一种垃圾分类智能箱的盖体打开移动结构的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类智能箱领域，尤其涉及一种垃圾分类智能箱的盖体打开移动结构。

背景技术：

随着社会的发展，人们物质生活水平不断提升，垃圾收集一直是现代文明社会正在努力解决的问题，在我国由于公民素质水平有待提高，垃圾收集一直是政府想做而无法做好的事情。目前在公共场所，垃圾收集桶随处可见，但是往往都需要人用手推开，带来不卫生的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类智能箱的盖体打开移动结构，其通过设置有驱动机构，驱动机构首先带动联动横梁、盖体和连杆开槽滑块向前平移一段距离，当连杆开槽滑块靠近联动横梁的一端与连杆滑轮接触后，连杆滑轮对连杆开槽滑块施加一个向后的力，使翻转连接件和盖体在驱动机构的驱动下发生翻转，从而使放置于盖体上的垃圾翻转至垃圾箱箱体内。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种垃圾分类智能箱的盖体打开移动结构，包括垃圾箱箱体，所述垃圾箱箱体的内部设置有用于容置垃圾的容置空间，所述垃圾箱箱体的顶部设置有与容置空间连通的开口和与开口相适配的盖体，所述盖体的底部设置有连杆开槽滑块，所述垃圾箱箱体内设置有主机底板，所述主机底板设置于所述开口的下方，所述连杆开槽滑块与所述主机底板之间通过连杆连接，所述连杆靠近连杆开槽滑块的一端设置有连杆滑轮，所述连杆开槽滑块内设置有供连杆滑轮滑动的滑动通道，所述主机底板上设置有驱动机构、第一导轨和第二导轨，所述驱动机构与联动横梁连接，所述联动横梁的一端底部设置有与第一导轨相适配的第一滑块，另一端底部设置有与第二导轨相适配的第二滑块，所述盖体的底部固定连接有翻转连接件，所述联动横梁的中部设置有轴承座，所述翻转连接件与所述轴承座可转动式连接；

所述驱动机构用于驱动联动横梁前后运动，从而带动盖体和连杆开槽滑块前后运动，以使连杆开槽滑块位于第一位置和第二位置；所述第一位置为：连杆滑轮位于滑动通道内且连杆滑轮与滑动通道靠近联动横梁的一端的尽头存在一定的距离，盖体闭合开口，开口处于闭合状态；所述第二位置为：连杆滑轮位于滑动通道靠近联动横梁的一端的尽头，盖体和翻转连接件向上翻转一定角度，开口处于开启状态。

进一步地，所述盖体包括称重托盘、称重机构、主机顶盖、主机背盖，所述主机顶盖设置于所述称重托盘的下方，所述称重托盘与所述主机顶盖之间通过称重机构连接，所述主机背盖设置于所述主机顶盖的底部，所述翻转连接件固定设置于所述主机顶盖的底部。

进一步地，所述称重机构包括顶柱上盖、顶柱、压力传感器和压力传感器底座，所述顶柱的顶部与所述顶柱上盖连接，所述顶柱的底部与所述压力传感器连接，所述顶柱的下半部和压力传感器均设置于所述压力传感器底座内，所述顶柱上盖与所述称重托盘固定连接，所述压力传感器底座与所述主机顶盖固定连接。

进一步地，所述称重机构设置有4个，分别为第一称重机构、第二称重机构、第三称重机构和第四称重机构，所述第一称重机构、第二称重机构、第三称重机构和第四称重机构均匀设置于所述称重托盘的底部。

进一步地，所述轴承座包括第一轴承座、第二轴承座和翻转轴，所述翻转连接件的底部设置有与所述翻转轴相适配的翻转连接件通孔，所述翻转轴的一端与所述第一轴承座连接，另一端穿过所述翻转连接件通孔与所述第二轴承座连接。

进一步地，所述主机底板的中部设置有与所述开口相适配的底板通孔。

进一步地，所述驱动机构包括主动链条传动机构和从动链条传动机构，所述主动链条传动机构和从动链条传动机构分别位于所述底板通孔的两侧，所述联动横梁的一端与所述主动链条传动机构连接，另一端与所述从动链条传动机构连接。

