双面胶抓取组件的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及双面胶抓取组件。

背景技术：

在工业生产中，家电行业、汽车行业、3c电子、手机行业等等，其产品制造加工工序中都有贴双面胶的生产作业工艺。在现有技术中，贴双面胶的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作，无法实现完全自动化生产过程。在贴合双面胶的加工过程中，人工的参与降低了加工生产效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种双面胶抓取组件。

本实用新型所采用的技术方案为：双面胶抓取组件，包括夹爪机构和吸取机构，夹爪机构设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪，两个夹爪相对的侧面均设有斜面；所述吸取机构包括上下移动杆，上下移动杆下端连接有真空吸盘。

进一步地，还包括台阶状的导向座，导向座的台阶面设有贯通至下端面的孔，上下移动杆穿设于导向座的孔内，上下移动杆连接有固定板。

进一步地，所述的导向座上设置有防转导向杆，固定板设置有供防转导向杆穿过的开口。

进一步地，所述的真空吸盘两端设置有与斜面相适配的切口。

进一步地，所述的上下移动杆上固定连接有固定块，夹爪机构与固定块连接。

进一步地，所述的上下移动杆与导向座之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果为：通过夹爪机构与吸取机构的作用，实现了双面胶的撕取，结构简单，夹取动作简单；并通过导向座与防转导向杆的共同作用，使真空吸盘能够准确定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2中a的放大示意图；

图中：1-夹爪机构、2-夹爪、3-斜面、4-上下移动杆、5-真空吸盘、6-导向座、7-固定板、8-防转导向杆、9-开口、10-切口、11-固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例一

如图1-3所示，双面胶抓取组件，包括夹爪机构1和吸取机构，夹爪机构1设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪2，两个夹爪2相对的侧面均具有斜面3，使夹爪2侧面具有尖角部分，便于将双面胶带的撕手卡住。两个卡爪2分别与驱动装置连接，驱动两个卡爪2合拢或分开，驱动装置可采用电缸或气缸。所述吸取机构包括上下移动杆4，上下移动杆4下端连接有真空吸盘5，真空吸盘5能够吸取双面胶带。

本实用新型的工作过程如下：首先，真空吸盘5从双面胶取料区吸取一张双面胶料片后抬起，此时夹爪机构1为打开状态；接着，两个夹爪2相互靠拢，夹爪机构1夹紧，由于双面胶背胶带撕手标签，夹爪机构1与真空吸盘5的作用刚好卡住撕手；最后，真空吸盘5将料片贴附到需要粘贴的地方，真空吸盘5与夹爪机构1同时上移将背胶撕掉，完成胶带贴附。

实施例二

如图1-3所示，双面胶抓取组件，包括夹爪机构1和吸取机构，夹爪机构1设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪2，两个夹爪2相对的侧面均具有斜面3，使夹爪2侧面具有尖角部分，便于将双面胶带的撕手卡住。两个卡爪2分别与驱动装置连接，驱动两个卡爪2合拢或分开，驱动装置可采用电缸或气缸。所述吸取机构包括上下移动杆4，上下移动杆4下端连接有真空吸盘5，真空吸盘5能够吸取双面胶带。

如图1所示，该组件还包括台阶状的导向座6，导向座6的台阶面设有贯通至下端面的孔，上下移动杆4穿设于导向座6的孔内，上下移动杆4的顶端连接有固定板7，固定板7位于导向座6的台阶面上，固定板7下端面与导向座6台阶面接触，限制上下移动杆4下移。

本实用新型的工作过程如下：首先，真空吸盘5从双面胶取料区吸取一张双面胶料片后抬起，此时夹爪机构1为打开状态；接着，两个夹爪2相互靠拢，夹爪机构1夹紧，由于双面胶背胶带撕手标签，夹爪机构1与真空吸盘5的作用刚好卡住撕手；最后，真空吸盘5将料片贴附到需要粘贴的地方，真空吸盘5与夹爪机构1同时上移将背胶撕掉，完成胶带贴附。

实施例三

如图1-3所示，双面胶抓取组件，包括夹爪机构1和吸取机构，夹爪机构1设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪2，两个夹爪2相对的侧面均具有斜面3，使夹爪2侧面具有尖角部分，便于将双面胶带的撕手卡住。两个卡爪2分别与驱动装置连接，驱动两个卡爪2合拢或分开，驱动装置可采用电缸或气缸。所述吸取机构包括上下移动杆4，上下移动杆4下端连接有真空吸盘5，真空吸盘5能够吸取双面胶带。

如图1所示，该组件还包括台阶状的导向座6，导向座6的台阶面设有贯通至下端面的孔，上下移动杆4穿设于导向座6的孔内，上下移动杆4的顶端连接有固定板7，固定板7位于导向座6的台阶面上，固定板7下端面与导向座6台阶面接触，限制上下移动杆4下移。

