力控制线缆(7)，所述电梯安装无需井道及机房，占地空间少；所述控制系统(6)控制所述轿厢(3)靠层停止，并实现断电状态下的锁定和急停下的停止；所述丝杠(2)采用对接连接的方式；所述丝杠(2)包括丝杠螺母，所述丝杠(2)固定不旋转，以所述丝杠螺母旋转的方式提供动力转换。本实用新型采用新型的丝杠传动结构，传动阻力小，能量转换效率高，解决了目前进口丝杠传动方式价格高的问题。

技术研发人员：韩沛文;黄必果;汤必海
受保护的技术使用者：深圳市鸿栢科技实业有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.06.09