自适应中分伺服控制门机的制作方法

本实用新型属于电梯门机技术领域，具体涉及一种自适应中分伺服控制门机。

背景技术：

电梯门机亦称“开门机”是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，目前主要采用的门机大都是变频门机，门机主要由控制系统、电机和机械系统组成，而电梯同步带是电梯门机上扭矩传递的重要部件，其作用是将电机的扭矩传递给轿门(也就是机械系统)，从而实现轿门的开启与关闭，因此同步带在工作时需要保持有一定的张紧力，然而在实际使用的过程中，经过长时间使用之后的同步带会产生疲劳，使得同步带的长度变长，这就导致张紧力变小了，如果不及时进行调节或更换，就有可能会发生同步带打滑甚至从同步带轮中脱出的危险情况发生，具有一定的安全隐患，因此，如何保持同步带具有持续稳定的张紧力是急需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种自适应中分伺服控制门机，此种门机能够有效保证同步带持续稳定的张紧力，降低安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板，所述门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在电机的转轴上，从动轮设置在门机底板的一侧，从动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，所述门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，所述安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，所述滑槽开设在横向折边的下表面，所述安装座的上端滑入到所述滑槽内，并能够沿滑槽的长度方向滑动，所述从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，所述连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母，所述连接杆可沿固定孔滑动，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端与挡块相抵，另一端与螺母相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将门机底板的侧边缘进行弯折，形成纵向折边和横向折边，然后在横向折边上设置用来安装从动轮的安装结构，通过安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母之间的配合，保证从动轮在被安装到安装座上后，同步带能够始终保持在绷紧状态，就算经过长时间的使用后同步带产生疲劳，使得同步带的长度变长，安装座也会在弹簧的弹力作用向远离主动轮方向移动，从而保证同步带持续稳定的张紧力，进而降低安全隐患。

具体在安装时，先将安装座滑入到滑槽内，然后将连接杆插入到固定孔中，接着将装有同步带的从动轮安装至安装座内，此时，通过滑动安装座的位置，使同步带处于绷紧状态，然后在连接杆的外端装上弹簧和螺母，此时需要通过旋拧螺母使弹簧处在压缩状态，这样，当同步带产生疲劳长度变长后，再弹簧复位弹力的作用下就会推动安装座向原理主动轮方向移动，从而使同步带保持在张紧状态，保证张紧力。

作为改进，门机底板上设置有用于防止安装座从滑槽内脱出的限位组件，所述限位组件包括限位块、螺栓和安装架，所述安装架的形状为l型，安装架的下端与门机底板通过螺丝固定连接，安装件的上端开设有螺纹孔，所述螺栓连接在螺纹孔内，螺栓的外端固定有所述限位块，该限位块为橡胶材料制成，这样，可以防止当同步带拉力过大时将安装座从滑槽中拉扯出来，从而造成螺母和挡块的损坏，当安装座从滑槽中移动至外端时会与限位块相抵，从而对安装座进行限位，并且由于是通过螺栓连接的限位块，通过旋拧螺栓可以调整限位块与滑槽之间的距离，便于装配。

作为改进，连接杆的形状为多边形，这样，防止由于从动轮发生偏转而导致同步带从从动轮中脱出，造成安全隐患。

作为改进，滑槽的横截面形状为燕尾型，所述安装座的上端与所述滑槽的形状相一致，这样，能够起到导向作用，使安装座在滑动时滑动的方向更加准确。

作为改进，挡块焊接固定在横向折边上。

作为改进，门机底板、纵向折边和横向折边为一体式结构，这样，能够充分保证门机底板的强度。

作为改进，纵向折边和横向折边之间的夹角为90°，这样，能够保证门机底板的支撑强度，不容易产生变形，更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种自适应中分伺服控制门机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自适应中分伺服控制门机的局部结构示意图。

