1.一种伸缩开合式机构，其特征在于，包括物料台、伸缩装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，其中：
所述伸缩装置固定在所述物料台两侧的内壁上，包括伸缩杆和转槽；
所述第一驱动装置设置在所述物料台的外部，所述第一驱动装置与所述伸缩装置连接，驱动所述伸缩杆在所述转槽内伸长与收缩；
所述第二驱动装置设置在所述物料台的内部，所述第二驱动装置与所述伸缩装置连接，驱动所述转槽进行旋转。
2.根据权利要求1所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述伸缩杆上设置有拉杆和推杆，所述拉杆固定在所述伸缩杆的顶部，所述推杆固定在所述伸缩杆的中部。
3.根据权利要求1所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述伸缩杆下方设置有齿条。
4.根据权利要求3所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述第一驱动装置固定设置在所述物料台的前端，包括第一电机、传动轴以及驱动齿轮，所述第一电机与所述传动轴连接，所述驱动齿轮设置在所述传动轴上，所述驱动齿轮与所述伸缩杆下方的齿条配合传动。
5.根据权利要求1所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述第二驱动装置固定设置在所述物料台的中部，包括第二电机和连接杆，所述第二电机通过连接杆与所述转槽连接。
6.根据权利要求4所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述伸缩杆上还设置有限位装置，所述限位装置包括限位开关和转轴限位机构，所述限位开关通过所述转轴限位机构与所述传动轴连接。
7.根据权利要求1所述的伸缩开合式机构，其特征在于，所述物料台上还设置有托辊，所述托辊设置在所述物料台两侧伸缩装置之间。
8.一种物料转移车，其特征在于，包括车架、第三电机、滚轮以及如权利要求1-7任一项所述的伸缩开合式机构，其中：
所述伸缩开合式机构固定设置在所述车架的上端，所述滚轮设置在所述车架的下方，所述第三电机设置在所述车架的内部，驱动所述滚轮转动。