进一步地，所述主动链条传动机构包括驱动电机、电机链轮、主动链条、主动链轮和主动链轮连接件，所述驱动电机的输出端与所述电机链轮连接，所述电机链轮和主动链轮分别与所述主动链条啮合，所述主动链条的一端与所述主动链轮连接件的一端固定连接，另一端与所述主动链轮连接件的另一端固定连接，所述主动链轮连接件固定在所述联动横梁的一端；

所述从动链条传动机构包括从动链条、从动链轮和从动链轮连接件，所述从动链轮与所述从动链条啮合，所述从动链条的一端与所述从动链轮连接件的一端固定连接，另一端与所述从动链轮连接件的另一端固定连接，所述从动链轮连接件固定在所述联动横梁远离主动链轮连接件的一端，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过同步轴连接。

进一步地，所述主动链条传动机构还包括第一主动导轮、第二主动导轮、第三主动导轮、第四主动导轮和第五主动导轮，所述主动链条的一端与所述主动链轮连接件的一端固定连接，另一端依次经过主动链轮、第一主动导轮、第二主动导轮、第三主动导轮、第四主动导轮和第五主动导轮后与所述主动链轮连接件的另一端固定连接；

所述从动链条传动机构还包括第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮、第四从动导轮、第五从动导轮和第六从动导轮，所述从动链条的一端与所述从动链轮连接件的一端固定连接，另一端依次经过从动链轮、第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮、第四从动导轮、第五从动导轮和第六从动导轮后与所述从动链轮连接件的另一端固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠分别位于所述底板通孔的两侧，所述联动横梁的一端与所述第一滚珠丝杠连接，另一端与所述第二滚珠丝杠连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，盖体的底部设置有连杆开槽滑块，垃圾箱箱体内设置有主机底板，主机底板设置于所述开口的下方，连杆开槽滑块与主机底板之间通过连杆连接，连杆靠近连杆开槽滑块的一端设置有连杆滑轮，连杆开槽滑块内设置有供连杆滑轮滑动的滑动通道，主机底板上设置有驱动机构，驱动机构与联动横梁连接，盖体的底部固定连接有翻转连接件，联动横梁的中部设置有轴承座，翻转连接件与轴承座可转动式连接；驱动机构用于驱动联动横梁前后运动，从而带动盖体和连杆开槽滑块前后运动，以使连杆开槽滑块位于第一位置和第二位置；所述第一位置为：连杆滑轮位于滑动通道内且连杆滑轮与滑动通道靠近联动横梁的一端的尽头存在一定的距离，盖体闭合开口，开口处于闭合状态；所述第二位置为：连杆滑轮位于滑动通道靠近联动横梁的一端的尽头，盖体和翻转连接件向上翻转一定角度，开口处于开启状态。

本实用新型通过设置有驱动机构，驱动机构首先带动联动横梁、盖体和连杆开槽滑块向前平移一段距离，当连杆开槽滑块靠近联动横梁的一端与连杆滑轮接触后，连杆滑轮对连杆开槽滑块施加一个向后的力，使翻转连接件和盖体在驱动机构的驱动下发生翻转，从而使放置于盖体上的垃圾或废弃物翻转至垃圾箱箱体内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例一的结构示意图。

