一种可调节的搬运机器人抓手的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种可调节的搬运机器人抓手。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

但是目前使用的搬运机器抓手在对桶状货物进行搬运时，使用效果较差往往需要通过复杂的捆绑结构来辅助对桶状货物进行抓取，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的搬运机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的搬运机器人抓手，包括连接板，所述连接板上端外侧表面开设有若干卡槽，若干所述卡槽内部活动卡合设置有卡块，所述卡块下端固设置有连接杆，所述连接杆下端固定设置有连接块，所述连接板上端中部通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮外侧表面开设有若干滑槽，所述连接块上端固定设置有滑块，所述滑块活动卡合设置在滑槽内部，所述连接板上端在第一齿轮一侧通过转轴活动设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述连接板外侧四周固定设置有固定框架，所述固定框架内侧上端中部固定设置有卡合机构，所述固定框架内部上端靠近第一齿轮的一侧通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过连轴器与第二齿轮所在转轴之间传动连接。

优选的，所述卡合机构包括电动推杆、挤压盘、摩擦盘，所述固定框架内侧上端中部通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆下端固定设置有挤压盘，所述第一齿轮上端表面中部固定设置有摩擦盘，通过卡合机构可以在装置将桶状货物夹住时提高夹合的稳定性。

优选的，所述固定框架上端固定设置有起吊装置，通过起吊装置可以方便将装置整体吊起。

优选的，所述固定框架内部上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，通过保护壳体可以起到保护电动机的作用。

优选的，所述滑槽与滑块光滑连接，通过光滑连接的滑槽和滑块可以方便滑槽带动滑块进行移动。

优选的，所述连接块外侧表面为梯形，通过梯形的连接块可以方便装置将桶状货物铲起，从而可以方便将货物卡住进行搬运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动机转动再通过第一齿轮与第二齿轮传动，从而就可以带动连接杆张开或者闭合，从而就可以方便装置夹取桶状货物，并且在连接杆将货物夹住时通过连接块可以将货物铲起，从而可以有效防止货物在吊运途中掉落，并且整个过程方便快捷。

2、本实用新型在货物夹紧后可以控制电动推杆伸长从而推动挤压盘挤压摩擦盘，这样可以将第二齿轮卡住防止转动，从而可以防止货物吊起搬运时第二齿轮反转导致连接杆无法夹紧货物，以提高装置使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节的搬运机器人抓手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节的搬运机器人抓手卡块与卡槽的安装视图；

图3为本实用新型一种可调节的搬运机器人抓手第一齿轮与连接板的安装视图。

图中：1、连接板；2、卡槽；3、卡块；4、连接杆；5、连接块；6、第一齿轮；7、滑槽；8、滑块；9、第二齿轮；10、固定框架；11、电动机；12、电动推杆；13、挤压盘；14、摩擦盘；15、起吊装置；16、保护壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的搬运机器人抓手，包括连接板1，所述连接板1上端外侧表面开设有若干卡槽2，若干所述卡槽2内部活动卡合设置有卡块3，所述卡块3下端固设置有连接杆4，所述连接杆4下端固定设置有连接块5，所述连接板1上端中部通过转轴活动设置有第一齿轮6，所述第一齿轮6外侧表面开设有若干滑槽7，所述连接块5上端固定设置有滑块8，所述滑块8活动卡合设置在滑槽7内部，所述连接板1上端在第一齿轮6一侧通过转轴活动设置有第二齿轮9，所述第一齿轮6与第二齿轮9之间相互啮合，所述连接板1外侧四周固定设置有固定框架10，所述固定框架10内侧上端中部固定设置有卡合机构，所述固定框架10内部上端靠近第一齿轮6的一侧通过安装座固定设置有电动机11，所述电动机11的输出轴端通过连轴器与第二齿轮9所在转轴之间传动连接。

所述卡合机构包括电动推杆12、挤压盘13、摩擦盘14，所述固定框架10内侧上端中部通过安装座固定设置有电动推杆12，所述电动推杆12下端固定设置有挤压盘13，所述第一齿轮6上端表面中部固定设置有摩擦盘14，通过卡合机构可以在装置将桶状货物夹住时提高夹合的稳定性，所述固定框架10上端固定设置有起吊装置15，通过起吊装置15可以方便将装置整体吊起，所述固定框架10内部上端在电动机11外侧固定设置有保护壳体16，通过保护壳体16可以起到保护电动机11的作用，所述滑槽7与滑块8光滑连接，通过光滑连接的滑槽7和滑块8可以方便滑槽7带动滑块8进行移动，所述连接块5外侧表面为梯形，通过梯形的连接块5可以方便装置将桶状货物铲起，从而可以方便将货物卡住进行搬运。

工作原理：使用装置时可以通过电动机11带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动后则会带动第一齿轮6转动后则会通过滑槽7带动滑块8移动，由于滑块8下端的卡块3是卡合设置在卡槽2内部的，这样第一齿轮6与滑槽7转动时则会通过滑块8带动卡块3在卡槽2内部做左右的平移运动，这样就可以通过卡块3带动连接杆4向四周张开，连接杆4相互张开后可以从桶状货物的上端套设在桶状货物的外侧，然后使得连接块5触地，随后控制电动机11反转，通过第一齿轮6与第二齿轮9传动从而可以带动连接杆4相互夹紧，这时通过梯形的连接块5就可以从货物的下端将货物铲起，随后再通过电动机11带动连接杆4将货物夹紧即可，随后就可以对货物进行搬运了并且搬运卡合过程较为简单无需复杂的捆绑结构使用效果较好，在货物夹紧后可以控制电动推杆12伸长从而推动挤压盘13挤压摩擦盘14，这样可以将第二齿轮9卡住防止转动，从而可以防止货物吊起搬运时第二齿轮9反转导致连接杆4无法夹紧货物，这就是本实用新型一种可调节的搬运机器人抓手的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。