图3为本实用新型中限位组件的结构示意图。

图中所示，1、门机底板，2、电机，3、主动轮，4、从动轮，5、同步带，6、纵向折边，7、横向折边，8、滑槽，9、安装座，10、挡块,11、连接杆，12、弹簧，13、螺母，14、限位块，15、螺栓，16、安装架。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板1，所述门机底板1上设有电机2、主动轮3、从动轮4和同步带5，所述主动轮3固定在电机2的转轴上，从动轮4设置在门机底板1的一侧，从动轮4与主动轮3之间通过同步带5传动连接，所述门机底板1位于从动轮4一侧的边缘具有向内的纵向折边6，纵向折边6的上端连接有横向折边7，横向折边7上设有用于安装从动轮4的安装结构，所述安装结构包括安装座9、滑槽8、挡块10、连接杆11、弹簧12和螺母13，所述滑槽8开设在横向折边7的下表面，所述安装座9的上端滑入到所述滑槽8内，并能够沿滑槽8的长度方向滑动，所述从动轮4通过转轴转动连接在安装座9上，挡块10设置在滑槽8的后侧，挡块10上开设有一固定孔，所述连接杆11的一端与安装座9焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母13，所述连接杆11可沿固定孔滑动，所述弹簧12套装在连接杆11上，弹簧12的一端与挡块10相抵，另一端与螺母13相抵。本实用新型中，将门机底板1的侧边缘进行弯折，形成纵向折边6和横向折边7，然后在横向折边7上设置用来安装从动轮4的安装结构，通过安装座9、滑槽8、挡块10、连接杆11、弹簧12和螺母13之间的配合，保证从动轮4在被安装到安装座9上后，同步带5能够始终保持在绷紧状态，就算经过长时间的使用后同步带5产生疲劳，使得同步带5的长度变长，安装座9也会在弹簧12的弹力作用向远离主动轮3方向移动，从而保证同步带5持续稳定的张紧力，进而降低安全隐患。

本实施例中，纵向折边6与横向折边7的设计能够为安装座9提供足够的支撑强度，保证安装座9与门机底板1之间充分连接，从而保证安装座9在使用时的稳定性，相比于直接通过螺栓将安装座9固定在门机底板1上稳定性更好，因为通过螺栓安装时，螺栓需要承受轴向的拉力，而本技术方案中，直接通过挡块10承受，面与面之间接触受力面积更大固定更加牢靠。

具体在安装时，先将安装座9滑入到滑槽8内，然后将连接杆11插入到固定孔中，接着将装有同步带5的从动轮4安装至安装座9内，此时，通过滑动安装座9的位置，使同步带5处于绷紧状态，然后在连接杆11的外端装上弹簧12和螺母13，此时需要通过旋拧螺母13使弹簧12处在压缩状态，这样，当同步带5产生疲劳长度变长后，再弹簧12复位弹力的作用下就会推动安装座9向原理主动轮3方向移动，从而使同步带5保持在张紧状态，保证张紧力。

本实施例中，门机底板1上设置有用于防止安装座9从滑槽8内脱出的限位组件，所述限位组件包括限位块14、螺栓15和安装架16，所述安装架16的形状为l型，安装架16的下端与门机底板1通过螺丝固定连接，安装件的上端开设有螺纹孔，所述螺栓15连接在螺纹孔内，螺栓15的外端固定有所述限位块14，该限位块14为橡胶材料制成，这样，可以防止当同步带5拉力过大时将安装座9从滑槽8中拉扯出来，从而造成螺母13和挡块10的损坏，当安装座9从滑槽8中移动至外端时会与限位块14相抵，从而对安装座9进行限位，并且由于是通过螺栓15连接的限位块14，通过旋拧螺栓15可以调整限位块14与滑槽8之间的距离，便于装配。

本实施例中，连接杆11的形状为多边形，这样，防止由于从动轮4发生偏转而导致同步带5从从动轮4中脱出，造成安全隐患。

本实施例中，滑槽8的横截面形状为燕尾型，所述安装座9的上端与所述滑槽8的形状相一致，这样，能够起到导向作用，使安装座9在滑动时滑动的方向更加准确。

本实施例中，挡块10焊接固定在横向折边7上。

本实施例中，门机底板1、纵向折边6和横向折边7为一体式结构，这样，能够充分保证门机底板1的强度。

本实施例中，纵向折边6和横向折边7之间的夹角为90°，这样，能够保证门机底板1的支撑强度，不容易产生变形，更加稳定可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。