一种物料自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种物料自动输送装置。

背景技术：

输送小件和散件物料通常采用物料箱来装运，目前现有的料箱一般是上端开口的箱体，在使用中，通常采用人工搬运或者物料车托运的方式进行物料传送，费时费力，一旦物料供应不及时，将影响生产的正常进行，若物料供应过多，会造成物料积压和混乱，占用工作场地，给现场管理造成不便，这也会极大影响生产过程的顺利进行。

专利号为cn108516363a的专利公开了一种物料输送装置，包括底座、料斗、扇形送料板、驱动机构、送料滑轨和分料器；特点是驱动机构的驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；驱动电机与驱动轮之间设离合器，实现机构卡死时驱动电机的过载保护。该装置的优点是能够上下运动，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材以及其他棒形、球形物料有序地排列输送到分料器，但其结构复杂，且无法输送单件大块物料及输送整箱物料。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了物料自动输送装置，其既可以输送单件大块物料又可以输送整箱物料，并能够实现物料在水平及竖直方向的输送。

本实用新型的物料自动输送装置，包括第一水平输送机构、竖直升降机构及第二水平输送机构，其中，

所述第一水平输送机构用于物料在水平方向的运输并将其输送至所述竖直升降机构；

所述竖直升降机构用于物料在竖直方向的运输，其包括，安装架、升降部及与所述升降部连接的提升单元，所述升降部能够在所述提升单元的作用下沿竖直方向往返运动；

所述第二水平输送机构，用于将到达目标高度的所述物料输送至工作平台。

在一个实施方式中，所述提升单元包括升降驱动组件及助力组件，所述助力组件包括传送链、定滑轮组、及动滑轮组，所述定滑轮组固定在所述升降部上方，所述动滑轮组与所述升降驱动组件固定连接，所述传送链串接所述定滑轮组、动滑轮组，所述传送链的一端固定在所述升降部上，另一端与与所述安装架固定相连，所述升降部能够在所述升降驱动组件的驱动下，随所述传送链沿竖直方向往返运动。

在一个实施方式中，所述定滑轮组包括第一定滑轮及第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别通过固定轴固定在所述安装架的顶部及侧面，以用于控制传送链的运动方向。

所述升降驱动组件为能够沿竖直方向运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述安装架一侧，所述伸缩气缸上方设置有上支撑板，所述上支撑板与所述安装架固定在一起，所述伸缩气缸与支撑架固定连接，所述动滑轮固定所述支撑架上，并能够同所述支撑架一起随所述伸缩气缸沿竖直方向往返运动，所述传送链与所述动滑轮组啮合在一起，所述所述传送链的另一端固定在所述上支撑板上。

在一个实施方式中，所述第一水平输送机构包括第一推缸、流利条及滚筒线，所述第一推缸安装在滚筒线支架上，所述流利条是通过小型支架与滚筒线支架固定连接，在所述流利条末端设置有将物料输送至升降部的滚筒线。优选地，所述滚筒线位于所述升降部内部。

在一个实施方式中，所述第二水平输送机构包括第二推缸，所述第二水平输送机构包括第二推缸，所述第二推缸设置在所述上支撑板上。

在一个实施方式中，所述上支撑板上固定有支撑杆，所述传送链的另一端固定在所述支撑杆上。

在一个实施方式中，所述升降部及所述安装架上分别设置有行程开关，以用于检测所述物料是否达到指定位置。

在一个实施方式中，所述物料自动传输装置还包括急停开关。

与现有技术相比，本实用新型的物料自动输送装置结构简单，通过动滑轮与定滑轮相结合拉动链条的方式将物料进行垂直输送，通过流利条与滚筒线相结合的方式将物料进行水平输送，通过气缸的运动为装置提供动力，既可以输送单件大块物料又可以输送整箱物料，装置操作员工只需启动设备，物料将会自动运动至工作台面上，直接减去人工搬运动作，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率。

上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本实用新型的物料自动输送装置的一个实施例；

图2显示了图1中的物料自动输送装置的主视图；

图3显示了图1中的物料自动输送装置的左视图；

图4显示了图1中的物料自动输送装置的俯视图；

图5显示了a处放大图；

图6显示了b处放大图；

图7显示了图1中的物料自动输送装置的启动开关及急停开关。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

其中，附图标记为：

100、物料自动输送装置；101、第一水平输送机构；102、竖直升降机构；103、第二水平输送机构；1、流利条支架；2、流利条；3、第一推缸1；4、第一滚筒线；5、第二滚筒线；6、升降部；7、传送链；8、第一定滑轮；9、第二定滑轮；10、动滑轮；11、第二推缸；12、伸缩气缸；13、下支撑板；14、固定轴；15、固定轴；16、第一行程开关；17、第二行程开关；18、第三行程开关；19、工作平台；20、第四行程开关；21、急停开关；22启动开关；23、安装架、24、安装板；25、上支撑板；26、支撑架；27、支撑杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

如图1所示，本实用新型的物料自动输送装置100，包括第一水平输送机构101、竖直升降机构102及第二水平输送机构103，其中，

第一水平输送机构101用于物料在水平方向的运输并将其输送至竖直升降机构102；

竖直升降机构102用于物料在竖直方向的运输，其包括，安装架23、升降部6及与升降部6连接的提升单元，升降部6能够在提升单元的作用下沿竖直方向往返运动；

第二输送机构103，用于将到达目标高度的物料输送至工作平台19。

本实用新型的装置结构简单，既可以输送单件大块物料又可以输送整箱物料，装置操作员工只需启动设备，物料将会自动运动至工作台面上，直接减去人工搬运动作，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率。

