一种全自动自立袋灌装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动自立袋灌装机。

背景技术：

自立袋旋盖灌装机由贮浆罐、定量灌装系统等组成，可准确计量灌装，操作方便。包装材料可采用pe/pa/pet、pe/pa、pe/pet、pe/al/pet等复合膜。适用于各种植物蛋白饮料、果汁、酱油、醋等液体食品的包装。现有的大多数自立袋灌装机需要人工辅助完成拔盖和上盖的操作，生产效率低，并且人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动自立袋灌装机，解决现有技术中需要人工辅助完成拔盖和上盖的操作，生产效率低，并且人工成本高的技术问题。

本实用新型提供一种全自动自立袋灌装机，包括转盘、限位板、驱动组件、上料组件、灌装组件、上盖组件、旋盖组件、下料组件和若干个支撑腿，所述限位板通过若干个支撑腿安装在地面上，所述转盘设置在限位板的内侧，并且转盘上设有若干个凹槽，所述驱动组件设置在转盘的下方，并且驱动组件的顶端与所述转盘固定连接，所述上料组件、灌装组件、上盖组件、旋盖组件和下料组件均设置在转盘的旁侧，并且上料组件、灌装组件、上盖组件、旋盖组件和下料组件沿转盘的圆周方向依次设置。

进一步的，所述驱动组件包括承载箱、转动轴、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述承载箱安装在地面上，所述转动轴能够转动安装在承载箱上，并且转动轴的顶端与转盘固定连接，所述转动轴的底端延伸至承载箱内，所述步进电机呈竖直设置在承载箱内，所述主动轮与步进电机的输出轴固定连接，所述从动轮与转动轴的底端固定连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部。

进一步的，所述上料组件包括第一上料板、第二上料板、安装架、第一气缸、第二气缸、推杆、两个第一固定腿和两个第二固定腿，所述第一上料板通过两个第一固定腿安装在地面上，所述第二上料板通过两个第二固定腿安装在地面上，并且第二上料板与第一上料板之间的空隙形成上料槽，所述安装架的两端分别与其中一个第一固定腿和其中一个第二固定腿固定连接，所述第一气缸呈水平设置在安装架上，所述第二气缸呈竖直设置在第一气缸的输出端上，并且第二气缸的输出端朝下设置，所述推杆与第二气缸的输出端固定连接，并且推杆位于上料槽的上方。

进一步的，所述灌装组件包括承载架、存料斗、第一灌装架、第二灌装架、第一灌装部件和第二灌装部件，所述承载架设置在转盘的旁侧，所述存料斗安装在承载架的顶部，所述第一灌装架和第二灌装架依次设置在转盘的旁侧，所述第一灌装部件安装在第一灌装架上，并且第一灌装部件与存料斗相连通，所述第二灌装部件安装在第二灌装架上，并且第二灌装部件与存料斗相连通。

进一步的，所述第一灌装部件和第二灌装部件结构相同，所述第一灌装部件包括弧形板、滑动板、第三气缸、两个导向柱和三个灌装件，两个所述导向柱呈对称设置在第一灌装架上，所述弧形板与两个导向柱的顶端固定连接，所述第三气缸呈竖直设置在弧形板的底部，所述滑动板套设在两个导向柱上，并且滑动板与第三气缸的输出端固定连接，三个所述灌装件呈等间距设置在滑动板上，并且三个灌装件均与存料斗相连通，每个所述灌装件均包括灌装管、电磁阀和软管，所述灌装管呈竖直设置在滑动板上，所述电磁阀安装在灌装管上，所述软管的两端分别与灌装管和存料斗相连通。

进一步的，所述第二灌装部件中的所有灌装管的管径小于第一灌装部件中的所有灌装管的管径，所述第二灌装部件中的所有灌装管的长度大于第一灌装部件中的所有灌装管的长度。

进一步的，所述上盖组件包括支撑架、调节板、挡盖板和两个上盖板，所述支撑架设置在转盘的旁侧，所述调节板安装在支撑架的顶端，两个所述上盖板安装在调节板上，并且两个上盖板之间的空隙形成滑槽，所述挡盖板的两端分别与两个挡盖板铰接。

