一种枣糕礼盒自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及枣糕包装设备技术领域，尤其涉及一种枣糕礼盒自动包装设备。

背景技术：

现有的枣糕礼盒包装通常采用人工包装的方式，不仅包装速度慢，包装效果差，而且包装过程很辛苦，需要消耗大量的人力成本，这使得发明一种枣糕礼盒包装的自动化设备成为人们的迫切期待。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种枣糕礼盒自动包装设备，它采用全新的结构设计，在使用时能够实现全面自动化的包装操作，在使用过程中的整体包装效率更高，能够替代原有的人工包装，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。

本实用新型的技术方案如下：

一种枣糕礼盒自动包装设备，其特征在于：包括爬坡输送线主体结构，所述爬坡输送线主体结构的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起，所述爬坡输送线主体结构的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线，所述直角转角输送线靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸，所述产品推送气缸上设有一个长方形推送挡板结构，所述直角转角输送线的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸，所述挡板控制气缸的后侧连接有一个水平的产品放置挡板，所述挡板控制气缸的后端右侧位置设有一个固定在地面上的倒l形桁架支架，所述桁架支架的前端位置位于所述产品放置挡板的上方，所述产品放置挡板的上端位置设有一个与所述桁架支架装配在一起的桁架抓取装置，所述桁架抓取装置能够将所述产品放置挡板上的枣糕产品进行抓取操作，所述爬坡输送线主体结构的后侧位置设有一个包装纸箱开箱机，所述包装纸箱开箱机的左侧设有一个纸箱输送区，所述桁架抓取装置位于所述纸箱输送区的正上方位置，所述包装纸箱开箱机将自动打开的费纸箱直接输送到所述纸箱输送区的位置进行向左侧方向的输送，通过所述桁架抓取装置将所述产品放置挡板上放置的产品直接放置到纸箱内部，所述纸箱输送区的左侧位置连接有整体产品卦箱机，通过所述整体产品卦箱机能够实现对整体纸箱的包装密封。

进一步的，所述爬坡输送线主体结构的下端通过支撑稳定架直接放置在地面上。

进一步的，所述包装纸箱开箱机的前端位置设有纸板缓存区，所述包装纸箱开箱机通过所述纸板缓存区能够直接将纸板自动打开并进行输送。

进一步的，所述整体产品卦箱机的下端设有方便移动的滚轮结构，所述滚轮结构上设置锁紧稳定装置。

本实用新型的有益效果：

1)通过设置的装盒装置，实现了枣糕内盒装入的自动化；

2)通过设置的倾斜传送装置和封装装置，实现了对内外盒的封装；

3)不仅安全可靠，而且节省了人力，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型a位置的局部放大示意图；

图中：1、爬坡输送线主体结构，2、直角转角输送线，3、产品推送气缸，4、挡板控制气缸，5、产品放置挡板，6、桁架支架，7、桁架抓取装置，8、包装纸箱开箱机，9、纸板缓存区，10、纸箱输送区，11、整体产品卦箱机。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种枣糕礼盒自动包装设备，它采用全新的结构设计，在使用时能够实现全面自动化的包装操作，在使用过程中的整体包装效率更高，能够替代原有的人工包装，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。它包括爬坡输送线主体结构1，所述爬坡输送线主体结构1的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起，所述爬坡输送线主体结构1的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线2，所述直角转角输送线2靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸3，所述产品推送气缸3上设有一个长方形推送挡板结构，所述直角转角输送线2的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸4，所述挡板控制气缸4的后侧连接有一个水平的产品放置挡板5，所述挡板控制气缸4的后端右侧位置设有一个固定在地面上的倒l形桁架支架6，所述桁架支架6的前端位置位于所述产品放置挡板5的上方，所述产品放置挡板5的上端位置设有一个与所述桁架支架6装配在一起的桁架抓取装置7，所述桁架抓取装置7能够将所述产品放置挡板5上的枣糕产品进行抓取操作，所述爬坡输送线主体结构1的后侧位置设有一个包装纸箱开箱机8，所述包装纸箱开箱机8的左侧设有一个纸箱输送区10，所述桁架抓取装置7位于所述纸箱输送区10的正上方位置，所述包装纸箱开箱机8将自动打开的费纸箱直接输送到所述纸箱输送区10的位置进行向左侧方向的输送，通过所述桁架抓取装置7将所述产品放置挡板5上放置的产品直接放置到纸箱内部，所述纸箱输送区10的左侧位置连接有整体产品卦箱机11，通过所述整体产品卦箱机11能够实现对整体纸箱的包装密封。在使用时，利用一段爬坡输送线将生产来料线的枣糕输送至上层，在通过转角输送线使枣糕输送转向，当感应器感知到枣糕输送到位后，由产品推送气缸将枣糕推送至装箱区域的挡板上，待整层的枣糕均到位后，桁架模组系统配合桁架抓手稳定的抓取枣糕，待抓取信号传达后，由挡板气缸负责撤出挡板，再由桁架模组z轴运动，准确的将整层枣糕放入下层纸箱中。下层纸箱由开箱机自动开箱后传送至指定区域定位，人工只需按时将纸板放入开箱机的纸板缓存区即可，开箱机可根据产线节拍输出开好后的纸箱。整箱枣糕装箱完毕后，输送线运转，整箱枣糕向前输送并由封箱机自动封箱贴胶带，最终输出包装完成的精美枣糕礼盒。

