移动式扒装及破运一体机的制作方法

本实用新型属于矿山开采设备，具体是一种集扒装、破碎、输送及移动为一体的移动式扒装及破运一体机。

背景技术：

目前，矿区、野外开采时常用到破碎机，现有技术中常用的破碎机是双齿辊破碎机，属双辊机类型，辊面形状可分为粗细齿辊，可按照物料需要的尺寸进行调节式生产，双齿辊破碎机适用于烧结矿、煤炭、水泥、硅酸盐、玻璃、陶瓷等行业，适于中等硬度以下脆性物料的破碎，主要用于矿石的中细碎作业。双齿辊破碎机通常具有移动式和固定式两种结构形式，对于移动式双齿辊破碎机来说，其通常配合重型链板输送机和皮带输送机构成移动式破碎系统进行物料破碎和输送作业，重型链板输送机衔接移动式双齿辊破碎机的进料端，用于将待破碎物料输送至双齿辊破碎机料仓内，皮带输送机衔接移动式双齿辊破碎机的出料端，用于将破碎后的物料输出以便进行转载。另外，现有破碎机的上料通常是通过挖掘机扒装上料或者铲车上料，挖掘机和铲车需要额外配置，使得物料破碎设备成本加大，同时破碎机移动位置时，挖掘机或铲车需要随之移动到便于上料的位置，对作业空间要求高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种移动式扒装及破运一体机，集扒装、破碎及运输功能于一体，无需额外配置挖掘机或铲车，降低了设备成本，且整体结构紧凑，对作业空间要求较低。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种移动式扒装及破运一体机，包括：

移动底盘；

进料输送机，用于破碎物料上料，其安装在所述移动底盘上；

破碎机，用于破碎物料，其安装在所述进料输送机的出料端处，包括破碎仓，所述破碎仓具有进料口和落料口，所述进料输送机的出料端经所述破碎仓的进料口伸入所述破碎仓内；

出料输送机，其安装在所述破碎机上，且其上料端与所述破碎仓的落料口衔接以承接输送破碎后的物料；

扒装工作装置，用于将待破碎物料扒入所述进料输送机上，其安装在所述移动底盘上并位于所述进料输送机的上方。

所述扒装工作装置包括：

门架，其固设在所述移动底盘上并横跨在所述进料输送机上方；

固定支座，固设在所述门架上；

回转座，可相对所述固定支座以竖直轴线为旋转轴回转；

回转驱动部件，用于驱动所述回转座回转；

动臂，其一端与所述回转座铰接；

动臂油缸，用于驱动所述动臂绕铰接点转动，其缸体铰接在所述回转座上，其液压杆输出端铰接在所述动臂上；

斗杆，其一端铰接在所述动臂的另一端上；

斗杆油缸，用于驱动所述斗杆绕铰接点转动，其缸体铰接在所述动臂上，其液压杆输出端铰接在所述斗杆上；

铲斗，其铰接在所述斗杆的另一端上；

铲斗油缸，用于驱动所述铲斗绕铰接点转动，其缸体铰接在所述斗杆上，其液压杆输出端铰接在所述铲斗上；

操作室，设在所述门架上，用于提供对所述扒装工作装置进行操控的空间。

所述扒装工作装置还包括：

铲斗连杆，用于将所述铲斗油缸的液压杆输出端和所述铲斗铰接，其一端铰接在所述铲斗油缸的液压杆输出端上，另一端铰接在所述铲斗上；

铲斗摇杆，其一端铰接在所述铲斗油缸的液压杆输出端上，另一端铰接在所述斗杆上。

所述回转驱动部件为回转油缸，其缸体铰接在所述门架上，其液压杆输出端铰接在所述回转座上。

所述回转座上形成有摆杆部，所述回转驱动部件的液压杆输出端铰接在所述摆杆部上。

所述进料输送机为刮板输送机，其包括沿输送方向依次间隔设置的若干推料刮板。

所述破碎机为辊锤破碎机，其破碎仓内安装有辊锤，所述辊锤包括锤体，所述进料输送机的出料端位于所述辊锤下方，所述辊锤与所述进料输送机的出料端之间存在用于供破碎后物料通过的过料间隙，所述辊锤带动所述锤体转动对由所述推料刮板推进至所述进料输送机的出料端处的物料进行冲击破碎。

所述进料输送机的出料端处的机架部分铰接在所述移动底盘上，且所述移动底盘上还安装有用于起升所述进料输送机使其上料端升起或落地受料的起升装置，所述起升装置较所述进料输送机的铰接部位远离所述破碎机。