图2为图1的a区域的局部放大图。

图3为图1的b区域的局部放大图。

图4为图1的c区域的局部放大图。

图5为图1的d区域的局部放大图。

图6为本实用新型所述的称重机构的结构示意图。

图7为实施例二的结构示意图。

图中：1-盖体、2-主机底板、3-连杆、4-联动横梁、11-连杆开槽滑块、13-翻转连接件、21-第一导轨、22-第一滑块、31-连杆滑轮、41-轴承座、51-主动链条传动机构、52-从动链条传动机构、61-第一滚珠丝杠、62-第二滚珠丝杠、101-称重托盘、102-称重机构、103-主机顶盖、104-主机背盖、411-第一轴承座、412-第二轴承座、413-翻转轴、511-主动链条、512-主动链轮连接件、1021-顶柱上盖、1022-顶柱、1023-压力传感器底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-6所示，一种垃圾分类智能箱的盖体打开移动结构，包括垃圾箱箱体，所述垃圾箱箱体的内部设置有用于容置垃圾的容置空间，所述垃圾箱箱体的顶部设置有与容置空间连通的开口和与开口相适配的盖体1，所述盖体1的底部设置有连杆开槽滑块11，所述垃圾箱箱体内设置有主机底板2，所述主机底板2设置于所述开口的下方，所述连杆开槽滑块11与所述主机底板2之间通过连杆3连接，所述连杆3靠近连杆开槽滑块11的一端设置有连杆滑轮31，所述连杆开槽滑块11内设置有供连杆滑轮31滑动的滑动通道，所述主机底板2上设置有驱动机构、第一导轨21和第二导轨，所述驱动机构与联动横梁4连接，所述联动横梁4的一端底部设置有与第一导轨21相适配的第一滑块22，另一端底部设置有与第二导轨相适配的第二滑块，所述盖体1的底部固定连接有翻转连接件13，所述联动横梁4的中部设置有轴承座41，所述翻转连接件13与所述轴承座41可转动式连接；

具体地，所述驱动机构用于驱动联动横梁4前后运动，从而带动盖体1和连杆开槽滑块11前后运动，以使连杆开槽滑块11位于第一位置和第二位置；所述第一位置为：连杆滑轮31位于滑动通道内且连杆滑轮31与滑动通道靠近联动横梁4的一端的尽头存在一定的距离，盖体1闭合开口，开口处于闭合状态；所述第二位置为：连杆滑轮31位于滑动通道靠近联动横梁4的一端的尽头，盖体1和翻转连接件13向上翻转一定角度，开口处于开启状态。

具体地，所述盖体1包括称重托盘101、称重机构102、主机顶盖103、主机背盖104，所述主机顶盖103设置于所述称重托盘101的下方，所述称重托盘101与所述主机顶盖103之间通过称重机构102连接，所述主机背盖104设置于所述主机顶盖103的底部，所述翻转连接件13固定设置于所述主机顶盖103的底部。

具体地，称重机构102用于称量放置于称重托盘101上的垃圾或废弃物。

具体地，所述称重机构102设置有4个，分别为第一称重机构、第二称重机构、第三称重机构和第四称重机构，所述第一称重机构、第二称重机构、第三称重机构和第四称重机构均匀设置于所述称重托盘101的底部。设置有多个称重机构102能更准确地称量称重托盘101上的垃圾或废弃物，从而有效地提高称重的精度。

具体地，所述称重机构102包括顶柱上盖1021、顶柱1022、压力传感器和压力传感器底座1023，所述顶柱1022的顶部与所述顶柱上盖1021连接，所述顶柱1022的底部与所述压力传感器连接，所述顶柱1022的下半部和压力传感器均设置于所述压力传感器底座1023内，所述顶柱上盖1021与所述称重托盘101固定连接，所述压力传感器底座1023与所述主机顶盖103固定连接。

具体地，所述轴承座41包括第一轴承座411、第二轴承座412和翻转轴413，所述翻转连接件13的底部设置有与所述翻转轴413相适配的翻转连接件通孔，所述翻转轴413的一端与所述第一轴承座411连接，另一端穿过所述翻转连接件通孔与所述第二轴承座412连接。如图4所示，所述第一轴承座411位于所述翻转连接件13的左侧，所述第二轴承座412位于所述翻转连接件13的右侧。

具体地，所述主机底板2的中部设置有与所述开口相适配的底板通孔。

具体地，所述驱动机构包括主动链条传动机构51和从动链条传动机构52，所述主动链条传动机构51和从动链条传动机构52分别位于所述底板通孔的两侧，所述联动横梁4的一端与所述主动链条传动机构51连接，另一端与所述从动链条传动机构52连接。如图1所示，所述主动链条传动机构51位于所述底板通孔的右侧，所述从动链条传动机构52位于所述底板通孔的左侧。

