一种自动卸车的电动保洁车的制作方法

本实用新型涉及自动卸车的电动保洁车技术领域，具体为一种自动卸车的电动保洁车。

背景技术：

随着国家对环境保护的日益重视,政府部门对环卫行业的投入也逐步加大，过去60年来,环卫工人们使用的保洁车不但破旧,年复一年、日复一日还得全靠人力推,拉动强度大不说,清扫装卸垃圾不但费时、费劲儿,还不环保；

快速电动保洁车一般为电力驱动,随车配备有工具箱、垃圾斗、簸箕、扫帚、垃圾捡拾器等,不仅使用了清洁能源,而且大大提高了工作效率，一般街道人流量大,垃圾比较多,单一用人力来捡拾垃圾既费力、保洁也不及时，使用这种快速保洁车不但可以捡拾、清扫烟头、废纸屑、果皮、塑料袋等垃圾,还可以随时随地地监督、检查、维护环境卫生,降低了环卫工人的工作强度；

现有的快速电动保洁车大多数采用液压杆将垃圾箱的底面前端顶起，重力使垃圾下滑来卸车，有些粘性较强的垃圾清理不彻底，还得人工补充清理干净，而且在清理的过程中环卫工人难免会接触到垃圾，不卫生，并且还要在电动车上装液压系统，增加了制造成本，液压装置维修困难，这种方式需人工后续补充清理，速度慢，所用时间长，降低了清理效率，增大了环卫工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动卸车的电动保洁车，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸车的电动保洁车，包括主车体、推动单元和旋转单元；

主车体：所述主车体为车头和车架构成的主车体，所述主车体的车架顶面固定有垃圾箱；

推动单元：所述推动单元的刮板与垃圾箱的内部滑动连接；

旋转单元：所述旋转单元设有两个，且分别固定在主车体的车架底部后侧两端，且两个封闭门配合将垃圾箱的后端封闭；

其中：还包括控制器，所述控制器安装在主车体的车头内部，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述推动单元包含刮板、顶板、齿条、直齿一和电机一，所述刮板的顶端与顶板的底面左侧固定连接，所述顶板的底面的两个滑槽与垃圾箱的两个侧板顶端滑动连接，所述电机一固定在垃圾箱的侧面顶部后侧，所述电机一的输出轴与直齿一的端部中心固定连接，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，所述齿条固定在顶板的底面一侧，所述直齿一与齿条啮合，所述顶板的顶面设有垃圾进口，推动单元的刮板在垃圾箱的内部滑动，将垃圾箱内部的垃圾推送到外面，这种卸车方式清理干净，不残留，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率。

进一步的，所述旋转单元包含电机二、直齿二、端部齿、转动轴和封闭门，所述电机二固定在主车体的车架底面，所述电机二的输出轴与直齿二的端部中心固定连接，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，所述转动轴与垃圾箱的侧板后端转动连接，所述封闭门的一侧与转动轴的侧面固定连接，所述转动轴的底端与端部齿的端部中心固定连接，所述直齿二与端部齿啮合，旋转单元的两个封闭门配合将垃圾箱的后端封闭，减少了卸车时间，推动单元和旋转单元都采用电机动力输出，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便。

进一步的，还包括推动单元保护框和旋转单元保护框，所述推动单元保护框固定在顶板的底面一侧，且将电机一、直齿一和齿条保护在内，所述旋转单元保护框设有两个，分别固定在主车体的车架的底部后侧两端，所述旋转单元保护框将电机二、直齿二和端部齿保护在内，推动单元保护框和旋转单元保护框主要起防护的作用。

进一步的，还包括推动单元检修门和旋转单元检修门，所述推动单元检修门通过螺钉固定在推动单元保护框的侧面，所述旋转单元检修门设有两个，且通过螺钉分别固定在两个旋转单元保护框侧面，推动单元检修门和旋转单元检修门主要使后续方便维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动卸车的电动保洁车，具有以下好处：

1、本自动卸车的电动保洁车，通过提供的推动单元的刮板在垃圾箱的内部滑动，将垃圾箱内部的垃圾推送到外面，这种卸车方式清理干净，不残留，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率；

2、本自动卸车的电动保洁车，通过提供的旋转单元的两个封闭门配合将垃圾箱的后端封闭，减少了卸车时间，推动单元和旋转单元都采用电机动力输出，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便；

3、本自动卸车的电动保洁车，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推动单元和旋转单元结构示意图。

