一种托盘定位装置的制作方法

本实用新型涉及涤纶生产设备技术领域，尤其涉及一种托盘定位装置。

背景技术：

自动包装系统目前在涤纶行业里已经广泛使用，自动包装时，每六个托盘为一组，机械手同时抓六个丝饼放入一层包装，中间一张泡沫板间隔，然后层层叠加。但是在实际运行中，由于托盘与托盘之间的摩擦，托盘底座受磨损影响直径变小，从而定位不准，导致机器人漏抓丝饼或者机器人抓手顶住丝饼纸管，造成纸管凹凸变形或机器人报警故障，生产效率降低。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种无需手工操作，自动化完成的托盘定位装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种托盘定位装置，包括位于输送轨道上的若干丝饼托盘，所述输送轨道上设有用于阻挡丝饼托盘继续前行的阻挡器，阻挡器上套设尼龙圈；输送轨道上还设有光电传感器、控制器、电磁阀和气缸，光电传感器、电磁阀均与控制器电连接；光电传感器设置于第一丝饼托盘定位处，气缸设置于第二丝饼托盘定位处，电磁阀设置于气缸的气路上，控制器通过电磁阀控制气缸动作，气缸带动活塞伸出，活塞的伸出方向与输送轨道的传送方向垂直，用于定位丝饼托盘。

进一步，所述阻挡器的数量为两个，两个阻挡器分别位于丝饼托盘的两侧。

进一步，所述光电传感器包括光电发射器、光电接收器，丝饼托盘的两侧设有一对相对设置的光电发射器、光电接收器。

本实用新型的有益效果是：本装置解决了因旧托盘磨损后直径变小而导致的定位不准，避免机器人抓手顶住纸管，造成机器人漏抓等问题。不仅可以解决人工技术上的不足，增加了机器人的使用年限，提高生产工作效率，降低操作工的工作量，而且在一定程度上增加了新旧托盘的使用稳定性，即使托盘有一定程度的磨损，也不会造成机械人漏抓，延长托盘的使用周期，大大减少人工手动搬丝操作，提高了运行效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、丝饼托盘；2、阻挡器；3、光电传感器；4、控制器；5、电磁阀；6、气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

参照附图，一种托盘定位装置，包括位于两条并行的输送轨道上的六个丝饼托盘1，每两个丝饼托盘1一排，输送轨道上设有用于阻挡丝饼托盘1继续前行的阻挡器2，阻挡器2的数量为两个，两个阻挡器2分别位于排在首位的丝饼托盘1的两侧，阻挡器2上均套设尼龙圈，可以解决因旧丝饼托盘磨损后直径变小而导致的定位不准的问题，从而定位前四个丝饼托盘1；输送轨道上还设有光电传感器3、控制器4、电磁阀5和气缸6，光电传感器3、电磁阀5均与控制器4电连接；光电传感器3设置于第一丝饼托盘定位处，第一丝饼托盘定位处为排在首位的丝饼托盘1处；光电传感器3包括光电发射器、光电接收器，排在首位的丝饼托盘的两侧设有一对相对设置的光电发射器、光电接收器；气缸6设置于第二丝饼托盘定位处，第二丝饼托盘定位处为排在末位的丝饼托盘1处，电磁阀5设置于气缸6的气路上，控制器4通过电磁阀5控制气缸6动作，气缸6带动活塞伸出，活塞的伸出方向与输送轨道的传送方向垂直，挡住排在末位的后两个丝饼1，从而定位后两个丝饼托盘1，不会造成机械手漏抓的问题，延长了丝饼托盘的使用年限。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：

1.一种托盘定位装置，其特征在于：包括位于输送轨道上的若干丝饼托盘，所述输送轨道上设有用于阻挡丝饼托盘继续前行的阻挡器，阻挡器上套设尼龙圈；输送轨道上还设有光电传感器、控制器、电磁阀和气缸，光电传感器、电磁阀均与控制器电连接；光电传感器设置于第一丝饼托盘定位处，气缸设置于第二丝饼托盘定位处，电磁阀设置于气缸的气路上，控制器通过电磁阀控制气缸动作，气缸带动活塞伸出，活塞的伸出方向与输送轨道的传送方向垂直，用于定位丝饼托盘。

2.如权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：所述阻挡器的数量为两个，两个阻挡器分别位于丝饼托盘的两侧。

3.如权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：所述光电传感器包括光电发射器、光电接收器，丝饼托盘的两侧设有一对相对设置的光电发射器、光电接收器。

技术总结
一种托盘定位装置，包括位于输送轨道上的若干丝饼托盘，所述输送轨道上设有用于阻挡丝饼托盘继续前行的阻挡器，阻挡器上套设尼龙圈；输送轨道上还设有光电传感器、控制器、电磁阀和气缸，光电传感器、电磁阀均与控制器电连接；光电传感器设置于第一丝饼托盘定位处，气缸设置于第二丝饼托盘定位处，电磁阀设置于气缸的气路上，控制器通过电磁阀控制气缸动作，气缸带动活塞伸出，活塞的伸出方向与输送轨道的传送方向垂直，用于定位丝饼托盘。本实用新型解决了因旧托盘磨损后直径变小而导致的定位不准，造成机器人漏抓的问题。

技术研发人员：李国平;马建根;施中其;孙建杰;姚志峰;邱云海;李振宇
受保护的技术使用者：新凤鸣集团股份有限公司;桐乡市中辰化纤有限公司
技术研发日：2019.11.06
技术公布日：2020.07.28