滤波器出料传送机构的制作方法

本实用新型涉及滤波器生产设备领域，特别是涉及一种滤波器出料传送机构。

背景技术：

滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。"波"是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域，"波"被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间'是连续取值的，所以称之为连续时间信号，又习惯地称之为模拟信号(analogsignal)。

在现有的滤波器生产领域中，滤波器进行封装上胶水后需要经过加热烘干的炉道，然后再出来一个封装完的滤波器，之后需要将这些成堆的滤波器依次放置到检测工位中进行检测。然而，现有的滤波器经烘干炉道烘干出料后，则由机械手或者分选机构将滤波器抓取到检测工位中，而现有的机械手或分选机构需要将滤波器一个一个放置检测工位中进行检测，并且在出料的过程中，滤波器也可能出现摆放位置错乱或者是滤波器跳动的情况，因此使得现有的机械手容易将位置错乱的滤波器直接抓取到检测工位中进行检测，而不能对滤波器的位置进行调整，使得不能进行对滤波器进行检测，降低了检测的效率，并且还降低了整个滤波器的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滤波器出料传送机构，能够一次性将一排排列整齐的滤波器吸附到检测的上料工位中，抓取传送效率高，并且在传送过程中可以限定滤波器传送的位置和方向，避免出料时滤波器跳动的情况，保证可以对滤波器进行正常的检测，提高检测的稳定性，提高对滤波器的检测效率，进而提高滤波器的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤波器出料传送机构，包括：

传送架，

排列组件，所述排列组件包括排列板及防跳板，所述排列板设置于所述传送架上，所述排列板上开设有多个依次排列的滑槽，所述滑槽的入料端用于延伸至烘干炉出口端，所述防跳板设置于所述排列板上，且所述防跳板横跨于各所述滑槽的入料端上；

拉动组件，所述拉动组件包括引导架、水平驱动件及滑动板，所述引导架设置于所述传送架上，所述滑动板滑动设置于所述引导架上，所述水平驱动件设置于所述传送架上，并且所述水平驱动件用于驱动所述滑动板沿所述引导架移动；及

吸附组件，所述吸附组件包括升降驱动件、安装板及长条磁体，所述升降驱动件设置于所述滑动板上，所述安装板设置于所述升降驱动件上，所述长条磁体设置于所述安装板上，所述升降驱动件用于驱动所述安装板沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述排列组件还包括固定横条及多个连接块，所述固定横条设置于所述排列组件上，各所述连接块设置于所述固定横条上，并且各所述连接块设置于所述防跳板上。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括安装片、安装柱及红外感应器，所述安装片设置于所述安装板上，所述安装柱的一端设置于所述安装片上，所述红外感应器设置于所述安装柱远离所述安装片的一端。

在其中一个实施例中，所述到位检测组件设置有两个，两个所述到位检测组件分别设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述引导架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述传送架上，所述滑动板的两端分别设置于所述第一支架和所述第二支架上。

在其中一个实施例中，所述第一支架上设有第一导杆，所述第二支架上设有第二导杆，所述滑动板的两端上还设置有第一滑套及第二滑套，所述第一滑套滑动套置于所述第一导杆外，所述第二滑套滑动套置于所述第二导杆外。

在其中一个实施例中，所述水平驱动件包括气缸、伸缩杆及安装块，所述气缸设置于所述传送架上，所述伸缩杆的一端设置于所述气缸的输出端，所述伸缩杆的另一端与所述安装块连接，所述安装块上开设有卡接槽，所述滑动板嵌置于所述卡接槽内。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件包括固定板、升降电机及升降杆，所述固定板设置于所述滑动板上，所述升降电机设置于所述固定板上，所述升降杆的一端与所述升降电机连接，所述升降杆的另一端设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括多个卡接板，各所述卡接板共同围成卡接区，所述长条磁体设置于所述卡接区内。

