一种直管自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及搬运技术领域，具体涉及一种直管自动装卸装置。

背景技术：

直管加工完成后会被放入长方体的木箱中进行包装存放，木箱底部设有3～5根支腿，包装完成后，需要从包装位转移至仓库。目前，是把装有直管的木箱放置在平板车上，然后由两个操作人员推至仓库，然后通知叉车人员来把木箱取下来。由于叉车的主要工作内容不在此，所以经常要等到叉车空闲才能进行上述操作。由于不能及时把装有直管的木箱缷下来，所以平板车的周转就慢了，因此需要加工更多的平板车来进行周转，如此，费时费力，增加了成本。

目前有中国专利授权号cn208516838u公开了一种管道安装搬运装置，该专利采用了一对夹持钩对一根或多根管道进行搬运，但该专利对于比较大的货物进行搬运比较困难且稳定性能差，存在着如何有效地效率搬运的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种直管自动装卸装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种直管自动装卸装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的若干吊钩机构，每一吊钩机构的两端分别设置有滑块，所述滑块上滑动配置有可移动的直线导轨，在所述机架上设置有驱动所述吊钩机构运动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用以摆动所述吊钩机构的手柄，所述升降驱动机构与一驱动部件连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述吊钩机构为一对，一对吊钩机构对称设置在所述机架上，每一吊钩机构包括吊钩上座、吊钩下座和分别与所述吊钩上座和所述吊钩下座连接的两吊钩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降驱动机构设置在所述吊钩下座上，所述升降驱动机构的驱动杆与所述吊钩上座连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述手柄与所述吊钩机构的两吊钩通过曲柄连杆机构连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述曲柄连杆机构包括一对曲柄和连杆，所述手柄的一端连接在所述曲柄的中部，所述曲柄的两端分别通过长连杆上的摆块与所述两吊钩的一端连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降驱动机构为电缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动部件为电瓶。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现自动卸料，不再需要叉车的辅助，可提高物料的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种直管自动装卸装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种直管自动装卸装置工作前的工作状态图。

图3是本实用新型的一种直管自动装卸装置的吊钩机构进入工作位的工作状态图。

图4是本实用新型的一种直管自动装卸装置工作后的工作状态图。

图5是本实用新型的一种直管自动装卸装置另一个角度的结构示意图。

图6是图5的a处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图6所示的一种直管自动装卸装置，包括机架100以及设置在机架100上的若干吊钩机构200，吊钩机构200为一对，一对吊钩机构200对称设置在机架100上，每一吊钩机构200包括吊钩上座210、吊钩下座220和分别与吊钩上座210和吊钩下座220连接的两吊钩230。机架100上具有4个吊钩230。每一吊钩机构200的两端设置有滑块300，滑块300上滑动配置有可移动的直线导轨400，直线导轨400设置在机架100上，使得吊钩机构200能够通过滑块300在直线导轨400上进行滑动。具体的，滑块300设置在吊钩机构200的吊钩上座210。本实施例中的机架100底部设置有万向轮110，方便使用人员的操作。

在机架100上设置有升降驱动机构500，升降驱动机构500优选为电缸。升降驱动机构500用以驱动吊钩机构200运动，升降驱动机构500设置在吊钩下座220上，使得升降驱动机构节省空间，升降驱动机构500的驱动杆510与吊钩上座210连接，通过升降驱动机构500的驱动杆510驱动吊钩上座210能够进行上下运动。升降驱动机构500与一驱动部件600连接，驱动部件600优选为电瓶。电瓶600采用12v或24v作为源动力。

机架100上还设置有用以摆动吊钩机构200的手柄700，手柄700与吊钩机构200的两吊钩230通过曲柄连杆机构800连接。曲柄连杆机构800包括一对曲柄810和连杆820，手柄700的一端连接在曲柄810的中部，曲柄810的两端分别通过长连杆830上的摆块840与两吊钩230的一端连接。

本实用新型的工作原理如下：

将装有直管的木箱放置在工作位上，转动手柄700通过曲柄连杆机构800使一对吊钩机构200的两吊钩230转动至工作位方向，两吊钩230位于木箱的底部，此时，通过升降驱动机构500工作带动驱动杆510完全伸出，将木箱完全离开地面，当木箱完全离开地面后，由使用人员推至仓库，到达指定位置后，再次通过升降驱动机构500工作将驱动杆510缩回，此时木箱被放置于地面，木箱被放置于地面后，转动手柄700把两吊钩230转回原位，然后推出至下一工作位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种直管自动装卸装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的若干吊钩机构，每一吊钩机构的两端分别设置有滑块，所述滑块上滑动配置有可移动的直线导轨，在所述机架上设置有驱动所述吊钩机构运动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用以摆动所述吊钩机构的手柄，所述升降驱动机构与一驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述吊钩机构为一对，一对吊钩机构对称设置在所述机架上，每一吊钩机构包括吊钩上座、吊钩下座和分别与所述吊钩上座和所述吊钩下座连接的两吊钩。

3.根据权利要求2所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在所述吊钩下座上，所述升降驱动机构的驱动杆与所述吊钩上座连接。

4.根据权利要求1所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述手柄与所述吊钩机构的两吊钩通过曲柄连杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括一对曲柄和连杆，所述手柄的一端连接在所述曲柄的中部，所述曲柄的两端分别通过长连杆上的摆块与所述两吊钩的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述升降驱动机构为电缸。

7.根据权利要求1所述的一种直管自动装卸装置，其特征在于，所述驱动部件为电瓶。

技术总结
本实用新型公开了一种直管自动装卸装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的若干吊钩机构，每一吊钩机构的两端分别设置有滑块，所述滑块上滑动配置有可移动的直线导轨，在所述机架上设置有驱动所述吊钩机构运动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用以摆动所述吊钩机构的手柄，所述升降驱动机构与一驱动部件连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现自动卸料，不再需要叉车的辅助，可提高物料的转运效率。

技术研发人员：王超;原路线;薛德方
受保护的技术使用者：上海龙阳精密复合铜管有限公司
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2020.05.19