进一步的，所述旋盖组件包括旋盖架、连接板、移动板、第四气缸、两个限位柱和三个旋盖件，所述旋盖架设置在转盘的旁侧，两个所述限位柱呈对称设置在旋盖架上，所述连接板与两个限位柱的顶端固定连接，所述第四气缸呈竖直设置在连接板的底部，所述移动板套设在两个限位柱上，并且移动板与第四气缸的输出端固定连接，三个所述旋盖件呈等间距设置在移动板的底部，每个所述旋盖件均包括驱动电机和旋盖柱，所述驱动电机呈竖直设置在移动板的底部，所述旋盖柱与驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述下料组件包括l型固定板、滑道和收集箱，所述l型固定板设置在转盘的下方，所述滑道呈倾斜安装在l型固定板上，所述收集箱设置在滑道底端的下方。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过驱动组件带动转盘步进式转动，在转盘步进式转动的同时上料组件将待灌装的自立袋输送转盘上的若干个凹槽上卡合，若干个凹槽上的自立袋被限位板限位，防止自立袋在灌装的过程中晃动，当待灌装的自立袋转动至灌装组件时，灌装组件对待灌装的自立袋进行灌装，随后自立袋转动至上盖组件时，上盖组件将盖子盖在自立袋顶端，紧接着自立袋转动至旋盖组件时，旋盖组件将盖子旋紧，最后自立袋落至下料组件内进行收集，实现了全自动化对自立袋进行灌装作业，无需人工辅助完成拔盖和上盖的操作，提高了生产效率，并且节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的上料组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的灌装组件的立体结构示意图一；

图6为本实用新型的灌装组件的立体结构示意图二；

图7为本实用新型的上盖组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型的旋盖组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型的下料组件的立体结构示意图。

附图标记：

转盘1，凹槽101，限位板2，驱动组件3，承载箱301，转动轴302，步进电机303，主动轮304，从动轮305，皮带306，上料组件4，第一上料板401，第二上料板402，安装架403，第一气缸404，第二气缸405，推杆406，第一固定腿407，第二固定腿408，上料槽409，灌装组件5，承载架501，存料斗502，第一灌装架503，第二灌装架504，第一灌装部件505，弧形板5051，滑动板5052，第三气缸5053，导向柱5054，灌装件5055，灌装管5056，电磁阀5057，软管5058，第二灌装部件506，上盖组件6，支撑架601，调节板602，挡盖板603，上盖板604，滑槽605，旋盖组件7，旋盖架701，连接板702，移动板703，第四气缸704，限位柱705，旋盖件706，驱动电机7061，旋盖柱7062，下料组件8，l型固定板801，滑道802，收集箱803，支撑腿9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图9所示，本实用新型提供一种全自动自立袋灌装机，包括转盘1、限位板2、驱动组件3、上料组件4、灌装组件5、上盖组件6、旋盖组件7、下料组件8和若干个支撑腿9，所述限位板2通过若干个支撑腿9安装在地面上，所述转盘1设置在限位板2的内侧，并且转盘1上设有若干个凹槽101，所述驱动组件3设置在转盘1的下方，并且驱动组件3的顶端与所述转盘1固定连接，所述上料组件4、灌装组件5、上盖组件6、旋盖组件7和下料组件8均设置在转盘1的旁侧，并且上料组件4、灌装组件5、上盖组件6、旋盖组件7和下料组件8沿转盘1的圆周方向依次设置，通过驱动组件3带动转盘1步进式转动，在转盘1步进式转动的同时上料组件4将待灌装的自立袋输送转盘1上的若干个凹槽101上卡合，若干个凹槽101上的自立袋被限位板2限位，防止自立袋在灌装的过程中晃动，当待灌装的自立袋转动至灌装组件5时，灌装组件5对待灌装的自立袋进行灌装，随后自立袋转动至上盖组件6时，上盖组件6将盖子盖在自立袋顶端，紧接着自立袋转动至旋盖组件7时，旋盖组件7将盖子旋紧，最后自立袋落至下料组件8内进行收集，实现了全自动化对自立袋进行灌装作业，无需人工辅助完成拔盖和上盖的操作，提高了生产效率，并且节约了人工成本。

具体地，所述驱动组件3包括承载箱301、转动轴302、步进电机303、主动轮304、从动轮305和皮带306，所述承载箱301安装在地面上，所述转动轴302能够转动安装在承载箱301上，并且转动轴302的顶端与转盘1固定连接，所述转动轴302的底端延伸至承载箱301内，所述步进电机303呈竖直设置在承载箱301内，所述主动轮304与步进电机303的输出轴固定连接，所述从动轮305与转动轴302的底端固定连接，所述皮带306套设在主动轮304和从动轮305的外部，通过步进电机303工作带动与其输出轴固定连接的主动轮304转动，由于皮带306套设在主动轮304和从动轮305的外部，故而主动轮304转动带动皮带306和从动轮305同步转动，从动轮305转动带动转动轴302也同步转动，转动轴302转动带动转盘1随之转动，达到了驱动转盘1步进式转动的目的，方便上料组件4、灌装组件5、上盖组件6、旋盖组件7和下料组件8进行工作。