在其中一个实施例中，所述卡接板具有l型结构。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种滤波器出料传送机构，通过设置传送架、排列组件、拉动组件及吸附组件，能够一次性将一排排列整齐的滤波器吸附到检测的上料工位中，抓取传送效率高，并且在传送过程中可以限定滤波器传送的位置和方向，避免出料时滤波器跳动的情况，保证可以对滤波器进行正常的检测，提高检测的稳定性，提高对滤波器的检测效率，进而提高滤波器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的滤波器出料传送机构的结构示意图；

图2为图1所示的滤波器出料传送机构的吸附组件和到位检测组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种滤波器出料传送机构，包括：传送架100、排列组件200、拉动组件300及吸附组件400，需要说明的是，所述传送架100用于固定整个传送机构；所述排列组件200用于引导所有烘干后入料的滤波器，以使得各个滤波器可以整齐排列在入料端；所述拉动组件300用于拉到吸附组件移动；所述吸附组件400用于吸附在滑槽内的整齐的滤波器，使得可以一次吸附多个滤波器进入到检测入料区中。

请参阅图1，所述排列组件200包括排列板210及防跳板220，所述排列板210设置于所述传送架100上，所述排列板210上开设有多个依次排列的滑槽211，所述滑槽211的入料端用于延伸至烘干炉出口端，所述防跳板220设置于所述排列板210上，且所述防跳板220横跨于各所述滑槽211的入料端上。需要说明的是，所述排列板210用于排列各个入料的滤波器；所述防跳板220用于防止进入到滑槽211时的滤波器出现跳起来的情况，从而可以保证各个滤波器可以依次进入到滑槽211内；所述滑槽211用于对入料的滤波器进行整齐地排列，然后从可以使得吸附组件可以一次性吸附多个整齐的滤波器，提高传送的效率。

请参阅图1，所述拉动组件300包括引导架310、水平驱动件320及滑动板330，所述引导架310设置于所述传送架100上，所述滑动板330滑动设置于所述引导架310上，所述水平驱动件320设置于所述传送架100上，并且所述水平驱动件320用于驱动所述滑动板330沿所述引导架310移动。需要说明的是，所述引导架310用于固定滑动板330的滑动方向，保证滑动板330可以在引导架上滑动，进而可以使得水平驱动件320的拉动方向不会发生偏移；所述水平驱动件320用于拉动滑动板移动，进而使得吸附组件吸附了滤波器后，可以被水平驱动件拉动，然后将滤波器吸附到检测装置的入料工位处；所述滑动板330用于在引导架上滑动，然后带动吸附组件移动。

请参阅图1，所述吸附组件400包括升降驱动件410、安装板420及长条磁体430，所述升降驱动件410设置于所述滑动板330上，所述安装板420设置于所述升降驱动件410上，所述长条磁体430设置于所述安装板420上，所述升降驱动件410用于驱动所述安装板沿竖直方向移动。所述升降驱动件410用于带动安装板升降移动后，使得长条磁体430也实现升降移动，当长条磁体下降到滑槽上的时候，则可以吸附各个滑槽内的滤波器，然后升降驱动件410再驱动安装板上升，使得整排被吸附的滤波器也跟着做上升运动。所述安装板420用于安装长条磁体430；所述长条磁体430用于吸附各个滤波器，进一步地，所述长条磁体430为可通电磁体，并且所述长条磁体430通电后，它的磁性会大大增强，并且增强的磁性吸力可以将各个滤波器吸附起来，还可以保证在移动过程中不会脱离该长条磁体。

如此，通过设置传送架、排列组件、拉动组件及吸附组件，能够一次性将一排排列整齐的滤波器吸附到检测的上料工位中，抓取传送效率高，并且在传送过程中可以限定滤波器传送的位置和方向，避免出料时滤波器跳动的情况，保证可以对滤波器进行正常的检测，提高检测的稳定性，提高对滤波器的检测效率，进而提高滤波器的生产效率。

请参阅图1，所述排列组件200还包括固定横条230及多个连接块240，所述固定横条设置于所述排列组件上，各所述连接块设置于所述固定横条上，并且各所述连接块设置于所述防跳板上。需要说明的是，所述固定横条230用于固定防跳板；所述连接块240用于连接固定横条和防跳板，如此，通过设置固定横条230及多个连接块240，可以提高防跳板的结构稳定性。