所述出料输送机为皮带输送机，其上料端处的机架部分铰接在所述破碎仓的落料口上，其出料端处的机架部分吊挂在所述破碎机上方；所述移动底盘为履带式移动底盘。

所述进料输送机的上料端衔接有上料平台，所述上料平台由底板和两侧部挡板围成，两所述侧部挡板分别位于所述进料输送机的输送方向的两侧，且所述侧部挡板的一端连接在与其同侧的所述进料输送机的料槽挡板上，另一端向远离所述进料输送机的宽度方向中心线的方向延伸。

本实用新型移动式扒装及破运一体机，具有以下优点和积极效果：本实用新型移动式扒装及破运一体机，包括移动底盘、扒装工作装置、进料输送机、破碎机和出料输送机，集成移动、扒装、输送上料、破碎、输送出料功能多种功能，尤其是无需另外设置挖掘机或铲车来进行扒装，降低了设备成本，且整体为集成结构，结构紧凑，一体式操作，对作业空间要求低。

附图说明

图1为本实用新型移动式扒装及破运一体机实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型移动式扒装及破运一体机实施例中省略控制器及控制柜后的结构示意图；

图3为本实用新型移动式扒装及破运一体机实施例中扒装工作装置省略门架的结构示意图；

图4为本实用新型移动式扒装及破运一体机实施例中破碎机的辊锤与刮板输送机的推料刮板配合碎料时的结构示意图。

附图标记：100、移动底盘；200、进料输送机；210、出料端；220、上料端；230、推料刮板；240、机架；250、料槽挡板；300、破碎机；310、破碎仓；311、进料口；312、落料口；320、辊锤；321、锤体；330、过料间隙；400、出料输送机；410、上料端；420、出料端；430、机架；500、扒装工作装置；510、门架；520、固定支座；530、回转座；531、摆杆部；540、回转驱动部件；550、动臂；551、底端；552、顶端；560、动臂油缸；570、斗杆；571、顶端；572、底端；580、斗杆油缸；590、铲斗；5100铲斗油缸；5110、铲斗连杆；5120、铲斗摇杆；5130、操作室；600、链条机构；700、起升装置；800、上料平台；810、底板；820、侧部挡板；900、支撑机构；1000、供电装置；1100、控制器及控制柜；1200、电缆卷筒机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

参照图1和图2，本实施例移动式扒装及破运一体机，包括：

移动底盘100，其作为整机的移动及支撑部件，支撑整机其他部件并带动移动；

进料输送机200，用于破碎物料向破碎工序上料，其安装在移动底盘100上；

破碎机300，用于破碎物料，其安装在进料输送机200的出料端处，包括破碎仓310，破碎仓310具有进料口311和落料口312，进料输送机200的出料端210经破碎仓310的进料口311伸入破碎仓310内，以便将破碎物料输送至破碎仓310内；

出料输送机400，其安装在破碎机300上，且其上料端410与破碎仓310的落料口312衔接以承接并输送破碎后的物料；

扒装工作装置500，用于将破碎物料扒入进料输送机200上，具体扒进进料输送机200的上料端220上，扒装工作装置500安装在移动底盘100上并位于进料输送机200的上方。扒装工作装置500向进料输送机200的上料端220扒装，而进料输送机200将扒装工作装置500所扒物料由其出料端210向破碎机300内上料，则无需另外配置挖掘机或铲车进行上料，节省了设备成本，且扒装工作装置500、进料输送机200、破碎机300及出料输送机400集成在移动底盘100上，形成一体机结构，由移动底盘100带动扒装工作装置500、进料输送机200、破碎机300及出料输送机400一起移动，方便使用，作业协同性好，且结构紧凑，对作业空间要求低；具体地，破碎机320的底座部分两侧通过螺栓与进料输送机200的出料端210处的两侧机架部分紧固连接。另外，本实施例移动式扒装及破运一体机还包括现有破碎机必不可少的供电装置1000、控制器及控制柜1100和其他附属部件，比如电缆卷筒机构1200等。

具体地，本实施例中一种移动式扒装及破运一体机的具体工作过程是，开采作业面进行爆破，爆破后物料由扒装工作装置500扒装至进料输送机200的上料端220上，由进料输送机200将待破碎物料推进至破碎机300的破碎仓310内，使物料破碎，破碎后的物料从破碎仓310的落料口312落至出料输送机400上，由出料输送机400将破碎后的物料输出以便进行转载。对于露天剥离作业，出料输送机400输出的破碎后物料由转载机运至固定式皮带机，由固定式皮带机输送至另一地点转载机，然后由排土机堆集至排土场；对于露天采矿作业，出料输送机400输出的破碎后物料由转载机运至固定式皮带机，由固定式皮带机输送至选矿厂。