如图1-图3所示，在一个优选地实施例中，提升单元包括升降驱动组件及助力组件，所述助力组件包括传送链7、定滑轮组、及动滑轮组，定滑轮组固定在升降部6的上方，所述动滑轮组与所述安装架固定连接，传送链7串接定滑轮组及动滑轮组，传送链7的一端固定在升降部6上，另一端与升降驱动组件相连，升降部6能够在升降驱动组件的驱动下，随传送链7的一端沿竖直方向往返运动。优选地，为保持升降部6升降平衡，传送链7固定在升降部6的中间位置。

具体的，如图2和图3所示，定滑轮组包括第一定滑轮8及第二定滑轮9，所述安装架的顶部设置有安装板24，第一定滑轮8通过固定轴14固定在所述安装板24下方，第二定滑轮9通过固定轴15固定在安装架23的侧面，通过设置第一定滑轮8和第二定滑轮9用于控制传送链7的运动方向。

优选地，动滑轮10与定滑轮8、9分别与传动链7啮合在一起。

在一个优选地实施例中，升降驱动组件为能够沿竖直方向运动的伸缩气缸12，伸缩气缸12位于安装架23的一侧，伸缩气缸12上方设置有上支撑板25，上支撑板25与所述安装架23固定连接，所述上支撑板为框架结构，所述伸缩气缸与支撑架26固定连接，动滑轮10固定在支撑架26上，并能够同支撑架26一起，随伸缩气缸12一起沿竖直方向往返运动，优选地，上支架板25为框架型，支撑架26能够穿过支撑板25上下运动。传送链7与动滑轮10啮合在一起，传送链7的另一端固定在上支撑板25上。

如图6所示，在一个具体的实施例中，上支撑板25上设置有支撑杆27，传送链7的另一端固定在支撑杆27上。

本实用新型的装置通过通过动滑轮与定滑轮相结合拉动链条的方式实现物料的竖直输送，组件结构简单，维护方便，省时省力。

优选地，所述安装架23的一侧还固定连接有下支撑板13，伸缩气缸12固定在下支撑板13上。

优选地，如图1和图4所示，第一水平输送机构101包括第一推缸3、流利条2、第一滚筒线4及第二滚筒线5，第一推缸3安装在滚筒线支架上，流利条是通过小型流利条支架1与滚筒线支架固定连接，在流利条2的末端设置有将物料输送至第一滚筒线4和第二滚筒线5，其中，优选地，第一滚筒线4位于流利条末端，第二滚筒线5位于升降部6的内部，位于流利条2上的物料或物料箱在第一推缸3的作用下前进，并在滚筒线的作用下，流入升降部6。滚筒线的存在有利于减小物料与平台之间的摩擦力，更便于物料或物料箱流入升降部6。

优选地，升降部6为四周开口的框型。在一个实施方式中，所述第二水平输送机构包括第二推缸11及，第二推缸11位于上支撑板25上，位于升降部6的物料到达工作台的高度后，在第二推缸11的作用下被推送至工作平台19。

在一个优选地实施例，升降部6及安装架23上分别设置有行程开关，以用于检测物料是否达到指定位置。具体来说，用于检测物料或物料箱是否到达升降部6内或是否到达工作台所在的高度。

在一个具体的实施例中，如图2和图3所示，在升降部6上设置有第一行程开关16和第二行程开关17，当物料或物料箱通过第一输送机构101输送至升降部6，到达第一行程开关16和第二行程开关17处时，第一行程开关16或第二行程开关17发出启动信号给伸缩气缸12，伸缩气缸12开始工作，带动传动链7运动，从而带动升降部6上升。

当升降部6上升到一定距离后，经过第三行程开关18处时，第三行程开关18发出启动信号，控制第二推缸12启动，将物料由升降部6输送至工作平台19。

工作平台19上设置有第四行程开关20，当物料输送至工作平台19并到达第四行程开关20处时，第四行程开关20发出启动信号，控制伸缩气缸12运动带动传送链7使升降部6下降。

在一个实施例中，物料自动输送装置100还包括急停开关21，以便能够在当机器处于危险状态时，通过急停开关21切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。

下面具体说明本装置的工作流程，

物料上料后，按下启动开关22，第一推缸3启动，在流利条2和第一滚筒线4的辅助下推动物料箱进入升降部6，当物料箱前进，经过第一行程开关16、第二行程开关17时，第一行程开关16、第二行程开关17被物料箱推到位后，发出可以启动信号给伸缩气缸12，伸缩气缸12收到信号后作收缩运动，与传送链7在动滑轮10的作用下随伸缩气缸12运动，通过第一定滑轮8和第二定滑轮9控制链条运动方向，通过动滑轮10来减少传送链7运动的距离，由于传送链7的另一端固定在升降部6上，传送链7一端向上运动随之拉动升降部6做提升运动，当升降部6上升至第三行程开关18处时，第三行程开关18被推到位后，第三行程开关18发出启动信号给第二推缸11，第二推缸11启动向前推动物料箱，在第二推缸18的推动下，物料箱沿第二滚筒线5向前运动，走出升降部6，到达工作平台19，当料箱将工作平台面19的第四行程开关20推到位后，伸缩气缸12得到启动信号做收缩运动带动传送链7将升降部6下降至初始位置，整个自动上料结束，进入下一循环。

至此，本领域技术人员应该认识到，虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。