用于灭火器生产线的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及灭火剂生产设备领域，具体涉及一种用于灭火器生产线的夹持装置。

背景技术：

灭火器的生产过程中，需要对罐体进行上阀、灌装、气密性检测和除尘等工序，通常将罐体直接排布在输送线上并沿输送线运输至各个工位，在工位前设置夹持装置以对罐体进行定位，但是现有技术中的夹持装置通常是通过气缸等器件作用在罐体的侧壁上实现夹持和定位，容易在罐体上留下划痕等难以消除的痕迹，且调节困难，难以应对不同尺寸的灭火器罐体。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便调试且夹持稳定的用于灭火器生产线的夹持装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灭火器罐体的夹持装置，包括输送线，设于输送线一侧的台面、设于台面上方的支撑板和导罐组件，所述支撑板和台面上穿设有驱动轴，所述驱动轴上设有转动轮和夹持组件；所述导罐组件包括两导向星轮、设于驱动轴上的主星轮、依次设置在主星轮外侧的滑块和导向板，所述两导向星轮对应主星轮的两侧设于输送线上，所述滑块沿主星轮转动方向渐高设置，所述罐体由主星轮驱动并在滑块顶端与夹持组件配合，所述夹持组件包括若干夹头和两压轮，所述夹头沿周向间隔设置在转动轮外缘，所述夹头下端设有用于与罐口相配合的两夹臂，所述夹臂内设有片弹簧，所述片弹簧用于供夹臂相对夹头向内侧收放，所述压轮对应导向星轮可调节的设置在支撑板上，所述压轮的外缘与外侧夹臂相配合。

本实用新型的优点在于：罐体由在输送线上的导向星轮进入台面，主星轮与导向板之间构成供罐体在滑块上滑动的通道，保证罐体运动的稳定性；罐体达到滑块的顶端，夹头的下端伸入灭火器的瓶口内，同时夹头上的夹臂与压轮相顶并向内收拢，夹头在转动轮的驱动下与压轮脱离配合，夹臂在片弹簧的作用下向外扩张，从而实现罐体的夹持，多个夹头间隔设置，能够同时夹持多个罐体，且夹头伸入灭火器瓶口进行夹持，不会在罐体上留下划痕，通过调节压轮的位置，可应对不同尺寸的罐体进行夹持，提高了适配性，方便调试。

进一步，所述支撑板上固定连接有支撑轮，所述支撑轮套设在驱动轴的外侧上，所述支撑轮的外缘与夹头的内侧夹臂相抵，通过以上改进，在夹臂与压轮相抵时，支撑轮起到支撑作用，避免夹头在转动轮上出现倾斜，提高夹臂的收放运动的稳定性，结构更加紧凑。

进一步，所述支撑板上设有连接板，所述连接板上设有沿转动轮径向设置的调节孔，所述压轮通过第一松紧螺栓可滑动的设置在连接板上，通过以上改进，使得压轮可相对连接板调节，方便调试，并增加对不同尺寸的罐体的调节范围。

进一步，所述支撑板上设有两弧形槽，所述弧形槽沿径向间隔设置，所述连接板通过第二松紧螺栓可滑动设置在支撑板上，通过以上改进，通过调节第二松紧螺栓的位置，连接板可带动压轮周向转动，以调节压轮在滑块上方的相对位置，对罐体具有更加准确的定位效果。

进一步，所述连接板上设有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓沿调节孔长度方向螺设于第一松紧螺栓上，通过以上改进，拧动拉紧螺栓调节第一松紧螺栓在调节孔内的位置，避免压轮的安装轴产生倾斜，保证压轮调节的可靠性。

进一步，所述支撑板通过两螺柱固定于台面上方，所述支撑板的两端与螺柱通过螺母固定连接，通过以上改进，通过旋转螺母以调节支撑板的竖直高度，能够适应不同高度的罐体尺寸，增加适配性。

进一步，所述螺柱上对应罐体离开夹持组件一侧的压轮设有行程开关，所述行程开关的检测端设于压轮外侧，通过以上改进，行程开关起到防错作用，当罐体经过工位的出口位置的压轮后，罐体仍与夹头相配合随转动轮转动，罐体与行程开关的检测端相接触，行程开关发出信号，控制输送线停止，提高整体的可靠性。

进一步，所述螺柱上通过螺母可调节的设有安装板，所述行程开关设于安装板上，通过以上改进，通过旋转螺母以调节行程开关的竖直位置，方便调试。

附图说明

图1为本实用新型的布置示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的夹头示意图；

图中：1、输送线；2、台面；3、支撑板；3.1、连接板；3.2、调节孔；3.3、第一松紧螺栓；3.4、弧形槽；3.5、第二松紧螺栓；3.6、拉紧螺栓；4、导罐组件；4.1、导向星轮；4.2、主星轮；4.3、滑块；4.4、导向板；4.5、驱动轴；6、支撑轮；7、夹持组件；7.1、夹头；7.2、压轮；7.3、夹臂；7.4、片弹簧；8、螺柱；9、螺母；10、行程开关；11、安装板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-3所示，一种灭火器罐体的夹持装置，包括输送线1，输送线1一侧设有台面2，台面2上设有导罐组件4和支撑板3，支撑板3通过两螺柱8固定在台面2的上方，支撑板3上设有电机，支撑板3和台面2之间穿设有由电机驱动的驱动轴4.5，驱动轴4.5上设有转动轮和夹持组件7，台面2对应罐体的输送方向设有进罐端和出罐端，其中转动轮为主动链轮，链轮上设有链条，主动链轮通过链条连接有从动链轮，夹持组件7具体设置在链条的销轴板上，在台面2对应从动链轮的位置可以设置不同工位；