请参阅图2，所述传送机构还包括到位检测组件500，所述到位检测组件500包括安装片510、安装柱520及红外感应器530，所述安装片510设置于所述安装板420上，所述安装柱520的一端设置于所述安装片510上，所述红外感应器530设置于所述安装柱520远离所述安装片510的一端。需要说明的是，所述到位检测组件500用于检测是否有滤波器到达预设的位置，然后在进行吸附动作。所述安装片510用于固定安装柱520及红外感应器530；所述安装柱520用于固定红外感应器530；所述红外感应器530用于检测滤波器的位置是否已经到达。如此，通过设置红外感应器530，可以准确的判断是否有滤波器进入到吸附的区域中，进而实现对滤波器的吸附动作。

在本实施例中，所述到位检测组件设置有两个，两个所述到位检测组件分别设置于所述安装板上。如此，通过设置两个到位检测组件，可以提高检测的准确度，提高检测的可靠性。

请参阅图1，所述引导架310包括第一支架311和第二支架312，所述第一支架311和所述第二支架312分别设置于所述传送架100上，所述滑动板的两端分别设置于所述第一支架311和所述第二支架312上。需要说明的是，所述第一支架311用于固定滑动板的一侧，所述第二支架312用于固定滑动板的另一侧。

请参阅图1，所述第一支架上设有第一导杆，所述第二支架上设有第二导杆，所述滑动板的两端上还设置有第一滑套及第二滑套，所述第一滑套滑动套置于所述第一导杆外，所述第二滑套滑动套置于所述第二导杆外。如此，通过设置导杆和滑套，可以保证滑动板在引导架上稳定的滑动，提高移动的可靠性，进而保证吸附滤波器的时候，不会发生抖动的情况。

进一步地，为了提高滑动的有效性，所述第一滑套上开设有第一通孔，所述第二滑套上开设有第二通孔，所述第一导杆穿设所述第一通孔，所述第二导杆穿设所述第二通孔，如此，通过设置第一通孔和第二通孔，提高滑动的有效性。

需要说明的是，所述水平驱动件320包括气缸、伸缩杆及安装块，所述气缸设置于所述传送架100上，所述伸缩杆的一端设置于所述气缸的输出端，所述伸缩杆的另一端与所述安装块连接，所述安装块上开设有卡接槽，所述滑动板嵌置于所述卡接槽内。所述气缸用于驱动伸缩杆移动，进而带动所述安装块移动；所述伸缩杆用于连接气缸和所述安装块；所述安装块用于固定水平驱动件和滑动板。如此，通过设置气缸、伸缩杆及安装块，可以提高水平驱动的可靠性。

需要说明的是，所述升降驱动件包括固定板、升降电机及升降杆，所述固定板设置于所述滑动板上，所述升降电机设置于所述固定板上，所述升降杆的一端与所述升降电机连接，所述升降杆的另一端设置于所述安装板上。所述固定板用于设置在滑动板上，进而可以起到固定升降电机的作用；所述升降电机用于驱动升降杆的伸缩，进而带动所述安装板升降；所述升降杆用于将安装板设置在升降电机上，并且还可以被升降电机带动，实现整个的升降作用。如此，通过设置固定板、升降电机及升降杆，可以提高水平驱动的可靠性。

请参阅图1，所述吸附组件400还包括多个卡接板440，各所述卡接板共同围成卡接区，所述长条磁体设置于所述卡接区内。在本实施例中，所述卡接板具有l型结构。如此，通过设置卡接板440，可以卡接长条磁体，提高对长条磁体的固定作用，进而提高结构稳定性，提高对滤波器的吸附的稳定性。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种滤波器出料传送机构，通过设置传送架、排列组件、拉动组件及吸附组件，能够一次性将一排排列整齐的滤波器吸附到检测的上料工位中，抓取传送效率高，并且在传送过程中可以限定滤波器传送的位置和方向，避免出料时滤波器跳动的情况，保证可以对滤波器进行正常的检测，提高检测的稳定性，提高对滤波器的检测效率，进而提高滤波器的生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。