图中：1主车体、2控制器、3推动单元、31刮板、32顶板、33齿条、34直齿一、35电机一、4旋转单元、41电机二、42直齿二、43端部齿、44转动轴、45封闭门、5推动单元保护框、6旋转单元保护框、7推动单元检修门、8旋转单元检修门、9垃圾箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卸车的电动保洁车，包括主车体1、推动单元3和旋转单元4；

主车体1：主车体1为车头和车架构成的主车体，主车体1的车架顶面固定有垃圾箱9；

推动单元3：推动单元3的刮板31与垃圾箱9的内部滑动连接，推动单元3包含刮板31、顶板32、齿条33、直齿一34和电机一35，刮板31的顶端与顶板32的底面左侧固定连接，顶板32的底面的两个滑槽与垃圾箱9的两个侧板顶端滑动连接，电机一35固定在垃圾箱9的侧面顶部后侧，电机一35的输出轴与直齿一34的端部中心固定连接，电机一35的输入端与控制器2的输出端电连接，齿条33固定在顶板32的底面一侧，直齿一34与齿条33啮合，顶板32的顶面设有垃圾进口，推动单元3的刮板31在垃圾箱9的内部滑动，将垃圾箱9内部的垃圾推送到外面，这种卸车方式清理干净，不残留，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率，还包括推动单元保护框5和旋转单元保护框6，推动单元保护框5固定在顶板32的底面一侧，且将电机一35、直齿一34和齿条33保护在内，旋转单元保护框6设有两个，分别固定在主车体1的车架的底部后侧两端，旋转单元保护框6将电机二41、直齿二42和端部齿43保护在内，推动单元保护框5和旋转单元保护框6主要起防护的作用，还包括推动单元检修门7和旋转单元检修门8，推动单元检修门7通过螺钉固定在推动单元保护框5的侧面，旋转单元检修门8设有两个，且通过螺钉分别固定在两个旋转单元保护框6侧面，推动单元检修门7和旋转单元检修门8主要使后续方便维修；

旋转单元4：旋转单元4设有两个，且分别固定在主车体1的车架底部后侧两端，且两个封闭门45配合将垃圾箱9的后端封闭，旋转单元4包含电机二41、直齿二42、端部齿43、转动轴44和封闭门45，电机二41固定在主车体1的车架底面，电机二41的输出轴与直齿二42的端部中心固定连接，电机二41的输入端与控制器2的输出端电连接，转动轴44与垃圾箱9的侧板后端转动连接，封闭门45的一侧与转动轴44的侧面固定连接，转动轴44的底端与端部齿43的端部中心固定连接，直齿二42与端部齿43啮合，旋转单元4的两个封闭门45配合将垃圾箱9的后端封闭，减少了卸车时间，推动单元3和旋转单元4都采用电机动力输出，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便；

其中：还包括控制器2，控制器2安装在主车体1的车头内部，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接。

在使用时：在收集垃圾的过程中，将收集到的垃圾从顶板32的顶部的垃圾进口处倒入，当收集满之后，将本自动卸车的电动保洁车开到垃圾处理站，然后进行卸车，首先旋转单元4开始工作，在此过程中，首先控制器2控制电机二41转动，然后电机二41带动直齿二42转动，直齿二42带动端部齿43转动，然后端部齿43带动转动轴44转动，转动轴44带动封闭门45进行旋转打开，然后推动单元3开始工作，在此过程中，首先控制器2控制电机一35转动，然后电机一35带动直齿一34转动，直齿一34带动齿条33运动，齿条33带动顶板32在垃圾箱9的两侧板顶端滑动，然后顶板32底面固定在刮板31在垃圾箱9内部滑动，将垃圾从垃圾箱9内部推出，完成卸车，然后在控制器2的控制下按上述步骤还原即可，全程不需人工任何劳动，自动化程度高，推动单元3的刮板31在垃圾箱9的内部滑动，将垃圾箱9内部的垃圾推送到外面，这种卸车方式清理干净，无残留，不会让环卫工人进行二次清理，降低了环卫工人的劳动强度，缩短了清理时间，提高了清理效率，旋转单元4的两个封闭门45配合将垃圾箱9的后端封闭，减少了卸车时间，推动单元3和旋转单元4都采用电机动力输出，不用添加液压装置，降低了制造成本，而且维修方便。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为stm32单片机，电机一35和电机二41根据实际大小优先选用y系列三相异步电机，控制器2控制电机一35和电机二41工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。