输液器自动包装机的定位挡块的制作方法

本实用新型涉及输液器自动包装机的定位挡块，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

一次性输液器一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，一次性输液器投入使用前需要绕管塞入包装袋并封口，完成包装。目前市场上已经出现了自动化输液器包装设备，这些自动化输液器包装设备通常包括上料机构，上料机构用于定位输液器，便于取料机构来取料移料进行后续操作，以免人工上料造成输液器污染。但由于输液器的各组成部分均为圆柱形，输液器与上料机构如何配合定位成为自动化输液器包装设备发展的一大难题。目前的市场上还没有出现输液器专门的定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种输液器自动包装机的定位挡块。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

输液器自动包装机的定位挡块，包括固定板以及与所述固定板垂直的支撑板组成，所述固定板上制有固定孔，所述固定板的底部制有插入块，所述支撑板的上部制有u型槽，所述u型槽的两侧内壁上端制有滑动斜面。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述固定孔为两端半圆形、中间长方形的长椭圆形状。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述u型槽的两侧制有柱塞螺丝孔，所述柱塞螺丝孔内安装有柱塞螺丝，所述柱塞螺丝包括弹簧以及分别位于所述弹簧两端的滚珠和定位塞，所述滚珠的一部分球面凸出于所述u型槽的内侧表面。

与现有技术相比，本实用新型完美贴合输液器的圆柱形结构，通过柱塞螺丝与输液器配合，使输液器既能与上料机构配合定位，又能被取料机构轻松取走。

附图说明

图1是使用本实用新型的输液器放料上料机构的立体结构示意图。

图2是使用本实用新型的输液器放料上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是图3的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-4所示，使用本实用新型的输液器放料上料机构，包括输液器治具与平放机构，所述输液器治具安装于所述平放机构上，所述平放机构包括限位装置、错位装置、摆杆气缸1与旋转固定板7，所述输液器治具放料时为竖直摆放，上料时被所述摆杆气缸1带动翻转90°至水平摆放。

上述技术方案中：所述输液器治具包括固定底板2，所述固定底板2上制有若干个安装槽27，所述安装槽27上依次固定有顶部挡块3、输液器自动包装机的定位挡块4、滴斗挡块5和导管挡块6，各挡块均由固定板45以及与所述固定板45垂直的支撑板组成，所述固定板45上制有固定孔44，所述固定板45的底部制有与所述安装槽27相互配合的插入块46，所述安装槽27的长度使得各挡块可以在固定底板2上平移实现位置的调整。所述顶部挡块3的支撑板上还制有穿刺器滑动斜面31，所述输液器自动包装机的定位挡块4和所述滴斗挡块5上的支撑板上部均制有u型槽42，所述u型槽42的两侧内壁上端制有滑动斜面41，所述导管挡块6的支撑板上制有导管槽，所述导管槽的两侧面制成导管滑动斜面。

上述技术方案中：所述固定孔44为两端半圆形、中间长方形的长椭圆形状，螺丝穿过所述固定孔44并将各挡块安装在固定底板2上，该形状给固定孔44内的螺丝提供了一定的移动空间，使得各挡块可以相对于固定底板2移动，即当输液器尺寸不一致时，各挡块可以在固定底板2上略微移动位置，使其适用于不同尺寸的输液器。

上述技术方案中：如图4所示，所述u型槽42的两侧制有柱塞螺丝孔，所述柱塞螺丝孔内安装有柱塞螺丝43，所述柱塞螺丝43包括弹簧433以及分别位于所述弹簧433两端的滚珠431和定位塞432，所述定位塞432将所述柱塞螺丝43安装在柱塞螺丝孔内，所述滚珠431的一部分球面凸出于所述u型槽42内侧表面。放料时，输液器卡入u型槽42并挤压凸出u型槽42内侧表面的滚珠431，弹簧433被压缩，滚珠431缩进柱塞螺丝孔内，当输液器进入到u型槽42后，滚珠431不再被挤压，弹簧433弹性释放，滚珠431回复至凸出u型槽42内侧表面的状态，并对u型槽42内的输液器起到定位作用，防止其在上料过程中脱落。取料时，取料机构夹住输液器并往上移动，输液器在上移过程中挤压凸出u型槽42内侧表面的滚珠431，弹簧433被压缩，滚珠431缩进柱塞螺丝孔内，直到输液器完全脱离u型槽42，此时滚珠431不再被挤压，弹簧433弹性释放，滚珠431回复至凸出u型槽42内侧表面的状态。

