一种用于脱模的夹持工具的制作方法

本实用新型实施例涉及机械领域，尤其涉及一种用于脱模的夹持工具。

背景技术：

在使用模具进行产品生产时，如何快速、高效、高质量脱模直接影响到产品的质量和经济效益。目前，用于脱模的夹持工具有很多，但是，这些夹持工具一方面存在夹持时易于造成产品损坏，另一方面，由于脱模过程中，往往存在需要对产品之间的连接部位进行剪断操作等工序，现有的脱模夹持工具往往难以兼顾。这就造成现有的脱模夹持工具容易出现产品损坏率高、脱模效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于脱模的夹持工具，针对现有的脱模夹持工具中出现的产品损坏率高、脱模效率低等问题，实现了对脱模夹持的吸盘夹持、负压可调、夹持兼剪断的功能，有效避免了产品脱模造成的损坏，同时也提高了脱模的效率。

本实用新型实施例提供一种用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；

所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；

所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。

在该技术方案中，该夹持工具设有取件机构和旋转剪断机构，且将该旋转剪断机构设置在取件机构上，使得在脱模取件时，既可以实现对待脱模产品的脱模夹持，还可以在脱模时执行需要进行的剪断动作。同时，吸盘采用负压方式进行吸取夹持，可以避免产品损伤。这样，既实现了夹持脱模的目的，还可以有效保护待脱模产品，而且也执行了夹断动作，提高了脱模的整体效率。

在一种可行的方案中，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩机构伸出，以使所述吸盘吸附待脱模的工件，在接收到放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，以取下待脱模的工件。

通过增设第一感应器和控制器，可以实现对第一伸缩机构的伸缩位置的调整，可以提高该夹持工具的适用范围，同时提高自动化水平。

在一种可行的方案中，所述控制器与所述负压机电性连接，所述控制器用于在接收到所述取件信号时，开启所述负压机，在所述第一伸缩机构缩回时，关闭所述负压机。

在该技术方案中，通过使该控制器对负压机进行控制，可以避免在没有执行取件动作时负压机空转，而在执行放件动作时，可以及时关闭该负压机，从而降低了该夹持工具的能耗，从而降低生产成本。

在一种可行的方案中，还包括：第一温度感应器；

所述第一温度感应器安设在所述吸盘内，所述第一温度感应器与所述控制器电性连接。

通过增设第一温度感应器，可以对待脱模产品的温度进行检测，避免因待脱模产品温度过高，而影响脱模后的产品质量，同时也避免对吸盘造成损坏。

在一种可行的方案中，还包括：送风机和送风管；

所述送风机安设在所述第一伸缩机构上，所述送风管的一端与所述送风机的出气口导通，所述送风管的另一端安设在所述第一伸缩机构上；

所述控制器与所述送风机电性连接。

在该技术方案中，增设了送风机和送风管，可以在脱模温度过高时，加快待脱模产品的降温，提高脱模的效率。

在一种可行的方案中，还包括：第二感应器；

所述第二感应器安设在所述第二伸缩机构上，所述控制器与所述第二感应器电性连接。

通过增设第二感应器，可以提高该夹持工具中对剪切功能的精确控制，提高该夹持工具剪切功能的可控性和高效率，进而提高该夹持工具的自动化程度。

在一种可行的方案中，所述吸盘为磁力吸盘。

将吸盘设置为磁性，可以该夹持工具取件完成后，减少负压机的负荷，降低整体的能耗。

在一种可行的方案中，还包括：绝热垫；

所述绝热垫设置于所述吸盘内。

在该技术方案中，通过增设绝热垫，一方面，可以避免待脱模产品过热对吸盘造成损伤，另一方面，可以避免吸盘的磨损，延长吸盘的使用寿命。

基于上述方案可知，本实用新型通过将该旋转剪断机构设置在取件机构上，且通过吸盘采用负压方式进行吸取夹持，既实现了夹持脱模的目的，还可以避免产品损伤，有效保护待脱模产品，而且也执行了夹断动作，提高了脱模的整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的右视图；