导罐组件4包括两导向星轮4.1、设于驱动轴4.5上的主星轮4.2、依次设置在主星轮4.2外侧的滑块4.3和导向板4.4，其中，两导向星轮4.1对应主星轮4.2的两侧设于输送线1上，一导向星轮4.1设置在进罐端处，另一导向星轮4.1设置在出罐端处，滑块4.3和导向板4.4呈弧形，且沿着主星轮4.2的运动轨迹相配，滑块4.3沿主星轮4.2转动方向渐高设置，导向板4.4、滑块4.3和主星轮4.2构成供罐体滑行的通道，罐体由主星轮4.2驱动并在滑块4.3顶端与夹持组件7配合；

夹持组件7包括若干夹头7.1和两压轮7.2，夹头7.1沿周向间隔设置在转动轮外缘，夹头7.1下端设有用于与罐口相配合的两夹臂7.3，两夹臂7.3内设有片弹簧7.4，片弹簧7.4用于供夹臂7.3相对夹头7.1向内侧收放，压轮7.2通过支撑板3可调节的设置在导向星轮4.1正上方，当转动轮上的夹头7.1转动至压轮7.2上时，压轮7.2的外缘与外侧夹臂7.3相顶，将夹臂7.3向内收拢，夹头7.1离开压轮7.2时，夹臂7.3向外扩张。

具体的，支撑板3上固定连接有支撑轮6，支撑轮6套设在驱动轴4.5的外侧上，支撑轮6的外缘与夹头7.1的内侧夹臂7.3相抵靠，在夹臂7.3与压轮7.2相抵时，支撑轮6对压轮7.2另一侧的夹臂7.3起到支撑作用，避免夹头7.1在转动轮上出现倾斜，提高夹臂7.3的收放运动的稳定性，结构更加紧凑。

具体的，支撑板3上设有连接板3.1，连接板3.1上设有沿转动轮径向设置的调节孔3.2，压轮7.2通过第一松紧螺栓3.3可滑动的设置在连接板3.1上，使得压轮7.2可相对连接板3.1调节，方便调试，并增加对不同尺寸的罐体的调节范围。

具体的，支撑板3上设有两弧形槽3.4，两弧形槽3.4沿径向间隔设置，连接板3.1通过第二松紧螺栓3.5可滑动设置在支撑板3上，连接板3.1带动压轮7.2周向转动，以调节压轮7.2在滑块4.3上方的相对位置，对罐体具有更加准确的定位效果。

具体的，连接板3.1上设有拉紧螺栓3.6，拉紧螺栓3.6沿调节孔3.2的长度方向螺设于第一松紧螺栓3.3上，拧动拉紧螺栓3.6调节第一松紧螺栓3.3在调节孔3.2内的位置，避免压轮7.2的安装轴产生倾斜，保证压轮7.2调节的可靠性。

具体的，支撑板3的两端与螺柱8通过螺母9固定连接，通过旋转螺母9以调节支撑板3的竖直高度，能够适应不同高度的罐体尺寸，增加适配性。

具体的，螺柱8上设有行程开关10，行程开关10具体设置在位于出罐端上方的压轮7.2上，行程开关10的检测端设于压轮7.2和夹头7.1之间，起到防错作用，当罐体经过工位的出口位置的压轮7.2后，罐体仍夹持在夹头7.1上且随转动轮转动，罐体与行程开关10的检测端相接触，行程开关10发出信号，控制输送线1停止，提高整体的可靠性。

具体的，螺柱8上通过螺母9可调节的设有安装板11，行程开关10设于安装板11上，通过旋转螺母9以调节行程开关10的竖直位置，方便调试。

工作时，罐体由进罐端上的导向星轮4.1进入台面2，罐体在主星轮4.2的驱动下，在主星轮4.2、导向板4.4和滑块4.3构成的通道内滑行，当罐体达到滑块4.3的顶端，罐体抬升，夹头7.1上的夹臂7.3与压轮7.2相顶并向内收拢，同时夹头7.1的下端伸入灭火器的瓶口内，主星轮4.2驱动罐体继续运动并脱离滑块4.3，夹头7.1在转动轮的驱动下与压轮7.2脱离配合，夹臂7.3在片弹簧7.4的作用下向外扩张，从而实现罐体的夹持，罐体转运至台面2上并进行加工，加工完毕后，罐体在夹头7.1的夹持下由转动轮驱动，当罐体运行至出罐端时，夹头7.1与压轮7.2相顶并向内收拢，罐体脱落至台面2上并通过导向星轮4.1移动至输送线1上继续运输至下一工位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。