具体地，所述主动链条传动机构51包括驱动电机、电机链轮、主动链条511、主动链轮和主动链轮连接件512，所述驱动电机的输出端与所述电机链轮连接，所述电机链轮和主动链轮分别与所述主动链条511啮合，所述主动链条511的一端与所述主动链轮连接件512的一端固定连接，另一端与所述主动链轮连接件512的另一端固定连接，所述主动链轮连接件512固定在所述联动横梁4的一端；

具体地，所述从动链条传动机构52包括从动链条、从动链轮和从动链轮连接件，所述从动链轮与所述从动链条啮合，所述从动链条的一端与所述从动链轮连接件的一端固定连接，另一端与所述从动链轮连接件的另一端固定连接，所述从动链轮连接件固定在所述联动横梁4远离主动链轮连接件512的一端，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过同步轴53连接。

具体地，所述主动链条传动机构51还包括第一主动导轮、第二主动导轮、第三主动导轮、第四主动导轮和第五主动导轮，所述主动链条511的一端与所述主动链轮连接件512的一端固定连接，另一端依次经过主动链轮、第一主动导轮、第二主动导轮、第三主动导轮、第四主动导轮和第五主动导轮后与所述主动链轮连接件512的另一端固定连接；

具体地，所述从动链条传动机构52还包括第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮、第四从动导轮、第五从动导轮和第六从动导轮，所述从动链条的一端与所述从动链轮连接件的一端固定连接，另一端依次经过从动链轮、第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮、第四从动导轮、第五从动导轮和第六从动导轮后与所述从动链轮连接件的另一端固定连接。

具体地，所述主机底板2上设置有到位检测机构，所述位检测机构用于检测联动横梁4是否到位。

实施例一的工作原理：

使用者将垃圾或废弃物放置于称重托盘101上，称重机构102对垃圾或废弃物进行称重，称重机构102称重后将数据发送至控制器，控制器接收指令后控制驱动电机启动，驱动电机驱动链轮转动，从而带动主动链条511转动，主动链条511带动主动链轮转动，从而带动同步轴、从动链轮和从动链条转动，主动链条511和从动链条通过带动主动链轮连接件512和从动链轮连接件向前运动，从而带动联动横梁4和连杆开槽滑块11向前运动，当连杆开槽滑块11靠近联动横梁4的一端与连杆滑轮31接触后，连杆滑轮31对连杆开槽滑块11施加一个向后的力，使翻转连接件13绕翻转轴413进行翻转，从而带动盖体1发生翻转，当联动横梁4向前运动至预设的位置时，到位检测机构检测到联动横梁4已经到位，到位检测机构将信号发送至控制器，控制驱动电机反转，使联动横梁4向后运动，从而使盖体1闭合开口。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同点在于驱动机构的不同，实施例二的驱动机构包括第一滚珠丝杠61和第二滚珠丝杠62，所述第一滚珠丝杠61和第二滚珠丝杠62分别位于所述底板通孔的两侧，所述联动横梁4的一端与所述第一滚珠丝杠61连接，另一端与所述第二滚珠丝杠62连接。如图7所示，所述第一滚珠丝杠61位于所述底板通孔的右侧，所述第二滚珠丝杠62位于所述底板通孔的左侧，

实施例二的工作原理：

使用者将垃圾或废弃物放置于称重托盘101上，称重机构102对垃圾或废弃物进行称重，称重机构102称重后将数据发送至控制器，控制器接收指令后控制第一滚珠丝杠61和第二滚珠丝杠62启动，第一滚珠丝杠61和第二滚珠丝杠62带动联动横梁4和连杆开槽滑块11向前运动，当连杆开槽滑块11靠近联动横梁4的一端与连杆滑轮31接触后，连杆滑轮31对连杆开槽滑块11施加一个向后的力，使翻转连接件13绕翻转轴413进行翻转，从而带动盖体1发生翻转，当联动横梁4向前运动至预设的位置时，到位检测机构检测到联动横梁4已经到位，到位检测机构将信号发送至控制器，第一滚珠丝杠61和第二滚珠丝杠62带动联动横梁4向后运动，从而使盖体1闭合开口。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。