图3为本实用新型实施例一中的信号流向示意图；

图4为本实用新型实施例二中的旋转剪断机构的示意图。

图中标号：

1、安装架；101、安装法兰盘；2、取件机构；201、伸缩气缸；202、伸缩杆；203、导气管；204、吸盘；205、绝热垫；206、第一温度感应器；3、旋转剪断机构；301、第一旋转机构；302、第二伸缩机构；303、第二旋转机构；304、剪动气缸；305、剪刀。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一

图1为本实用新型实施例一中的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的右视图，图3为本实用新型实施例一中的信号流向示意图。

如图1和图2所示，在本实施例中，该用于脱模的夹持工具，包括：安装架1、取件机构2和旋转剪断机构3。

其中，该安装架1用于将该夹持工具固定于特定机器上，如机器人的机械臂。一种可能的安装架1如图1所述，为了便于安装，该安装架1设有用于固定安装的安装法兰盘101。需要说明的是，法兰盘是现有技术。

其中，该取件机构2包括：第一伸缩机构、导气管203、负压机(图中未示)和吸盘204。该第一伸缩机构的一端安设在该安装架1上，该第一伸缩机构的另一端安设有吸盘204，该第一伸缩机构用于带动该吸盘204运动。如图1所示，一种可能的该第一伸缩机构包括：伸缩气缸201和伸缩杆202，该伸缩气缸201固定在安装架1上，该伸缩气缸201带动伸缩杆202伸出或缩回，且吸盘204固定在伸缩杆202的另一端。该负压机(图中未示)安设在该第一伸缩机构上，该负压机通过导气管与该吸盘204导通，该负压机用于向导气管抽取气体并在吸盘204处形成负压。如图1所示，一种可能的导气管的布局为：导气管203位于该伸缩杆202内。

其中，该旋转剪断机构3包括：第一旋转机构301、第二伸缩机构302、第二旋转机构303、剪动气缸304和剪刀305。

其中，该第一旋转机构301安设在该第一伸缩机构上，如图1所示，该第一旋转机构301安设在伸缩杆202上。该第一旋转机构用于使第二伸缩机构302、第二旋转机构303、剪动气缸304和剪刀305可以进行转动。需要说明的是，实现该第一旋转机构301的机构为现有技术，一种可能的该第一旋转机构301为：第一旋转机构301套设在伸缩杆202上，第一旋转机构301与伸缩杆202套设的部位设有转动电机(图中未示)，该转动电机带动一个与伸缩杆202摩擦接触的一个转动轮(图中未示)，该转动轮在转动时，带动第一旋转机构301围绕伸缩杆202转动。

其中，第二伸缩机构301安设在该第一旋转机构301上，该第二旋转机构303安设在该第二伸缩机构301上，且该第二旋转机构303的旋转轴线与第一伸缩机构的伸缩方向平行。需要说明的是，该第二伸缩机构301、该第二旋转机构303都是现有技术。一种可能的第二伸缩机构301的结构为：包括第二伸缩气缸(图中未示)和第二伸缩杆(图中未示)，该第二伸缩气缸固定在第一旋转机构301上，该第二伸缩气缸带动第二伸缩杆做活塞往复运动。一种可能的第二旋转机构303的结构为：旋转电机，该旋转电机的一端垂直固定在第二伸缩杆上。

该剪动气缸304安设在该第二旋转机构303上，该剪刀305安设在该剪动气缸304上，该剪动气缸304带动该剪刀305作剪断运动。需要说明的是，用以带动剪动气缸304做剪断运动的剪动气缸304是现有技术，一种可能的剪断气缸304的结构为：包括剪动气缸和伸缩杆，该剪动汽缸带动伸缩杆做活塞运动，剪动气缸端和伸缩杆端分别与剪刀305的两个剪刀片的尾部固定连接(两个剪刀片的中间可转动连接，为现有技术)，剪动气缸带动伸缩杆做活塞运动，即可带动剪刀305的两个剪刀片作剪断运动。