进一步地，参照图3，本实施例中扒装工作装置500包括门架510、固定支座520、回转座530、回转驱动部件540、动臂550、动臂油缸560、斗杆570、斗杆油缸580、铲斗590、铲斗油缸5100和操作室5130；其中，门架510固设在移动底盘100上并横跨在进料输送机200的上方；固定支座520固设在门架510上；回转座530，可相对固定支座520以竖直轴线为旋转轴回转，具体地，其通过一竖向设置的铰轴可转动地连接在固定支座520上；回转驱动部件540为回转座530的回转动力部件，用于驱动回转座530回转；动臂550又称大臂，其一端（即图3所示视角中其底端551）与回转座530铰接，通常动臂550呈一具有钝角折弯角的杆状；动臂油缸560用于驱动动臂550绕其与回转座530的铰接点在竖直面内转动，动臂油缸560的缸体铰接在回转座530上，液压杆输出端铰接在动臂550上，具体地，动臂油缸560斜向上设置，以推拉动臂550在竖直面内绕其与回转座530的铰接点转动，为使动臂550动作平稳，动臂油缸560在动臂550的两侧各设置一处，两处动臂油缸560优选对称设置；斗杆570又称小臂，呈近似直线形，其一端（即图3所示视角中其顶端571）铰接在动臂550的另一端（即图3所示视角中动臂550的顶端552）上；斗杆油缸580用于驱动斗杆570绕其与动臂550的铰接点在竖直面内转动，斗杆油缸580的缸体铰接在动臂550上，其液压杆输出端铰接在斗杆570上，具体地，斗杆油缸580位于动臂550的上方，其液压杆输出端铰接在斗杆570的顶端处，以推拉斗杆570在竖直面内绕其与动臂550的铰接点转动；铲斗590用于进行扒装动作，其铰接在斗杆570的另一端（即图3所示视角中斗杆570的底端572）上；铲斗油缸5100用于驱动铲斗590绕铲斗590与斗杆570的铰接点在竖直面内转动，其缸体铰接在斗杆570上，其液压杆输出端铰接在铲斗5100上。通过动臂油缸560、斗杆油缸580和铲斗油缸5100的协同动作，最终实现铲斗590灵活的扒装动作，同时通过回转座530相对固定支座520以竖直轴线为旋转轴回转运动，扩大铲斗590的扒装工作面范围；操作室5130设在门架510上，用于为操作人员提供对扒装工作装置500进行操控的空间，也称驾驶室，操作人员于操作室5130内对扒装工作装置500进行操控。

为进一步扩大铲斗590的行程范围，本实施例中扒装工作装置500还包括铲斗连杆5110和铲斗摇杆5120，铲斗连杆5110用于将铲斗油缸5100的液压杆输出端和铲斗590铰接，其一端铰接在铲斗油缸5100的液压杆输出端上，另一端铰接在铲斗590上；铲斗摇杆5120一端铰接在铲斗油缸5100的液压杆输出端上，另一端铰接在斗杆570上，从而使得斗杆570、铲斗590、铲斗连杆5110和铲斗摇杆5120构成四连杆机构，以扩大铲斗590的行程范围，使其作业更灵活。

进一步地，本实施例中回转驱动部件540为回转油缸，其缸体铰接在门架510上，其液压杆输出端铰接在回转座530上。具体地，回转驱动部件540在门架510上大约水平设置，以推拉回转座530绕竖直轴线回转动作，也即在水平面内回转。回转座530上延伸形成有摆杆部531，回转驱动部件540的液压杆输出端铰接在摆杆部531上，通过延设摆杆部531，回转驱动部件540的液压杆输出端铰接在摆杆部531上，使回转驱动部件540的力臂加长，从而可以减小作用力获得相同的力矩，则对回转驱动部件540的性能降低了要求，有利于降低设备成本。当然，回转驱动部件540也可选用比如电动推杆等，在此不做具体限制。

本实施例中进料输送机200为刮板输送机，其包括沿输送方向依次间隔设置的若干推料刮板230。刮板输送机同胶带输送机相比，不需要众多的滚动轴承和昂贵的橡胶带，具有结构简单、重量轻、体积小等优点，且其制造、安装、使用和维修都很方便。