上述技术方案中：所述错位装置包括平放底板8，所述平放底板8的底部安装有旋转气缸接头9，所述旋转气缸接头9上安装所述摆杆气缸1，所述平放底板8上安装有错位固定板10，所述错位固定板10的两端均设置错位导杆11，所述错位导杆11的一端固定在错位保持架12上，另一端安装在错位侧板13上，所述错位侧板13上安装所述输液器治具，所述错位固定板10上还安装有错位气缸支架17，所述错位气缸支架17上固定有错位气缸14，所述错位气缸14的活塞杆穿过所述错位固定板10并且安装有错位接头15，所述错位侧板13上安装有错位接头座16，所述错位接头15与所述错位接头座16配合连接。所述错位装置将输液器治具与摆杆气缸1错开，使得输液器治具上料翻转90°的过程中不会与取料机构干涉，而翻转完毕输液器处于平躺状态后，输液器能恰好位于取料机构的下方，方便取料。当所述输液器偏离取料机构时，所述错位气缸14的活塞杆带动所述输液器治具与输液器平移至取料机构下方，方便取料。

上述技术方案中：所述限位机构包括第一定位停止螺帽18、第二定位停止螺帽20、垂直限位块21与平放旋转轴22，所述旋转固定板7上安装有水平缓冲座19，所述第一定位停止螺帽18安装在所述水平缓冲座19上，所述旋转固定板7上还安装有轴承座底板26，所述轴承座底板26的两端分别安装有第一轴承侧板23与第二轴承侧板25，所述平放旋转轴22的一端穿过所述第一轴承侧板23与所述垂直限位块21固定，所述平放旋转轴22的另一端穿过所述第二轴承侧板25与所述平放底板8固定，所述第一轴承侧板23的顶部安装有垂直缓冲座24，所述第二定位停止螺帽20固定在所述垂直缓冲座24上。所述第一定位停止螺帽18与所述第二定位停止螺帽20在翻转过程中起到限位与缓冲的作用。

本实用新型的工作过程如下，人工先将输液器放于放料上料机构的输液器治具上，放料时平放机构与输液器治具为竖直状态，先将输液器穿刺器部分的头部顶着顶部挡块3，尾部卡入输液器自动包装机的定位挡块4中，由于输液器自动包装机的定位挡块4上安装有柱塞螺丝43，输液器卡入u型槽42时挤压凸出u型槽42内侧表面的滚珠431，弹簧433被压缩，滚珠431缩进柱塞螺丝孔内，当输液器进入到u型槽42后，滚珠431不再被挤压，弹簧433弹性释放，滚珠431回复至凸出u型槽42内侧表面的状态，并对u型槽42内的输液器起到定位作用，防止其在上料过程中脱落。与此同时滴斗的尾部也以穿刺器尾部与输液器自动包装机的定位挡块4配合的方式卡入滴斗挡块5中，而导管的中部位于导管挡块6的导管槽中，剩余导管部分自然下垂，此时输液器与输液器治具配合完毕，即放料完毕。

接着在摆动气缸1的作用下，平放机构绕着平放旋转轴22顺时针旋转90°，直到平放底板8被第一定位停止螺帽18限位，具体的限位过程为平放底板8将第一定位停止螺帽18的帽头慢慢下压，直到帽头全缩进螺帽内，平放底板8被螺帽限位停止运动，此时平放机构为水平上料状态。当取料机构将输液器取走后，平放机构被摆动气缸1带动绕平放旋转轴22逆时针旋转90°复位，垂直限位块21也被带动一起旋转，直到垂直限位块21被第二定位停止螺帽20限位，此时平放机构恢复人工放料的竖直状态，结束一个放料上料周期。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。