一种玻璃基板旋转搬运装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃基板输送技术领域，具体涉及一种玻璃基板旋转搬运装置。

背景技术：

玻璃基板是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。它是构成液晶显示器件的一个基本部件，是平板显示产业的关键基础材料之一。在对玻璃基板的加工过程中，通常需要将玻璃基板从上一道工序的工位上旋转后传送到下一道工序的工位上，传统的玻璃基板旋转装置在旋转后无法准确的传送到下一道工序的工位上，会导致加工时从原玻璃的加工位偏移，不利于精确加工，同时传统的玻璃基板旋转装置在抓取玻璃基板时，灵活性较差，无法根据不同的需求调整真空吸盘的位置，导致真空吸盘吸附不牢，进而损坏玻璃基板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种转向灵活、定位准确、效率高的玻璃基板旋转搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种玻璃基板旋转搬运装置，包括第一旋转组件和第二旋转组件，其特征在于：所述第一旋转组件顶部设有旋转安装板，所述旋转安装板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上设有第一固定板，所述第一固定板的竖直板背面安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上设有滑板，滑板上固定有滑轨，所述第二旋转组件固定在第二固定板下方，所述第二固定板的竖直板背面安装有与所述滑轨对应的滑块，所述第二旋转组件的旋转台上设有玻璃基板夹取机构。

进一步的，所述玻璃基板夹取机构包括底座和真空吸盘，所述底座上设有凸部，所述真空吸盘安装于凸部下方。

进一步的，所述第二固定板的竖直板中间设有横槽。

进一步的，所述滑板上设有安装块，安装块置于横槽内，所述安装块上设有缓冲器，缓冲器一端固定在第二固定板的竖直板上且缓冲器沿横槽方向设置。

进一步的，所述第一旋转组件为伺服电机。

进一步的，所述第二旋转组件为旋转气缸。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板均还包括水平板，所述第一固定板和第二固定板上设有三角支撑架。

本实用新型的有益效果是：第一旋转组件实现了对玻璃基板的旋转，第二旋转组件实现了对玻璃基板夹取机构的旋转，通过第一旋转组件与第二旋转组件配合使用，提高了玻璃搬运效率；通过第二滑台气缸升降实现了对玻璃基板的自动吸附，方便快捷；第一滑台气缸配合第一旋转组件可以准确的将玻璃基板放置在下一道工序的工位上，有利于后续精准加工。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分放大结构示意图；

图3是图2的前视图；

图4是本实用新型的玻璃基板夹取机构。

图中：1第一旋转组件、2第二旋转组件、3旋转安装板、4第一滑台气缸、5滑台、6第一固定板、7竖直板、8第二滑台气缸、9滑板、10滑轨、11第二固定板、12旋转台、13玻璃基板夹取机构、14横槽、15安装块、16缓冲器、17水平板、18三角支撑架、19滑块、20底座、21真空吸盘、22凸部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1-4所示，一种玻璃基板旋转搬运装置，包括第一旋转组件1和第二旋转组件2，所述第一旋转组件1顶部设有旋转安装板3，所述旋转安装板3上安装有第一滑台气缸4，第一滑台气缸4的滑台5上设有第一固定板6，所述第一固定板6的竖直板7背面安装有第二滑台气缸8，所述第二滑台气缸8的滑台5上设有滑板9，滑板9上固定有滑轨10，所述第二旋转组件2固定在第二固定板11下方，所述第二固定板11的竖直板7背面安装有与所述滑轨10对应的滑块19，所述第二旋转组件2的旋转台12上设有玻璃基板夹取机构13。

进一步的，所述玻璃基板夹取机构13包括底座20和真空吸盘21，所述底座21上设有凸部22，所述真空吸盘21安装于凸部22下方，使得真空吸盘21能够吸牢玻璃。

进一步的，所述第二固定板11的竖直板7中间设有横槽14，横槽14中设有的缓冲器使得缓冲器16的伸缩仅在横槽14内完成。

进一步的，所述滑板9上设有安装块15，所述缓冲器16中套有弹簧的缓冲轴可在安装块15的竖向孔中可进行升降缓冲运动，缓冲轴上端部固定在缓冲器16的固定块螺上，固定块螺固定于竖直板7上，所述安装块15的位置为固定位置，限定所述竖直板7的下行行程，下降抓取玻璃产品的过程中，真空吸盘21接触到玻璃上板面的瞬间动作时起到缓冲作用，在缓冲作用下竖直板7可沿滑轨10进行微小距离的上下缓冲浮动。

进一步的，所述第一旋转组件1为伺服电机。

进一步的，所述第二旋转组件2为旋转气缸。

进一步的，所述第一固定板6和第二固定板11均还包括水平板17，所述第一固定板6和第二固定板11上设有三角支撑架18，用于稳定及加固第一固定板6和第二固定板11。

工作原理：第二滑台气缸8驱动玻璃基板夹取机构13下降，当玻璃基板夹取机构13上的真空吸盘21触碰到玻璃基板时，缓冲器16的弹簧伸长且沿滑轨10方向，当真空吸盘21吸附玻璃基板，缓冲器16的弹簧收缩，随后第一旋转组件1旋转到指定位置，通过第二旋转组件2和第一滑台气缸4配合进行微调，进而准确置于加工位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种玻璃基板旋转搬运装置，包括第一旋转组件和第二旋转组件，其特征在于：所述第一旋转组件顶部设有旋转安装板，所述旋转安装板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上设有第一固定板，所述第一固定板的竖直板背面安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上设有滑板，滑板上固定有滑轨，所述第二旋转组件固定在第二固定板下方，所述第二固定板的竖直板背面安装有与所述滑轨对应的滑块，所述第二旋转组件的旋转台上设有玻璃基板夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述玻璃基板夹取机构包括底座和真空吸盘，所述底座上设有凸部，所述真空吸盘安装于凸部下方。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述第二固定板的竖直板中间设有横槽。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述滑板上设有安装块，安装块置于横槽内，所述安装块上设有缓冲器，缓冲器一端固定在第二固定板的竖直板上且缓冲器沿横槽方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述第一旋转组件为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述第二旋转组件为旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板旋转搬运装置，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板均还包括水平板，所述第一固定板和第二固定板上设有三角支撑架。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃基板旋转搬运装置，包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件顶部设有旋转安装板，所述旋转安装板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上设有第一固定板，所述第一固定板的竖直板背面安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上设有滑板，滑板上固定有滑轨，所述第二旋转组件固定在第二固定板下方，所述第二固定板的竖直板背面安装有与所述滑轨对应的滑块，所述第二旋转组件的旋转台上设有玻璃基板夹取机构。本实用新型的优点在于：第一旋转组件实现了对玻璃基板的旋转，第二旋转组件实现了对玻璃基板夹取机构的旋转，通过第一旋转组件与第二旋转组件配合使用，提高了玻璃搬运效率且玻璃定位更加准确。

技术研发人员：梅德忠
受保护的技术使用者：苏州德润达电子科技有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.06.09