1.一种托盘投料装置，包括物料传输投料机构底板（31）和托盘组件（1），其特征在于：该装置包括投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述投料工位（3）和托盘回收工位（5）分别设在物料传输投料机构底板（31）上方的两侧，所述取料工位（4）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）之间，所述物料传输投料机构底板（31）上设有物料传输投料机构（2），所述物料传输投料机构（2）包括物料抓取投料组件（21），取料工位托盘定位顶升夹持组件（26），托盘堆叠顶升组件（27），托盘传输限位组件（28），托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）和托盘堆传输组件（30），所述托盘堆叠顶升组件（27）和托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）设在投料工位（3）和托盘回收工位（5）处，所述取料工位托盘定位顶升夹持组件（26）和物料抓取投料组件（21）设在取料工位（4）处，所述托盘堆传输组件（30）用于连接投料工位（3），取料工位（4）和托盘回收工位（5），所述托盘传输限位组件（28）设在物料传输投料机构底板（31）的中轴线上。
2.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述物料传输投料机构（2）还包括传输投料机构盖板支架（25），传输投料机构盖板（24）和托盘检测组件（23），所述物料传输投料机构底板（31）上设有传输投料机构盖板支架（25），所述传输投料机构盖板支架（25）上设有传输投料机构盖板（24），所述传输投料机构盖板（24）上设有托盘检测组件（23）。
3.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述物料抓取投料组件（21）包括抓取物料x向移动伺服模组支架（211），抓取物料x向移动伺服模组（212），抓取物料y向移动伺服模组（213），抓取物料治具组件支架（214）和抓取物料治具组件（215），所述抓取物料x向移动伺服模组支架（211）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述抓取物料x向移动伺服模组支架（211）上设有抓取物料x向移动伺服模组（212），所述抓取物料x向移动伺服模组（212）上连接有抓取物料y向移动伺服模组（213），所述抓取物料y向移动伺服模组（213）上连接有抓取物料治具组件支架（214），所述抓取物料治具组件支架（214）上设有抓取物料治具组件（215）。
4.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述取料工位托盘定位顶升夹持组件包括底垫板（261），底垫板支架（262），第一顶升气缸（263），第一气缸连接支架（264），第一前后调节块（265），第一上下调节块（266），第一导料条（267）和第一托料块（268），所述底垫板（261）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述底垫板（261）上设有底垫板支架（262），所述底垫板支架（262）上设有第一顶升气缸（263），所述第一顶升气缸（263）上方连接有第一气缸连接支架（264），所述第一气缸连接支架（264）上方对称设有两个第一前后调节块（265），所述第一前后调节块（265）上设有第一上下调节块（266），所述第一上下调节块（266）的一侧设有第一导料条（267），所述第一导料条（267）的下方固定有第一托料块（268）。
5.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘堆叠顶升组件（27）包括垫板（271），气缸（272）和托盘顶升板（273），所述垫板固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述垫板（271）上设有气缸（272），所述气缸（272）的上方连接有托盘顶升板（273）。
6.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘传输限位组件（28）包括底板（281），气缸支架（282），挡料气缸（283），挡料块（284），所述底板（281）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述底板（281）上设有气缸支架（282），所述气缸支架（282）上固定有挡料气缸（283），所述挡料气缸（283）上方连接有挡料块（284）。
7.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）包括对称设置的两个顶升夹持件，直线导轨（2901），两个底板支架（2902），第一伺服电机（2907），电机安装板（2908），驱动电机同步轮（2906），第一同步带（2904），从动轮（2905），同步带驱动支架（2903），所述直线导轨（2901）固定在物料传输投料机构底板（31）上，所述直线导轨（2901）上设有底板支架（2902），所述底板支架（2902）上设有顶升夹持件，两个底板支架（2902）之间通过第一同步带（2904）和同步带驱动支架（2903）相连接，底板支架（2902）的一侧连接有同步带驱动支架（2903），所述同步带驱动支架（2903）与第一同步带（2904）相连接，从动轮（2905）和驱动电机同步轮（2906）通过第一同步带（2904）相连接，所述驱动电机同步轮（2906）的下方连接有第一伺服电机（2907），所述第一伺服电机（2907）固定在电机安装板（2908）上，
所述顶升夹持件包括气缸垫板（2909），第二顶升气缸（2910），第二气缸连接支架（2911），第二前后调节块（2912），第二上下调节块（2913），第二导料条（2914）和第二托料块（2915），所述底板支架（2902）上设有气缸垫板（2909），所述气缸垫板（2909）上设有第二顶升气缸（2910），所述第二顶升气缸（2910）的上方连接有第二气缸连接支架（2911），所述第二气缸连接支架（2911）上对称设有两个第二前后调节块（2912），所述第二前后调节块（2912）上设有第二上下调节块（2913），所述第二上下调节块（2913）的一侧设有第二导料条（2914），所述第二导料条（2914）的下方固定有第二托料块（2915）。
8.如权利要求7所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘堆叠投放顶升夹持组件（29）还包括位置光电传感器支架（2916），位置光电传感器（2917），位置光电传感器感应片（2918），所述底板支架（2902）的一侧设有位置光电传感器支架（2916），所述位置光电传感器支架（2916）上设有位置光电传感器（2917），所述底板支架（2902）上设有位置光电传感器感应片（2918）。
9.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述托盘堆传输组件（30）包括传输支架（301），传动轴固定板（302），传动轴（303），同步带主动轮（305），同步带从动轮（304），第二同步带（306）和第二伺服电机（307），所述传输支架（301）和第二伺服电机（307）固定在物料传输投料机构底板（31）的上方，所述传输支架（301）上固定有传动轴固定板（302），所述传动轴固定板（302）上设有传动轴（303），所述传动轴（303）上设有同步带主动轮（305）和同步带从动轮（304），同步带主动轮（305）和同步带从动轮（304）之间通过第二同步带（306）相连接，所述第二伺服电机（307）通过皮带驱动同步带主动轮（305）转动，所述第二同步带（306）连接有传输带引导件（22）。
10.如权利要求1所述的一种托盘投料装置，其特征在于：所述取料工位（4）有两个，两个取料工位（4）相邻设置。