通过上述内容不难发现，在本实施例中，该用于脱模的夹持工具通过设置取件机构2和旋转剪断机构3，且将该旋转剪断机构3设置在取件机构2上，使得在脱模取件时，通过取件机构2中的第一伸缩机构2对吸盘204进行伸缩，使得吸盘204可以靠近待脱模的工件，于此同时，负压机进行工作，对吸盘204提供负压，在大气压的作用下，吸盘204会吸附待脱模的工件，使得在第一伸缩机构2往回缩时，带动待脱模的工件与模具脱离；而且，旋转剪断机构3随着吸盘204吸附待脱模的工件，会对待脱模的工件的连接部位进行剪断，以实现待脱模的工件之间的分离。也即，通过上述取件机构2和旋转剪断机构3的取件、剪断分离动作，一方面，实现对待脱模产品的脱模夹持，另一方面，还实现了在脱模的同时执行剪断动作，从而实现完整的脱模、分离。不仅如此，相较于传统的采用物理固定夹持的方式，在该技术方案中，采用了吸盘204，以负压方式进行吸取夹持，可以避免产品损伤。这样，既实现了夹持脱模、分离的目的，还可以有效保护待脱模产品，提高了脱模的整体效率。

可选地，在本实施例中，还包括：第一感应器(图中未示)和控制器(图中未示)。该第一感应器安设在该第一伸缩机构上，该控制器与该第一感应器电性连接，该第一感应器在检测到待脱模工件的位置时，向控制器发送取件信号，并且，在检测到待脱模的工件已经取下后，向该控制器发出放件信号。该控制器在接收到该第一感应器发出的取件信号时，控制该第一伸缩机构伸出，以使吸盘204靠近待脱模的工件，在此过程中，负压机始终处于开启状态，也即吸盘204处始终呈负压状态。需要说明的是，此时吸盘204应当吸附在待脱模的工件的平整的表面上。而该控制器在接收到第一感应器发出的放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，由于吸盘204负压的存在，使得吸盘204对待脱模的工件具有一定的作用力，使得待脱模的工件跟随吸盘204一起缩回，以取下待脱模的工件。

如图3所示，在上述过程中，信号的流向为：第一感应器的信号传递给控制器，控制器再根据该信号，对第一伸缩机构进行控制。

在该技术方案中，通过增设第一感应器和控制器，可以实现对第一伸缩机构的伸缩位置的调整，一方面，可以对第一伸缩机构的伸缩位置进行调整，使该夹持工具的夹持轨迹不是固定不变的，这样，可以对夹持轨迹存在变化的情形，实现了弹性的控制，可以提高该夹持工具的适用范围，另一方面，由于采用了第一感应器和控制器，使得该夹持工具可以应用到诸如机器人等上面，可以提高该加持工具的整体自动化水平。

可选地，在本实施例中，该控制器与负压机电性连接，该控制器用于在接收到所述取件信号时，开启负压机，在第一伸缩机构缩回时，关闭该负压机。如图3所示，在该控制器对负压机的启停进行控制时的信号流向为：第一感应器向控制器发出取件信号或者向控制器发出放件信号使第一伸缩机构缩回时，控制器对负压机进行控制，使得该负压机启动或者关闭，在启动时，负压机向吸盘204提供负压，关闭时，吸盘204处的负压消失，已经取回的工件因为吸盘204的加持力不够而脱离。

因此，在该技术方案中，通过使该控制器对负压机进行控制，可以避免在没有执行取件动作时负压机空转，而在执行放件动作时，可以及时关闭该负压机，从而降低了该夹持工具的能耗，从而降低生产成本。

可选地，在本实施例中，如图2所示，还包括：第一温度感应器206。该第一温度感应器206安设在该吸盘204内，该第一温度感应器206与该控制器电性连接，该控制器根据该第一温度感应器206对该第一伸缩机构进行控制。如图3所示，第一温度感应器206与控制器、第一伸缩机构的信号流向为：在第一温度感应器206检测到待脱模工件的温度高于设定的限制温度时，该第一温度感应器206向控制器发出停止取件信号，控制器接收到该停止取件信号后，对第一伸缩机构的取件命令停止执行，使得吸盘204不再靠近待脱模的工件，从而停止脱模。

