1.超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，包括两个底板(1)和两个连接板(11)，其特征在于，两个所述底板(1)相对两端的外壁均通过螺栓固定有连接板(11)，且两个底板(1)顶部一侧外壁均通过螺栓固定有固定柱(15)，两个固定柱(15)一侧外壁均通过螺栓固定有支板(14)，其中一个支板(14)一侧外壁通过螺栓固定有防护罩(13)，防护罩(13)的一侧外壁焊接有安装板(9)，安装板(9)的一侧外壁焊接有固定座(8)，且固定座(8)一侧外壁通过轴承固定有转杆(7)，安装板(9)靠近固定座(8)下方的一侧外壁通过螺纹固定有滑杆(5)，滑杆(5)的圆周外壁滑动连接有滑动固定板(6)，滑动固定板(6)一侧外壁设置有平整机构，另一个支板(14)一侧外壁焊接有固定块(4)，固定块(4)一侧外壁通过固定座(8)与转杆(7)的一端相连接，固定块(4)一侧外壁通过轴承与滑杆(5)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，两个所述底板(1)顶部外壁均通过螺栓固定有支座(2)，且其中一个支座(2)一侧外壁焊接有连接架(16)，连接架(16)顶部外壁通过螺栓固定有电机(12)，电机(12)输出轴通过联轴器连接有固定轴，固定轴的圆周外壁套接有安装筒(3)，安装筒(3)的一侧内壁开有卡孔(10)。
3.根据权利要求2所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，所述固定轴的一端通过轴承座固定于另一个支座(2)的一侧外壁上，且固定轴靠近卡孔(10)的一侧外壁套接有主动轮(18)，且主动轮(18)的圆周外壁套接有传动带(19)，传动带(19)的另一端插接有从动轮(17)，主动轮(18)、从动轮(17)和传动带(19)形成传动配合。
4.根据权利要求3所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，所述转杆(7)的一端插接于从动轮(17)内，且防护罩(13)的一侧外壁通过螺栓固定于支座(2)的一侧内壁上。
5.根据权利要求1所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，所述平整机构包括固定盒(20)、转轴(21)、摩擦轮(22)、限位轴(23)、连接块(24)、限位通道(25)和固定杆(26)，且固定盒(20)的一侧外壁通过螺栓固定于滑动固定板(6)的一侧外壁上，固定盒(20)两侧外壁均开有安装孔，两个安装孔的圆周内壁均插接有轴承，转杆(7)相对一端均分别与两个轴承形成转动配合，转杆(7)靠近固定盒(20)内部的一端通过螺纹固定有转轴(21)，转轴(21)的圆周外壁套接有摩擦轮(22)。
6.根据权利要求5所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，所述固定盒(20)顶部两侧外壁均通过螺栓固定有连接块(24)，且两个连接块(24)顶部外壁均通过螺纹固定有固定杆(26)，限位通道(25)的两侧外壁均通过螺纹固定于两个连接块(24)相对一侧外壁上。
7.根据权利要求6所述的超长度软质胶管卷筒摩擦驱动装置，其特征在于，两个所述连接块(24)一侧外壁均通过安装架固定有同一个限位轴(23)。