具体地，所述上料组件4包括第一上料板401、第二上料板402、安装架403、第一气缸404、第二气缸405、推杆406、两个第一固定腿407和两个第二固定腿408，所述第一上料板401通过两个第一固定腿407安装在地面上，所述第二上料板402通过两个第二固定腿408安装在地面上，并且第二上料板402与第一上料板401之间的空隙形成上料槽409，所述安装架403的两端分别与其中一个第一固定腿407和其中一个第二固定腿408固定连接，所述第一气缸404呈水平设置在安装架403上，所述第二气缸405呈竖直设置在第一气缸404的输出端上，并且第二气缸405的输出端朝下设置，所述推杆406与第二气缸405的输出端固定连接，并且推杆406位于上料槽409的上方，通过人工将待灌装的若干个自立袋挂在上料槽409内，然后第二气缸405工作带动与其输出端固定连接的推杆406向下移动，推杆406向下移动至与自立袋的袋口抵触，随后第一气缸404工作带动与其输出端固定连接的第二气缸405向前移动，第二气缸405向前移动将上料槽409内的若干个自立袋推至转盘1上的若干个凹槽101内，达到了将待灌装的若干个自立袋输送至若干个凹槽101内的目的，方便后续对若干个自立袋进行灌装。

具体地，所述灌装组件5包括承载架501、存料斗502、第一灌装架503、第二灌装架504、第一灌装部件505和第二灌装部件506，所述承载架501设置在转盘1的旁侧，所述存料斗502安装在承载架501的顶部，所述第一灌装架503和第二灌装架504依次设置在转盘1的旁侧，所述第一灌装部件505安装在第一灌装架503上，并且第一灌装部件505与存料斗502相连通，所述第二灌装部件506安装在第二灌装架504上，并且第二灌装部件506与存料斗502相连通，当待灌装的自立袋转动至灌装组件5时，通过第一灌装部件505对自立袋进行初次灌装，快速将存料斗502内的液体灌装至自立袋内，然后第二灌装部件506对第一灌装部件505灌装后的自立袋进行二次精准灌装，达到了每个自立袋内灌装的液体重量一致，同时二次精准灌装能够防止液体溅出自立袋外。

具体地，所述第一灌装部件505和第二灌装部件506结构相同，所述第一灌装部件505包括弧形板5051、滑动板5052、第三气缸5053、两个导向柱5054和三个灌装件5055，两个所述导向柱5054呈对称设置在第一灌装架503上，所述弧形板5051与两个导向柱5054的顶端固定连接，所述第三气缸5053呈竖直设置在弧形板5051的底部，所述滑动板5052套设在两个导向柱5054上，并且滑动板5052与第三气缸5053的输出端固定连接，三个所述灌装件5055呈等间距设置在滑动板5052上，并且三个灌装件5055均与存料斗502相连通，每个所述灌装件5055均包括灌装管5056、电磁阀5057和软管5058，所述灌装管5056呈竖直设置在滑动板5052上，所述电磁阀5057安装在灌装管5056上，所述软管5058的两端分别与灌装管5056和存料斗502相连通，通过第三气缸5053工作带动与其输出端固定连接的滑动板5052在两个导向柱5054上向下移动，灌装管5056同步向下移动至自立袋袋口内，然后电磁阀5057开启，存料斗502内的液体经过软管5058流至灌装管5056内，随后灌装管5056内的液体落至自立袋内，达到了对自立袋进行灌装的目的，电磁阀5057能够精准控制灌装至自立袋内的液体的流量。

具体地，所述第二灌装部件506中的所有灌装管5056的管径小于第一灌装部件505中的所有灌装管5056的管径，所述第二灌装部件506中的所有灌装管5056的长度大于第一灌装部件505中的所有灌装管5056的长度，通过第二灌装部件506中的灌装管5056又细又长，第二灌装部件506中的灌装管5056能够插入自立袋的袋底进行灌装，防止液体溅出自立袋外。