作为优选，所述爬坡输送线主体结构1的下端通过支撑稳定架直接放置在地面上，使整体放置时的安装操作更方便。

作为优选，所述包装纸箱开箱机8的前端位置设有纸板缓存区9，所述包装纸箱开箱机8通过所述纸板缓存区9能够直接将纸板自动打开并进行输送，使纸箱在进行使用时占用的空间更小，自动化的程度更高，不需要人工进行纸箱的取放，能够进一步提高加工时的效率。

作为优选，所述整体产品卦箱机11的下端设有方便移动的滚轮结构，所述滚轮结构上设置锁紧稳定装置，在进行它的移动时更容易，在使用时的整体灵活性更强。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种枣糕礼盒自动包装设备，其特征在于：包括爬坡输送线主体结构(1)，所述爬坡输送线主体结构(1)的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起，所述爬坡输送线主体结构(1)的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线(2)，所述直角转角输送线(2)靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸(3)，所述产品推送气缸(3)上设有一个长方形推送挡板结构，所述直角转角输送线(2)的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸(4)，所述挡板控制气缸(4)的后侧连接有一个水平的产品放置挡板(5)，所述挡板控制气缸(4)的后端右侧位置设有一个固定在地面上的倒l形桁架支架(6)，所述桁架支架(6)的前端位置位于所述产品放置挡板(5)的上方，所述产品放置挡板(5)的上端位置设有一个与所述桁架支架(6)装配在一起的桁架抓取装置(7)，所述桁架抓取装置(7)能够将所述产品放置挡板(5)上的枣糕产品进行抓取操作，所述爬坡输送线主体结构(1)的后侧位置设有一个包装纸箱开箱机(8)，所述包装纸箱开箱机(8)的左侧设有一个纸箱输送区(10)，所述桁架抓取装置(7)位于所述纸箱输送区(10)的正上方位置，所述包装纸箱开箱机(8)将自动打开的费纸箱直接输送到所述纸箱输送区(10)的位置进行向左侧方向的输送，通过所述桁架抓取装置(7)将所述产品放置挡板(5)上放置的产品直接放置到纸箱内部，所述纸箱输送区(10)的左侧位置连接有整体产品卦箱机(11)，通过所述整体产品卦箱机(11)能够实现对整体纸箱的包装密封。

2.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备，其特征在于：所述爬坡输送线主体结构(1)的下端通过支撑稳定架直接放置在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备，其特征在于：所述包装纸箱开箱机(8)的前端位置设有纸板缓存区(9)，所述包装纸箱开箱机(8)通过所述纸板缓存区(9)能够直接将纸板自动打开并进行输送。

4.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备，其特征在于：所述整体产品卦箱机(11)的下端设有方便移动的滚轮结构，所述滚轮结构上设置锁紧稳定装置。

技术总结
本实用新型涉及枣糕包装设备技术领域，尤其涉及一种枣糕礼盒自动包装设备。本实用新型采用的技术方案是：包括爬坡输送线主体结构，所述爬坡输送线主体结构的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起，所述爬坡输送线主体结构的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线，所述直角转角输送线靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸，所述产品推送气缸上设有一个长方形推送挡板结构，所述直角转角输送线的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸。本实用新型的优点是：在使用时能够实现全面自动化的包装操作，在使用过程中的整体包装效率更高，能够替代原有的人工包装，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。

技术研发人员：宋雨轩
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.07.28