可以看出，在该技术方案中，通过增设第一温度感应器206，可以对待脱模产品的温度进行检测，避免因待脱模产品温度过高，而影响脱模后的产品质量，同时也避免对吸盘造成损坏。

可选地，在本实施例中，还包括：送风机(图中未示)和送风管203。

该送风机安设在该第一伸缩机构上，该送风管的一端与该送风机的出气口导通，该送风管的另一端安设在该第一伸缩机构上；控制器与送风机电性连接，该控制器根据该第一温度感应器206发出的停止取件信号，对该送风机进行启动，使该送风机对送风管203送风，该送风管用于对该待脱模工件进行冷却。特别地，如前所述，送风管203的位置设置在伸缩杆202的内部。

如图3所示，该送风机和控制器、第一温度感应器之间的信号流向为：第一温度感应器206向控制器发出停止取件信号，控制器在接收到该停止取件信号后，一方面，对第一伸缩机构的取件动作停止执行，另一方面，对该送风机发出启动信号，使该送风机向待脱模的工件送风冷却。

在该技术方案中，通过增设送风机(图中未示)和送风管203，且使该送风机与控制器电性连接，使得在脱模温度过高时，送风机对待脱模的工件进行空气冷却，一方面加快待脱模产品的降温，提高脱模的效率，另一方面，也避免了吸盘204因高温而损坏，降低运行成本。

可选地，在本实施例中，还包括：第二感应器(图中未示)。该第二感应器安设在该第二伸缩机构上，该控制器与该第二感应器电性连接。该第二感应器用于检测该剪刀305与待脱模工件的位置，该控制器用于根据该第二感应器对该剪动气缸304进行控制。具体地，如图3所示，第二感应器、控制器和剪动气缸的信号流向为：第二感应器在检测到剪刀305与待脱模工件的位置满足要求时，对控制器发出执行剪断动作的命令，该控制器在接收到该执行剪断动作的命令时，控制该剪动气缸304执行剪断动作，以使剪刀305对待脱模的产品之间的连接部位进行剪断。

通过增设第二感应器，可以提高该夹持工具中对剪切功能的精确控制，提高该夹持工具剪切功能的可控性和高效率，进而提高该夹持工具的自动化程度。

实施例二

在实施例一的基础上，如图4所示，图4为本实用新型实施例二中的旋转剪断机构的示意图。在该实施例二中，该旋转剪断机构包括三个剪刀，该三个剪刀呈一定角度围设在第二旋转机构上。需要说明的是，该实施例中的剪刀的数量可以是不确定的多个，图4中仅仅是其中的一种情况。特别地，该处三个剪刀的类型、尺寸、硬度等存在差异。

在该技术方案中，由于该剪断机构中含有多个剪刀，一方面，在对待取模的工件进行取件时，可能存在需要多处剪断的情景，此时三把剪刀可以同时或者共同执行剪断动作，提高了剪断动作的效率，另一方面多处需要剪断的连接部位可能由于厚度、硬度等条件的不同，可能需要使用不同规格、硬度、尺寸的剪刀来执行剪断动作，此时，针对不同的待剪断部位，使用不同的剪刀来执行剪断动作，可以提高该剪断机构适用范围。

可选地，在本实施例中，该吸盘为磁力吸盘。将吸盘设置为磁力吸盘，可以应对在夹持取件时需要较大的夹持吸力，而在取件结束时，不再需要较大的夹持吸力的情景。此时，可以在夹持过程中使负压机停止运行，仅凭磁力实现夹持，或者减少负压机的负荷，仅提供需要的最小吸力即可。因此，采用磁力吸盘，可以降低在该夹持工具的整体能耗，降低生产升本。

可选地，在本实施例中，还包括：绝热垫205。该绝热垫固定于该吸盘204内。优选地，将该绝热垫粘贴于该吸盘204与待脱模工件相接触的贴合部位。在该技术方案中，通过增设绝热垫，一方面，可以避免待脱模产品过热对吸盘204造成损伤，另一方面，可以避免吸盘的磨损，延长吸盘的使用寿命。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。