如图1、2所示，所述的导向座6上设置有防转导向杆8，固定板7设置有供防转导向杆8穿过的开口9，避免了上下移动杆4在移动过程中发生转动，定位准确。

本实用新型的工作过程如下：首先，真空吸盘5从双面胶取料区吸取一张双面胶料片后抬起，此时夹爪机构1为打开状态；接着，两个夹爪2相互靠拢，夹爪机构1夹紧，由于双面胶背胶带撕手标签，夹爪机构1与真空吸盘5的作用刚好卡住撕手；最后，真空吸盘5将料片贴附到需要粘贴的地方，真空吸盘5与夹爪机构1同时上移将背胶撕掉，完成胶带贴附。

实施例四

如图1-3所示，双面胶抓取组件，包括夹爪机构1和吸取机构，夹爪机构1设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪2，两个夹爪2相对的侧面均具有斜面3，使夹爪2侧面具有尖角部分，便于将双面胶带的撕手卡住。两个卡爪2分别与驱动装置连接，驱动两个卡爪2合拢或分开，驱动装置可采用电缸或气缸。所述吸取机构包括上下移动杆4，上下移动杆4下端连接有真空吸盘5，真空吸盘5能够吸取双面胶带。

如图1所示，该组件还包括台阶状的导向座6，导向座6的台阶面设有贯通至下端面的孔，上下移动杆4穿设于导向座6的孔内，上下移动杆4的顶端连接有固定板7，固定板7位于导向座6的台阶面上，固定板7下端面与导向座6台阶面接触，限制上下移动杆4下移。

如图1、2所示，所述的导向座6上设置有防转导向杆8，固定板7设置有供防转导向杆8穿过的开口9，避免了上下移动杆4在移动过程中发生转动，定位准确。进一步的，上下移动杆4固定连接有固定块11，夹爪机构1与固定块11固定连接，将夹爪机构1吸取机构连接成一体。

如图3所示，所述的真空吸盘5两端设置有与斜面3相适配的切口10。

本实用新型的工作过程如下：首先，真空吸盘5从双面胶取料区吸取一张双面胶料片后抬起，此时夹爪机构1为打开状态；接着，两个夹爪2相互靠拢，夹爪机构1夹紧，由于双面胶背胶带撕手标签，夹爪机构1与真空吸盘5的作用刚好卡住撕手；最后，真空吸盘5将料片贴附到需要粘贴的地方，真空吸盘5与夹爪机构1同时上移将背胶撕掉，完成胶带贴附。

实施例五

如图1-3所示，双面胶抓取组件，包括夹爪机构1和吸取机构，夹爪机构1设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪2，两个夹爪2相对的侧面均具有斜面3，使夹爪2侧面具有尖角部分，便于将双面胶带的撕手卡住。两个卡爪2分别与驱动装置连接，驱动两个卡爪2合拢或分开，驱动装置可采用电缸或气缸。所述吸取机构包括上下移动杆4，上下移动杆4下端连接有真空吸盘5，真空吸盘5能够吸取双面胶带。

如图1所示，该组件还包括台阶状的导向座6，导向座6的台阶面设有贯通至下端面的孔，上下移动杆4穿设于导向座6的孔内，上下移动杆4的顶端连接有固定板7，固定板7位于导向座6的台阶面上，固定板7下端面与导向座6台阶面接触，限制上下移动杆4下移。

如图1、2所示，所述的导向座6上设置有防转导向杆8，固定板7设置有供防转导向杆8穿过的开口9，避免了上下移动杆4在移动过程中发生转动，定位准确。进一步的，上下移动杆4固定连接有固定块11，夹爪机构1与固定块11固定连接，将夹爪机构1吸取机构连接成一体。

如图3所示，所述的真空吸盘5两端设置有与斜面3相适配的切口10。

如图1所示，所述的上下移动杆4与导向座6之间设置有弹簧。弹簧穿设于上下移动杆4，弹簧一端与上下移动杆4连接，弹簧的另一端与导向座6的下端面连接，真空吸盘5将双面胶带贴附到需要粘贴的地方时，弹簧可起到缓冲作用。

本实用新型的工作过程如下：首先，真空吸盘5从双面胶取料区吸取一张双面胶料片后抬起，此时，夹爪机构1为打开状态；接着，两个夹爪2相互靠拢，夹爪机构1夹紧，由于双面胶背胶带撕手标签，夹爪机构1与真空吸盘5的作用刚好卡住撕手；最后，真空吸盘5将料片贴附到需要粘贴的地方，真空吸盘5与夹爪机构1同时上移将背胶撕掉，完成胶带贴附。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。