进一步地，破碎机300为辊锤破碎机，也称锤式破碎机，是以冲击、锤击形式破碎物料的一种设备，直接将最大粒度为600-1800毫米的物料破碎至250或250毫米以下的一种破碎用破碎机，其破碎仓310内安装有一辊锤320，辊锤320包括锤体321，锤体321通常为多个，沿辊锤320的轴向依次设置至少一排，如图4所示，本实施例中锤体321设置两排，每排含多个锤体321，以对待破碎物料w充分锤击；进料输送机200的出料端210具体位于辊锤320的下方，辊锤320与进料输送机200的出料端210之间存在用于供破碎后物料通过的过料间隙330，辊锤320带动锤体321转动对由推料刮板230推进（推进方向如图4中箭头ii所示）至进料输送机200的出料端210处的物料w进行冲击破碎，如图4所示。采用辊锤破碎机300配合刮板式进料输送机200，辊锤320高速旋转破碎力度大，不仅适用于中等硬度以下物料的破碎，也适用于高硬度大块物料的破碎，适用范围广，破碎效率高、破碎程度高；本实施例中辊锤破碎机为单辊，与直线上料的刮板输送机配合碎料，相比现有双齿辊破碎机，不易堵料。

进一步地，破碎机300的破碎仓310的进料口311朝向左侧或右侧，落料口312朝下。以图1和图2所示角度，进料口311朝向左侧，且本实施例中进料输送机200为直线输送，其输送方向正对破碎仓310的进料口311，破碎仓310的落料口312朝下，出料输送机400的上料端410位于落料口312的下方，出料输送机400也采用直线输送，则相比现有技术中重型链板输送机位于双齿辊破碎机的侧部上方，皮带输送机位于双齿辊破碎机的另一侧部下方的破碎机整机，本实施例移动式扒装及破运一体机设备整体高度小，则对作业空间高度要求低。

进一步地，移动底盘100为履带式底盘，其结构为现有履带机构，可以完成前进、后退、原地转向等动作，从而使得一体机整机可前进、后退、原地转向等，便于作业。

为得到不同粒度的破碎物料，本实施例中破碎机300为辊锤320可升降调节的辊锤破碎机，通过升降调节辊锤320，从而改变其与下方进料输送机200之间的垂直间距，也即过料间隙330的高度，进而调节出料粒度。辊锤320的可升降调节结构同现有技术中辊锤可升降的辊锤破碎机机型，在此不做赘述。

为便于向进料输送机200上扒装，如图2所示，进料输送机200的出料端210处的机架部分，即进料输送机200的机架240靠近出料端210的部分铰接在移动底盘100上，即图2中所示的铰接部位a；且移动底盘100上还安装有用于起升进料输送机200使其上料端220升起或落地受料的起升装置700，起升装置700较进料输送机200的铰接部位a远离破碎机300，以利于起升，大致靠近进料输送机200的机架240中心部位。具体地，起升装置700具体采用油缸，其缸体的底端铰接在移动底盘100上，活塞杆顶端铰接在进料输送机200的机架240上。通过设置起升装置700使进料输送机200的上料端220可升起或降落至合适高度，以便于接料受料。

为使进料输送机200的起升动作平稳，起升装置700配置两处，位于进料输送机200的输送方向的两侧，且对称设置。

进一步地，如图2所述，进料输送机200的上料端220衔接有上料平台800，上料平台800由底板810和两个侧部挡板820围成，两侧部挡板820分别位于进料输送机200的输送方向（如图2中进料输送机200上方的箭头线i所示）的两侧，且侧部挡板820的一端连接在与其同侧的进料输送机200的料槽挡板250上，另一端向远离进料输送机200的宽度方向中心线的方向延伸，使上料平台800整体呈敞口状的燕尾状，易于与挖掘机扒装臂配合实现快速上料。

进一步地，进料输送机200上还设有位于上料平台800下方的支撑机构900，用以支撑上料平台800，以增强上料平台800的承重能力，保证上料可靠。该支撑机构900可以是支撑柱，两端分别于进料输送机200的机架和上料平台800的底板810铰接，支撑柱可以设置多处，以对上料平台800提供均匀的支撑力，防止受力塌陷。

对于出料输送机400，由于破碎后物料粒度较小，则出料输送机400选用普通皮带输送机即可，以减小设备成本，其上料端410处的机架部分，即其机架430靠近其上料端410处的部分，铰接在破碎机300上，如图2所示的铰接部位b，其出料端420处的机架部分，即其机架430靠近其出料端420处的部分，悬挂式吊挂在破碎机300上方，具体通过设置在破碎机300上的链条机构600进行吊挂，以减小设备的整体长度和占地面积。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。