一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置的制作方法

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置。

背景技术：

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受ph、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

但是，现有技术中，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，在夹持安瓿瓶时安全性不足，并且不同的药物使用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上使用，通用性不佳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，该抬瓶夹采用连接臂弹性夹持安瓿瓶，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管用于弹性卡接安瓿瓶从而实现安瓿瓶的抓取，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径。

优选的，所述卡套管下端为卡扣端，所述卡扣端内部开有多个沿卡套管中心线均匀分布的开口槽，将卡扣端内部分成多组弹性臂。

优选的，所述卡套管为弹性工程材料一体结构。

优选的，所述弹性臂一端设有与安瓿瓶表面相贴合的线性折弯部。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器与外接控制系统电性连接。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器上端设有供连接臂运动的凹槽。

采用上述技术方案，采用连接臂弹性夹持安瓿瓶，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广，滚珠丝杠线性驱动器可以控制安瓿瓶在行程内任何所需的位置，不需要后面的工位变动，能够简化后续工位的结构。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为图3中的c处局部放大图；

图5为图3中沿b-b线的剖视图。

图中，1-滚珠丝杠线性驱动器，2-安瓿瓶，3-连接臂，4-卡套管，5-凹槽，41-弹性臂，42-延伸端，43-开口槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参照附图1-5，本实用新型提供一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器1，所述滚珠丝杠线性驱动器1的输出端设有连接臂3，所述连接臂3远离滚珠丝杠线性驱动器1的一侧下端面固定卡套管4，卡套管4在滚珠丝杠线性驱动器1驱动下可以上下运动，并可以停留于行程内的任意位置，所述卡套管4下端弹性卡接有安瓿瓶2，所述卡套管4的最小直径小于安瓿瓶2的最小直径，由此便于抓取不同尺寸的安瓿瓶2。

优选的，所述卡套管4下端为卡扣端42，所述卡扣端42内部开有多个沿卡套管4中心线均匀分布的开口槽43，将卡扣端42内部分成多组弹性臂41，以此保持弹性臂41的弹性及抓取、松开的灵活性。

优选的，所述卡套管4为弹性工程材料一体结构，一体结构降低加工难度。

优选的，所述弹性臂41一端设有与安瓿瓶2表面相贴合的线性折弯部，提高贴合度和抓取稳定性。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器1与外接控制系统电性连接，外接控制系统对滚珠丝杠线性驱动器1的工作状态进行智能化控制。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器1上端设有供连接臂3运动的凹槽5，凹槽5为连接臂3提供运动空间。

工作原理：滚珠丝杠线性驱动器1工作通过连接臂3带动卡套管4向下运动，卡套管4的卡扣端42从安瓿瓶2上的的瓶帽端卡入，卡套管4的弹性臂41逐渐贴合安瓿瓶2的瓶颈，直至弹性臂41运行到安瓿瓶2的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶2被弹性臂41卡住，然后滚珠丝杠线性驱动器1带动安瓿瓶2反向运动，带动安瓿瓶2上升到指定的位置，完成抓取工作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：包括滚珠丝杠线性驱动器(1)，所述滚珠丝杠线性驱动器(1)的输出端设有连接臂(3)，所述连接臂(3)远离滚珠丝杠线性驱动器(1)的一侧下端面固定卡套管(4)，所述卡套管(4)用于弹性卡接安瓿瓶(2)从而实现安瓿瓶(2)的抓取，所述卡套管(4)的最小直径小于安瓿瓶(2)的最小直径。

2.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述卡套管(4)下端为卡扣端(42)，所述卡扣端(42)内部开有多个沿卡套管(4)中心线均匀分布的开口槽(43)，将卡扣端(42)内部分成多组弹性臂(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述卡套管(4)为弹性工程材料一体结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述弹性臂(41)一端设有与安瓿瓶(2)表面相贴合的线性折弯部。

5.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠线性驱动器(1)与外接控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠线性驱动器(1)上端设有供连接臂(3)运动的凹槽(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管下端弹性卡接有安瓿瓶，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，本实用新型滚珠丝杠线性驱动器工作通过连接臂带动卡套管向下运动，卡套管的卡扣端从安瓿瓶上的的瓶帽端卡入，卡套管的弹性臂运行到安瓿瓶的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶被弹性臂卡住，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。

技术研发人员：王海涛
受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.10.27