一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带的制作方法

本实用新型属于自动化包装设备领域，具体涉及一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带。

背景技术：

目前大部分的生产装配之后的产品都是通过人工一一放至托盘中完成包装的。包装方式采用塑料托盘摆放，每次人工装满一盘之后，拿走再放空盘，操作换盘频繁，不灵活，劳动强度大，工作效率低下。而在研发设计自动包装机过程中，需要解决当托盘输送到包装工位时托盘的定位问题，来保证机械手的准确摆放产品的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种自动包装机的托盘定位机构，包括底板、末端限位条、x向定位部件和y向定位部件；末端限位条和x向定位部件分别设于底板x方向上相对的两端；x向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈l形，固定块固定于底板，拨块的l形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与y方向一致；驱动块的一端连接有沿x方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。

作为所述的进一步可选方案，x向定位部件为两个，均布于底板的一端，末端限位条固定于底板上的另一端。

作为所述的进一步可选方案，定位臂为在定位架上均布的两个。

作为所述的进一步可选方案，拨块的l形开口朝向底板外部。

作为所述的进一步可选方案，定位臂呈c形，且c形的开口朝向底板。

作为所述的进一步可选方案，还包括如前述任一项所述的自动包装机的托盘定位机构，x方向与包装位输送带输送方向一致，底板固定于架体。

作为所述的进一步可选方案，所述架体对应定位臂的一侧设有与定位臂对应适配的避让口，定位臂自架体外部经避让口伸向底板上方。

作为所述的进一步可选方案，还包括驱动架体升降的升降装置，升降装置连接于底板下端；x向定位部件和y向定位部件中的所述气缸均固定于底板下端。

本实用新型的有益效果是：通过x向定位部件的气缸带动驱动块移动进而使得拨块相对固定块转动，将上方的托盘抵向末端限位条，y向定位部件的气缸带动定位架移动，使得定位臂将上方的托盘抵向对侧的包装位输送带架体上或包装机体上，完成x向和y向的托盘定位，以满足包装机在包装位准确放置产品到托盘上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动包装机的托盘定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动包装机的托盘定位机构的另一角度的结构示意图；

图3是x向定位部件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的包装位输送带的结构示意图；

附图标记：1.底板；2.末端限位条；3.固定块；4.拨块；5.驱动块；6.条形孔；7.插销；8.定位架；9.定位臂；10.避让口；11.架体；12.输送带；13.升降装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图3示出了本实用新型提供的自动包装机的托盘定位机构，包括底板1、末端限位条2、x向定位部件和y向定位部件；末端限位条2和x向定位部件分别设于底板1在x方向上相对的两端；x向定位部件包括固定块3、拨块4以及位于底板1下方的驱动块5，拨块4呈l形，固定块3固定于底板1，拨块4的l形转角处铰接于固定块3，且拨块4的一端伸出底板1上表面，另一端设置有条形孔6，拨块4的转动中心线与y方向一致；驱动块5的一端连接有沿x方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔6的插销7；y向定位部件包括定位架8和驱动定位架8沿y方向移动的气缸，定位架8上固定有从底板1外部伸至底板1上方的定位臂9。

x向定位部件为两个，均布于底板1的一端，末端限位条2固定于底板1上的另一端，稳定均衡施力于托盘。拨块4的l形开口朝向底板1外部。定位臂9为在定位架8上均布的两个。定位臂9呈c形，且c形的开口朝向底板1，定位臂9c形的一端固定于定位架8，另一端伸入底板1的上方。

驱动块5移动过程中，插销7在条形孔6内相对移动并带动拨块4转动。通过拨块4的旋转来实现x方向的定位，既不影响托盘从该方向进入或离开，又能够将托盘抵向末端限位条2完成托盘x向定位，而且也不会造成托盘被顶起。底板1下表面可安装与定位架8配设的滑轨滑块结构，以导向定位架8的移动。

图4示出了本实用新型实施例提供的一种包装位输送带，包括架体11和安装于架体11的输送带12，还包括上述的自动包装机的托盘定位机构，x方向与包装位输送带输送方向一致，底板1固定于架体11。y方向即与x方向垂直。输送带12的输送表面高于底板1。

架体11对应定位臂9的一侧设有与定位臂9对应适配的避让口，定位臂9自架体11外部经避让口伸向底板1上方，将托盘推向架体11的另一侧。

包装位输送带还包括驱动架体11升降的升降装置13，升降装置13连接于底板1下端，以驱动包装位输送带的升降从而能够与包装机中的上下两层输送带对接；x向定位部件和y向定位部件中的所述气缸均固定于底板1下端。升降装置13可采用如气缸或电机丝杠等现有的直线驱动元器件。架体11的下部可安装用于底板1升降导引的滑轨滑块结构。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，包括底板、末端限位条、x向定位部件和y向定位部件；末端限位条和x向定位部件分别设于底板x方向上相对的两端；x向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈l形，固定块固定于底板，拨块的l形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与y方向一致；驱动块的一端连接有沿x方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述x向定位部件为两个，均布于底板的一端，末端限位条固定于底板上的另一端。

3.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述定位臂为在定位架上均布的两个。

4.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述拨块的l形开口朝向底板外部。

5.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述定位臂呈c形，且c形的开口朝向底板。

6.一种包装位输送带，包括架体和安装于架体的输送带，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的自动包装机的托盘定位机构，x方向与包装位输送带输送方向一致，底板固定于架体。

7.根据权利要求6所述的包装位输送带，其特征在于，所述架体对应定位臂的一侧设有与定位臂对应适配的避让口，定位臂自架体外部经避让口伸向底板上方。

8.根据权利要求6所述的包装位输送带，其特征在于，还包括驱动架体升降的升降装置，升降装置连接于底板下端；x向定位部件和y向定位部件中的所述气缸均固定于底板下端。

技术总结
本实用新型公开了一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带，属于自动化包装设备领域，包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈L形，固定块固定于底板，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。完成了X向和Y向的托盘定位，以满足包装机在包装位准确放置产品到托盘上。

技术研发人员：谭寅
受保护的技术使用者：成都联升自动化设备有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.22