一种石墨舟传送机的制作方法

本发明属于晶硅太阳能电池制造领域，尤其涉及一种石墨舟传送装置。

背景技术：

随着工业社会的不断发展，人类对能源的需求量与日俱增，能源短缺已经成为阻碍经济发展与世界和平的关键因素。近些年来，国际原油储量的下降和价格的不断上升，进一步引起了人们对能源问题的重视，深知寻找可替代资源迫在眉睫。其中太阳能因其清洁、储量大，分布广泛等优点备受关注，以太阳能电池为核心的光伏产业直接将太阳能转化成电能，是目前公认的“绿色能源”。

太阳能电池中属晶硅太阳能电池发展最为迅猛，晶体硅类太阳能电池的制备一般经过制绒、扩散、镀膜、丝网印刷、烧结等工序。其中镀膜工序需要利用石墨舟承载硅片放置在pecvd真空镀膜设备中进行镀膜，因此太阳能电池的制作过程对石墨舟的需求也是巨大的，通常会预先在单独的石墨舟间存放石墨舟，后由生产人员用推车将石墨舟运送至生产间，然而生产人员频繁进出石墨舟间会导致石墨舟间洁净度变差，若遇到多个车间的人员同时推车到石墨舟间取石墨舟的话，人多混乱还易碰坏石墨舟，推车倾倒事故也时有发生，因此严重影响后续加工工序。

技术实现要素：

鉴于以上，本发明提供一种石墨舟传送机，使用该石墨舟传送机，可以解决石墨舟间被污染的问题，进而保证制作太阳能电池的进度和良率。具体技术方案如下：

一种石墨舟传送机，其特征在于，包括不锈钢箱体和传送机构，所述传送机构位于所述不锈钢箱体的内部；所述传送机构包括石墨舟托盘、移动平台和伺服电机，所述石墨舟托盘固定的设置在所述移动平台上，所述石墨舟托盘表面设置有凹槽，该凹槽尺寸与石墨舟相适配，以便石墨舟直接卡固在石墨舟托盘上，避免其滑动而彼此之间产生碰撞；所述伺服电机固定在所述不锈钢箱体的底座上，所述伺服电机通过轴承及轴承杆与所述移动平台连接，所述移动平台通过滑轨活动的设置在所述底座上，并可在所述伺服电机的驱动下在所述滑轨上进行移动；所述不锈钢箱体前后均设置有自动升降门，自动升降门优选为pp材质的快速卷帘门。其中不锈钢箱体嵌入墙体放置，前后的自动升降门分别位于墙体的内外两侧，常态处于关闭状态，只有生产人员通过石墨舟传送机接驳物料时才会打开，且单侧打开，不会同时打开。

进一步，所述底座上还设置有限位感应器，位于所述滑轨的一侧，用于限制所述移动平台在滑轨上的移动位置。

进一步，所述不锈钢箱体外部还安装有开关、指示灯和开关感应器。所述开关用来手动控制自动升降门的升落，所述指示灯为三色指示灯，根据显示颜色的不同用来表示石墨舟传送机所处工作状态，待机或已在其内放入石墨舟等状态，还可以用于显示自动升降门的升落状态，所述开关感应器用来感应前后两侧的自动升降门的升、落状态且同时监控保证同一时间只有一扇门为开启状态。所述开关、指示灯、开关感应器在不锈钢箱体的前后两侧均有设置，同自动升降门。

本发明的有益效果是，生产人员使用该石墨舟传送机接驳石墨舟不会污染石墨舟间，不会产生损坏石墨舟的情况，同时石墨舟间的气味不会影响车间环境，石墨舟间的粉尘不会影响车间环境。另外本申请石墨舟传送机连接石墨舟间和生产车间，石墨舟直接放在传送机内由生产人员取走即可，因此可以省略石墨舟小推车，进而大大提高运输效率，降低安全隐患，节约生产采购、后期维护等成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明石墨舟传送机的整体示意图；

图2为本发明石墨舟传送机的传送机构示意图；

图3为本发明石墨舟传送机安装于墙体的配合示意图；

其中，1为不锈钢箱体，2为石墨舟托盘，3为移动平台，4为伺服电机，5为轴承，6为轴承杆，7为滑轨，8为限位感应器，9为底座，10为自动升降门，11为指示灯，12为开关，21为凹槽,100为墙体。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、图2，一种石墨舟传送机，包括不锈钢箱体1和传送机构，所述传送机构位于不锈钢箱体1的内部，形成传送通道；传送机构包括石墨舟托盘2、移动平台3和伺服电机4，石墨舟托盘2固定的设置在所述移动平台3上，所述石墨舟托盘2表面设置有凹槽21，该凹槽21尺寸与石墨舟相适配，以便石墨舟直接卡固在石墨舟托盘2上，避免其滑动而彼此之间产生碰撞；伺服电机4固定在不锈钢箱体1的底座9上，所述伺服电机4通过轴承5及轴承杆6与移动平台3连接，移动平台3通过滑轨7活动的设置在底座9上，并可在伺服电机4的驱动下在滑轨7上进行移动；不锈钢箱体1前后均设置有自动升降门10，自动升降门10优选为pp材质的快速卷帘门。其中如图3，不锈钢箱体1嵌入墙体100放置，且厚于墙体100，前后的自动升降门10分别位于墙体100的内外两侧，常态处于关闭状态，只有生产人员通过石墨舟传送机接驳物料时才会打开，且单侧打开，不会同时打开。自动升降门10上升状态卷至不锈钢箱体1上方的自动升降门10盒体中。

进一步参照图2，底座9上还设置有限位感应器8，位于滑轨7的一侧，用于限制所述移动平台3在滑轨7上的移动位置。

其中不锈钢箱体1外部还安装有开关12、指示灯11和开关感应器。开关12用来手动控制自动升降门10的升落；指示灯11为三色指示灯，根据显示颜色的不同用来表示石墨舟传送机所处工作状态，待机或已在其内放入石墨舟等状态，还可以用于显示自动升降门10的升落状态；所述开关感应器用来感应前后两侧的自动升降门10的升、落状态且同时监控保证同一时间只有一扇门为开启状态。所述开关、指示灯11、开关感应器在不锈钢箱体的前后两侧均有设置，同自动升降门10。

另外需要说明的是，本发明通过基于可编程控制器plc（programmablelogiccontroller）的工控机控制两侧的自动门，结合开关感应器来实现所有门的自动开或关，达到自动门的互锁作用；本发明装置外还设有排气、排风装置，可将传送机内的气味和粉尘安全排出，本发明附图中对此部分未做展示也不影响对本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

本发明石墨舟传送机具有以下优点：1、对比现有生产操作工艺，生产人员使用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟不会因人为因素污染石墨舟间；2、对比现有生产操作工艺，生产人员使用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟不会弄坏石墨舟；3、相比传统生产人员从生产车间到石墨舟间推着小车取石墨舟的过程，生产人员使用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟可大大提高生产效率，也可避免因多人同时取物料产生拥挤、碰撞、小车倾倒等事故的发生，同时可省去采购、后期维修石墨舟小推车的成本支出；4、对比现有生产操作工艺，生产人员使用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟，不会因石墨舟间的气味不会影响车间环境；5、对比现有生产操作工艺，生产人员使用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟，石墨舟间的粉尘也不会影响车间环境，因为石墨舟粉尘是导电的，处理不好会发生爆炸事故，石墨粉尘进入设备内部会导致设备故障，这些故障技术维修人员也是很难发现的，严重时导致设备停机，因此利用本发明石墨舟传送机接驳石墨舟，就可以从根本上解决此类问题的发生。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。