一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统的制作方法

本实用新型属于物流输送技术领域，具体地说涉及一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统。

背景技术：

物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。

目前，医院洁物储存、发放、暂存都是由人工手动完成。经消毒供应中心灭菌后的洁物由人工扫码后摆放到货架(传统货架)上，信息录入仓库管理系统(wms)。传统货架受操作人员身高限制，不能做的太高，并且货架之间要预留行走通道，因此，存储密度低，库房空间利用不足。洁物发放时，人工根据系统生成的手术室需求订单，逐件拣选。分拣时采用“人到货”的分拣方式，劳动强度大，并且还要按照“先进先出”的原则，分拣效率低。分拣后的洁物由人工用手推车送至各手术室门口或手术室的储存柜内暂存。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统，实现了医院消毒供应洁物的自动储存、洁物至手术室的自动传输、洁物在手术室的自动暂存。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统，包括：

第一洁物储存柜，其位于消毒供应中心，用于灭菌后洁物以及塑封包装洁物的储存；

第二洁物储存柜，其位于医院的手术区，用于暂放各手术室次日需要的洁物以及塑封包装洁物；

垂直提升机，其位于井道中，用于第一洁物储存柜、第二洁物储存柜之间输送洁物以及塑封包装洁物；

agv小车，其位于医院的手术区，用于将第二洁物储存柜内的洁物以及塑封包装洁物输送至各手术室；

和控制系统，其分别与第一洁物储存柜、第二洁物储存柜、垂直提升机、agv小车通讯连接。

进一步，所述第一洁物储存柜包括柜体，所述柜体的前侧面设有洁物入口和触摸屏，其后侧面设有洁物出口，其内部设有货架和紫外线灯，所述货架为多层多库位结构。

进一步，所述货架间隔的设有两组，且两组货架之间设有搬运机械手。

进一步，所述第二洁物储存柜与第一洁物储存柜的结构相同，且第二洁物储存柜内货架的层数及库位数均小于第一洁物储存柜内货架的层数及库位数。

进一步，所述井道对应消毒供应中心、手术区均设有开口，所述第一洁物储存柜的洁物出口、第二洁物储存柜的洁物入口均与开口对应设置。

进一步，所述第一洁物储存柜一侧设有塑封包分拣机，所述塑封包分拣机设有塑封包出口。

进一步，所述垂直提升机包括提升电机、轿厢、配重和提升绳，所述提升绳由提升电机驱动，且提升绳的一端与轿厢连接，其另一端与配重连接，所述轿厢内部设有伸缩机械手，用于夹取洁物及塑封包装洁物。

进一步，所述agv小车的货舱内部设有多个仓位。

本实用新型的有益效果是：

1、洁物从第一洁物储存柜取出后经垂直提升机直接送至第二洁物储存柜暂存，传输路径短，传送效率高，并且在与外部隔绝的通道内传输，降低了洁物被污染的概率。

2、货架采用多层多库位结构，充分利用高度空间，不受操作人员身高限制，同时，相邻的货架之间只需要预留搬运机械手的运动空间，不需要操作人员的行走通道，提高了空间利用率，第一洁物储存柜和第二洁物储存柜均为封闭结构，有效隔绝外部污染，有利于洁物的储存。

3、洁物的存入和取出由搬运机械手完成，不需要人工参与，存入时自动检测洁物高度并存入合适的库位，同时，塑封包装洁物分拣采用自动分拣方式，分拣时根据订单需求按照“先进先出”原则自动进行分拣，提高工作效率且降低劳动强度。

4、根据每个手术室的需求，将洁物从第二洁物储存柜取出后装入agv小车，agv小车自动送至相应的手术室门口并提示将洁物取出，agv小车的货舱为封闭式，只有刷卡才能打开与该手术室对应的仓位，降低劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是第一洁物储存柜的结构示意图；

图3是图2中a-a剖面示意图；

图4是垂直提升机的结构示意图。

附图中：1-第一洁物储存柜、2-第二洁物储存柜、3-垂直提升机、4-agv小车、5-柜体、6-触摸屏、7-第一洁物储存柜的洁物入口、8-塑封包分拣机、9-塑封包出口、10-搬运机械手、11-库位、12-第一洁物储存柜的洁物出口、13-提升电机、14-配重、15-轿厢、16-张紧组件、17-提升绳、18-货架。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统，包括第一洁物储存柜1、第二洁物储存柜2、垂直提升机3、agv小车4和控制系统，控制系统分别与第一洁物储存柜1、第二洁物储存柜2、垂直提升机3、agv小车4通讯连接。经消毒供应中心处理完毕的洁物放入第一洁物储存柜1，洁物取出后经垂直提升机3送至第二洁物储存柜2暂存，洁物使用时取出后装入agv小车4，自动将洁物依次送至各手术室门口，并提示将洁物取出。