具体地，所述上盖组件6包括支撑架601、调节板602、挡盖板603和两个上盖板604，所述支撑架601设置在转盘1的旁侧，所述调节板602安装在支撑架601的顶端，两个所述上盖板604安装在调节板602上，并且两个上盖板604之间的空隙形成滑槽605，所述挡盖板603的两端分别与两个挡盖板603铰接，当灌装后的自立袋的袋口转动至与挡盖板603接触时，挡盖板603转动后无法实现对事先人工放置在滑槽605内的盖子进行阻挡，滑槽605内的盖子落至自立袋的袋口上，达到了对自立袋袋口自动上盖的目的，无需人工完成上盖，提高了生产效率。

具体地，所述旋盖组件7包括旋盖架701、连接板702、移动板703、第四气缸704、两个限位柱705和三个旋盖件706，所述旋盖架701设置在转盘1的旁侧，两个所述限位柱705呈对称设置在旋盖架701上，所述连接板702与两个限位柱705的顶端固定连接，所述第四气缸704呈竖直设置在连接板702的底部，所述移动板703套设在两个限位柱705上，并且移动板703与第四气缸704的输出端固定连接，三个所述旋盖件706呈等间距设置在移动板703的底部，每个所述旋盖件706均包括驱动电机7061和旋盖柱7062，所述驱动电机7061呈竖直设置在移动板703的底部，所述旋盖柱7062与驱动电机7061的输出轴固定连接，当上盖后的自立袋转动至旋盖组件7时，驱动电机7061转动带动与其输出轴固定连接的旋盖柱7062转动，在旋盖柱7062转动的同时第四气缸704工作带动与其输出端固定连接的移动板703在两个限位柱705上向下移动，旋盖柱7062同步向下移动至与自立袋袋口的盖子抵触，此时旋盖柱7062转动带动盖子随之转动，盖子转动至与自立袋袋口拧紧。

具体地，所述下料组件8包括l型固定板801、滑道802和收集箱803，所述l型固定板801设置在转盘1的下方，所述滑道802呈倾斜安装在l型固定板801上，所述收集箱803设置在滑道802底端的下方，当拧紧后的自立袋转动至滑道802上方时，由于自立袋没有限位板2的限位，自立袋落在滑道802上，然后自立袋经过滑道802落在收集箱803内，收集箱803内对自立袋进行回收，达到了对转盘1上灌装号的自立袋进行下料收集的目的。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，通过步进电机303工作带动与其输出轴固定连接的主动轮304转动，由于皮带306套设在主动轮304和从动轮305的外部，故而主动轮304转动带动皮带306和从动轮305同步转动，从动轮305转动带动转动轴302也同步转动，转动轴302转动带动转盘1随之转动，达到了驱动转盘1步进式转动的目的，方便上料组件4、灌装组件5、上盖组件6、旋盖组件7和下料组件8进行工作，然后人工将待灌装的若干个自立袋挂在上料槽409内，第二气缸405工作带动与其输出端固定连接的推杆406向下移动，推杆406向下移动至与自立袋的袋口抵触，第一气缸404工作带动与其输出端固定连接的第二气缸405向前移动，第二气缸405向前移动将上料槽409内的若干个自立袋推至转盘1上的若干个凹槽101内，当待灌装的自立袋转动至灌装组件5时，第一灌装部件505对自立袋进行初次灌装，快速将存料斗502内的液体灌装至自立袋内，然后第二灌装部件506对第一灌装部件505灌装后的自立袋进行二次精准灌装，达到了每个自立袋内灌装的液体重量一致，同时二次精准灌装能够防止液体溅出自立袋外，当灌装后的自立袋的袋口转动至与挡盖板603接触时，挡盖板603转动后无法实现对事先人工放置在滑槽605内的盖子进行阻挡，滑槽605内的盖子落至自立袋的袋口上，达到了对自立袋袋口自动上盖的目的，无需人工完成上盖，提高了生产效率，当上盖后的自立袋转动至旋盖组件7时，驱动电机7061转动带动与其输出轴固定连接的旋盖柱7062转动，在旋盖柱7062转动的同时第四气缸704工作带动与其输出端固定连接的移动板703在两个限位柱705上向下移动，旋盖柱7062同步向下移动至与自立袋袋口的盖子抵触，此时旋盖柱7062转动带动盖子随之转动，盖子转动至与自立袋袋口拧紧，当拧紧后的自立袋转动至滑道802上方时，由于自立袋没有限位板2的限位，自立袋落在滑道802上，然后自立袋经过滑道802落在收集箱803内，收集箱803内对自立袋进行回收，达到了对转盘1上灌装号的自立袋进行下料收集的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。