一种纤维基体成型用孔环进给装置的制作方法

本实用新型属于纤维基体成型用设备技术领域，具体涉及一种纤维基体成型用孔环进给装置。

背景技术：

纤维基体孔环成型机是纤维基体成型过程中的设备，现有的纤维基体孔环成型设备是先利用振动筛将孔环经过振动排序后通过倾斜设置的滑道直接放置到纤维基体孔环成型工位上，这样的孔环进给方式容易出现下料不精确导致纤维基体孔环成型工位上重复进给孔环或者纤维基体孔环成型工位上不能进给孔环，导致纤维基体孔环成型设备直接进入下一道工序而出现次品，从而影响纤维基体成型的成品率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种有效提高孔环进给效率，提高纤维基体的成品率的纤维基体成型用孔环进给装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种纤维基体成型用孔环进给装置，包括孔环放置机构以及孔环进给机构；

所述孔环放置机构包括位于工作平台上侧面的插杆以及固定于工作平台下侧面的推动气缸，所述推动气缸的输出轴设置有套设于插杆上的套环；

所述孔环进给机构包括安装在工作平台上的安装盘，所述安装盘上安装有用于对孔环进行横向和纵向移动的孔环取放组件。

进一步，所述孔环取放组件包括固定于安装盘一侧面的转动气缸、固定连接在转动气缸输出轴端的摆杆、活动连接在摆杆上的纵杆以及能够沿着安装盘进行左右往复直线移动的滑块，所述纵杆的下端设置有抓手，所述滑块上开设有凹槽，所述纵杆活动的嵌接在凹槽内。

进一步，所述安装盘的下端设置有滑道，所述滑块上开设有与所述滑道配合的滑槽。

进一步，所述摆杆沿着其长度方向开设有条形通孔，所述纵杆的上端设置有穿设过条形通孔的滑轴。

进一步，所述安装盘上开设有倒u型滑孔，所述滑轴的端部插设在u型滑孔内。

进一步，所述安装盘的下部对称设置有限位块，所述限位块朝向安装盘的纵向中心线的一端开设有豁口。

进一步，并且插杆2固定在转动安装在工作平台1上的转盘16上

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用孔环放置机构与孔环进给机构相配合的形式避免出现同一工位重复进给孔环或出现空环的情况，其中插杆上穿设多个孔环，推动气缸推动孔环向上移动，同时孔环进给机构抓取到孔环后将空环转运至纤维基体的工位盘上，从而通过推动气缸与孔环进给机构的相互配合实现对孔环的有序进给，有效提高孔环进给效率，提高纤维基体的成品率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为孔环进给机构的侧视图；

图3为实施例2的结构示意图。

图中：1、工作平台，2、插杆，3、推动气缸，4、套环，5、安装盘，6、转动气缸，7、摆杆，8、纵杆，9、滑块，10、抓手，11、滑道，12、条形通孔，13、滑轴，14、u型滑孔，15、限位块，16、转盘，17、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种纤维基体成型用孔环进给装置，包括孔环放置机构以及孔环进给机构；

所述孔环放置机构包括位于工作平台1上侧面的插杆2以及固定于工作平台1下侧面的推动气缸3，所述推动气缸3的输出轴设置有套设于插杆2上的套环4，其中套环4的内侧壁与插杆2的外周身光滑接触，从而在推动气缸3的推动下，套环4能够沿着插杆2上下移动；所述孔环进给机构包括安装在工作平台1上的安装盘5，所述安装盘5上安装有用于对孔环进行横向和纵向移动的孔环取放组件，从而通过孔环取放组件的横向移动和纵向移动取下插杆2上放置的孔环，并将孔环转运至纤维基体工位座上。

本实施例中，所述孔环取放组件包括固定于安装盘5一侧面的转动气缸6、固定连接在转动气缸6输出轴端的摆杆7、活动连接在摆杆7上的纵杆8以及能够沿着安装盘5进行左右往复直线移动的滑块9，所述纵杆8的下端设置有抓手10，所述滑块9上开设有凹槽，所述纵杆8活动的嵌接在凹槽内，从而纵杆8只能沿着滑块9上的凹槽进行竖向移动，纵杆8不能沿着凹槽的其它方向活动；所述安装盘5的下端设置有滑道11，所述滑块9上开设有与所述滑道11配合的滑槽，从而使得滑块9只能沿着滑道11左右滑动；所述摆杆7沿着其长度方向开设有条形通孔12，所述纵杆8的上端设置有穿设过条形通孔12的滑轴13；所述安装盘5上开设有倒u型滑孔14，所述滑轴13的端部插设在u型滑孔14内，从而使得纵杆8随着滑轴13沿着条形通孔12的延伸方向进行移动。

在转动气缸6转动的过程中驱动摆杆7以其与转动气缸6的输出轴的固定点为圆心做圆周运动，为了保证滑轴13能够沿着倒u型滑孔14顺畅滑动，条形通孔12的长度不小于倒u型滑孔14的最高点至转动气缸6的输出轴端的纵向直线距离；在摆杆7转动的过程中，带动滑轴13沿着倒u型滑孔14滑动的同时，滑轴13沿着摆杆7上的条形通孔12的延伸方向滑动，并且由于纵杆8可滑动的嵌接在滑块9上的凹槽内，因此纵杆8沿着滑块9上的凹槽的延伸方向进行上下移动，同时纵杆8带动滑块9沿着滑道11进行横向滑动；为了便于纵杆8上的抓手10对插杆2上的孔环的有效抓取，当纵杆8移动到倒u型滑孔14的最左端时，抓手10与插杆2同纵向轴线；为了便于纵杆8上的抓手10将孔环准确的放置在限位基体工位座上，当纵杆8移动至倒u型滑孔14的最右端时，抓手10与大转盘上的纤维基体工位座同纵轴线。

本实施例中，所述安装盘5的下部对称设置有限位块15，所述限位块15朝向安装盘5的纵向中心线的一端开设有豁口，当滑块9滑动至限位块15的对应位置处时，滑块9的上侧壁正好抵触在限位块15上的豁口的侧壁上，并且此时纵杆8与插杆2或纤维基体工位座同纵轴线，避免滑块9继续向滑道11的两端移动而对纵杆8产生损坏。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述插杆2的数量为多个，优选的，插杆2的数量至少为2个，并且插杆2固定在转动安装在工作平台1上的转盘16上；其中转盘位于工作平台1的上侧，在工作平台1下侧面与转盘16的中心线对应位置处固定一电机17，电机17的输出轴端与转盘16通过平键或花键连接，从而在电机17的转动过程中驱动转盘16转动，从而当转盘16上其中一个插杆2上的孔环被取完毕后，电机17驱动转盘16转动将转盘16上的其它插杆转动至抓手10的抓取工位上；在推动气缸3的输出轴处于收缩状态时，输出轴的顶端位于转盘16的下侧，并且转盘16上与每个插杆2对应的位置处开设有用于供推动气缸3的输出轴端穿过的孔。

本实用新型在具体使用时，可在抓手10抓取孔环的工位上、倒u型滑孔14最右端对应的纤维基体工位座的位置处设置感应开关，配合纤维基体成型机的plc控制器，对插杆2和纤维基体工位座进行定位；其中抓手10可采用现有技术中的气动抓手或电磁抓手；并且工作平台1上设置有振动筛，振动筛将孔环有序的振动到插杆2上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。