如图1至图3所示，消毒供应中心(cssd)是医院内承担各科室所有重复使用诊疗器械、器具和物品清洗、消毒、灭菌以及无菌物品供应的部门，消毒供应中心工作流程如下：回收→分类→清洗→消毒→干燥→检查与保养→包装→灭菌→储存→发放。第一洁物储存柜1位于消毒供应中心，用于灭菌后洁物以及塑封包装洁物的储存。

所述第一洁物储存柜1包括柜体5，所述柜体5内部是一个封闭的无菌环境，恒温恒湿，能够在一定时间内保持柜内环境稳定。柜体5的前侧面设有洁物入口7和触摸屏6，其后侧面设有洁物出口12，其内部设有货架18和紫外线灯，所述货架18为多层多库位结构，即为立体货架。所述货架18间隔的设有两组，且两组货架18之间设有搬运机械手10，用于洁物的存入和取出。

另外，手术室用到的塑封包装洁物因包装体积小、数量和种类多，在第一洁物储存柜1一侧设有塑封包分拣机8，所述塑封包分拣机8设有塑封包出口9，将塑封包装洁物单独存放在塑封包分拣机8内，根据手术室订单要求，自动分拣出后落到塑封包出口9处的托盘上，由人工将托盘取出后存入第一洁物储存柜1存放。

需要存入洁物时，控制系统查询到柜体5内有空闲库位后，自动开启第一洁物储存柜的洁物入口7，否则不开启，并在触摸屏6上显示库位已满的信息。扫码后将洁物整齐摆放在托盘上，第一洁物储存柜的洁物入口7关闭，并自动检测洁物高度，根据洁物的不同高度，控制系统自动分配与之高度匹配的库位11。当需要向手术室发送洁物时，搬运机械手10将洁物从库位11上取出后送入第一洁物储存柜的洁物出口12，等待垂直提升机3。

第二洁物储存柜2位于医院的手术区，用于暂放各手术室次日需要的洁物以及塑封包装洁物。所述第二洁物储存柜2与第一洁物储存柜1的结构相同，且第二洁物储存柜内2货架的层数及库位数均小于第一洁物储存柜1内货架的层数及库位数。所述井道对应消毒供应中心、手术区均设有开口，开口平时处于关闭状态，只有在有洁物进出时才打开。所述第一洁物储存柜的洁物出口12、第二洁物储存柜的洁物入口均与开口对应设置。

通过触摸屏可以查询洁物的存储信息、流转信息、历史记录等。消毒供应中心向手术室发送洁物时，控制系统会首先查询第二洁物储存柜2内是否有空库位，有空库位才允许发送，否则不发送并在触摸屏上提示。

如图1和图4所示，垂直提升机3位于井道中，用于第一洁物储存柜1、第二洁物储存柜2之间输送洁物以及塑封包装洁物。消毒供应中心通常建设在一层或低楼层，通过垂直提升机3向位于上方的手术室发送洁物。所述垂直提升机包括提升电机13、轿厢15、配重14和提升绳17，所述提升绳17由提升电机13驱动，且提升绳17的一端与轿厢15连接，其另一端与配重14连接。提升绳17在两端重力下压入提升电机13的曳引轮的槽内，曳引轮的转动带动提升绳17使轿厢15上下运动，配重14起到平衡轿厢15重量的作用。所述轿厢15内部设有伸缩机械手，用于夹取洁物及塑封包装洁物。当伸缩机械手处于缩回状态时，轿厢15才可以升降。当轿厢15升降至井道的开口位置后，伸缩机械手伸出，输送洁物。

洁物平时在第一洁物储存柜1储存，但第二天手术用的洁物会提前准备完毕并送至第二洁物储存柜2暂存。agv小车4位于医院的手术区，用于将第二洁物储存柜2内的洁物以及塑封包装洁物输送至各手术室。根据每个手术室对洁物的不同需求，人工将洁物从第二洁物储存柜2中取出并扫码后装入后agv小车4的货舱中，所述agv小车4的货舱为封闭式结构，其内部设有多个仓位，每次装入洁物后此仓位便与所需求的手术室一一对应，只有与之对应的手术室才能将此仓位打开。洁物装载完毕后，agv小车4根据扫码信息，自动停在各手术室门口，并通知里面的工作人员取走洁物，直到所有仓位的洁物都发放完毕后自动返回第二洁物储存柜2，等待下一次洁物发放。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。